Arduino ESP32基础点灯

Arduino编程语言是一种基于类C语言的语法，旨在让初学者更容易地学习和理解编程。和C语言类似，Arduino语法是一种结构化编程语言，其中包含常见的编程结构，例如if语句、for循环、函数和变量。 与C语言相比，Arduino语法更加简单易懂，更加注重人机交互。例如，Arduino经常使用自然语言的术语，例如“pin”（引脚）和“serial”（串行）作为关键字。此外，Arduino在编程环境中提供了许多内置函数，这些函数可以使编程更加简单。 Arduino的语法设计旨在让用户可以快速入门，不需要过多专业编程知识。仅仅了解一些基础语法规则和常用函数就可以轻松上手编写代码。简单易懂的语法和逻辑结构也使得Arduino非常适合用于构建简单的物联网设备和机器人等工程项目。以下目录是一些 Arduino 编程的主要组成部分和基本语法。

1、结构

1. Arduino 程序（被称为 “sketch”，草图）通常包括两个主要函数：

2. setup(): 这个函数在程序启动时运行一次。通常用于初始化引脚模式、启动库等。

3. loop(): 这个函数在 setup() 函数执行后就反复运行。用于执行程序的主要逻辑。

4. 通常创建一个新工程，都是以setup()和loop()为模板。

2、变量和数据类型

Arduino 支持标准的 C/C++ 数据类型，如 int、float、char、boolean 等。变量需要在使用前声明，并可以在声明时赋值。

3、库

这些只是一小部分Arduino库的例子。除了官方库之外，还有许多由Arduino社区开发的第三方库可供使用。在使用Arduino库时，通常需要在代码的顶部包含库的头文件，通过 #include 指令包含在程序中，然后就可以使用库中的功能了。

4、简单点灯验证

1. LED点灯流程

在arduino中，可以通过调用 pinMode(pin, mode); 函数设置GPIO48引脚为输出模式，再通过 digitalWrite(pin, value); 函数设置GPIO48引脚输出高电平或者低电平即可；

     2.设置引脚流程

pinMode()是 Arduino 编程语言中的一个函数，用于设置指定引脚的工作模式。它的语法如下：

其中，pin 是要设置的引脚号;mode 是要设置的工作模式，可以是以下之一：

• INPUT: 将指定引脚设置为输入模式，用于接收外部信号或传感器数据。在此模式下，引脚会读取外部信号的电平。需要注意的是，在此模式下，引脚可能会处于悬空状态，导致不稳定的读数。为解决此问题，可以使用外部上拉或下拉电阻或者改为使用内置的上拉电阻（见下文）。

• INPUT_PULLUP：将引脚设置为内置上拉输入模式。在此模式下，引脚连接到一个内部的上拉电阻，它会将悬空引脚保持在高电平状态。当外部电平为低电平时，读数会切换到LOW。

• OUTPUT: 将指定引脚设置为输出模式，用于发送电信号或控制外部设备。在此模式下，引脚可以输出高电平（HIGH）或低电平（LOW）。可用于驱动LED、继电器等外部设备。

• INPUT_PULLDOWN：将引脚设置为内置下拉输入模式，在此模式下，Arduino会在输入端接入一个将引脚连接到地的电阻，以确保输入端始终处于低电平状态。当外部电路未连接或者处于高阻状态时，Arduino输入引脚会仍然保持在低电平状态。

使用 pinMode 函数的示例代码如下：

在以上示例中，第一个代码行将引脚 GPIO6 设置为输出模式，可以将其用作控制外部设备的引脚。第二个代码行将引脚 GPIO2 设置为输入模式，可以将其用作接收外部传感器的信号的引脚。

        3.设置引脚输出

digitalWrite() 是 Arduino 编程语言中用于设置数字引脚电平的函数。它用来将数字引脚设置为 HIGH 或 LOW。当引脚设置为 OUTPUT 模式时，使用该函数可以改变引脚电平从而影响连接到该引脚的组件。

函数的语法为：

这里:

• pin： 是你想要写入的数字引脚编号；

• value： 是你要设置的电平，可以是 HIGH 或 LOW。其中HIGH表示高电平，LOW表示低电平。

例如:

在以上的示例中，第一行代码设置了 13 号引脚（GPIO13）为输出模式，然后第二行代码就可以将 13 号引脚的电平设置为 HIGH，这样在 13 号引脚上就会有3.3V 的电压输出。

要注意的是，如果没有首先使用 pinMode() 函数将引脚设置为 OUTPUT，调用 digitalWrite() 函数可能不会产生任何效果。

数字引脚是什么？ 数字引脚是微控制器（不限于 Arduino）或其他电子设备中的一种输入/输出（I/O）引脚。顾名思义，数字引脚处理的是二进制的，离散的电平，通常分为 HIGH（高电平，如 5V 或 3.3V）和 LOW（低电平，如 0V 或接地）。这些引脚的主要目的是与其他数字设备或组件进行通信、控制或检测。

5、点灯验证

将开发板连接LED的GPIO48引脚设置为输出模式，并设置为输出低电平，点亮LED。 编写如下代码：

 点击上传键，将代码上传（烧入）到开发板。

当出现 Hard resetting via RTS pin... 说明下载完成。