STM32使用DSP库 CubeMX方式添加

注意
此方法只介绍DSP库的添加方法，Keil工程的配置不进行说明。

此方案只能适用于M3和M4的核，也就是我们常见的F1,F4等。对于H7,F7这样采用M7的核就不适用了。

同时注意，默认添加的库是不带浮点运算的也就是不支持FPU，所以F4添加完成后可以手动以文件的方式更改成为带浮点运算的方式，也可也把FPU取消掉（强烈不推荐取消）。

CubeMX工程配置

这样之后，点击generate，生成代码就可以了。下面进入keil端的操作。

Keil配置

1. 添加宏

在define一栏，添加如下的代码

,ARM_MATH_CM3//F1是M3，F4是M4，H7是M7

2. 开启FPU
   点击 Project -> Options for Target，打开工程选项界面，点击Target选项卡，在Code Generation区域的Floating Point Hardware中选择Single Precision（单精度）。

3. 重要步骤：添加DSP库到工程中

若使用的是STM32CubeMX生成的工程，DSP库文件就在工程目录中，位于.\Drivers\CMSIS\Lib\ARM，里面有4个文件：

注：‘b’表示大端格式（Big Endian），‘l’表示小端格式（Little Endian），‘f’表示带浮点数。

我们目前使用的硬件平台是STM32F407系列，它带有FPU，同时使用的是小端格式，因此使用arm_cortexM4lf_math.lib，将它添加到工程中。

源码中添加

代码添加头文件

代码测试

 float data;//定义一个float型变量
 while (1)
  {
	  data=arm_sin_f32(3.1415926/6);//sin（30°），理论值为0.5
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

运行，查看结果

结果正确。