STM32自学笔记--1.GPIO初始化配置

1.若为输入模式（可用于KEY等外设的输入检测）

引用结构体：          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

开启时钟：              RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOX, ENABLE); 

设置输入模式:         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; 
上拉/下拉/浮空       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_（UP/DOWN/NOPULL);
    
选择控制的IO口      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_X；

初始化                    GPIO_Init(GPIOX,&GPIO_InitStructure);    

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2.若为输出模式（对外输出高低电平）

引用结构体：          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

开启时钟：              RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOX, ENABLE); 

设置输出模式:         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   
配置为推挽模式：   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  //一般为推挽模式
配置输出速率：       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //一般都为高速
上拉/下拉        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_（UP/DOWN);
    
选择控制的IO口      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_X；

初始化                    GPIO_Init(GPIOX,&GPIO_InitStructure);    

配置逻辑（感觉这个挺重要的，这个记住学起轻松很多）

                  1.结构体引用

                  2.时钟使能

                  3.输出/输入模式具体配置（输出输入配置不同的主要区别）

                  4.选择控制的IO口 

                  5.调用库函数进行初始化

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练习示例：点亮LED灯并用按键控制

写了一个简单的程序实现红灯亮灭控制，按下按键就从亮变灭，再按一下就变亮，相当于普通开关

主程序：

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();       //初始化LED的IO口
	KEY_GPIO_Config();       //初始化按键的IO口 
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);    //对控制红灯的GPIO口设置低电平，即亮
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);      //对控制绿灯的GPIO口设置高电平，即灭
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);      //对控制蓝灯的GPIO口设置高电平，即灭
	while(1)
{
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0) //调用库函数读取按键状态
	{
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0);  //消抖
		GPIOF->ODR ^=GPIO_Pin_6;  //直接对寄存器进行配置，对红灯IO口的电平状态求反
	}
}
}

看懂了下面的LED.c配置文件，主程序应该比较清晰易懂，注意的是红绿蓝三个颜色的灯分别对应三个IO口，一个按键也对应一个特定的IO口，需从手册里提前查得分别对应的IO口。

GPIO配置文件LED.c:

void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
	
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);
}

void KEY_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   
}

这段配置GPIO的程序就很清晰了，同时两个初始化分别配置的是GPIO的输入和输出模式，如果记住了文章最开始说的配置模板，那这些也很简单了

关于灯的GPIO的配置和按键GPIO的配置我都放在了新的LED.c文件里（其实如果更清晰可以把按键配置放在别的地方，比如新建个KEY.c文件等，我这里为了方便都放在了LED.c里）

还有挺重要的一点，凡是主程序需要调用其他程序的函数，需要在主程序中#include对应程序的头文件，并提前在头文件中声明该函数，我第一次上手练习就因为这点没理解透彻卡了很久。

具体上图来理解

LED.h文件
#ifndef LED_H
#define LED_H
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
void LED_GPIO_Config(void);  //主函数用到了LED_GPIO_Config函数，于是在此声明
void KEY_GPIO_Config(void);  //主函数用到了KEY_GPIO_Config函数，于是在此声明
#endif

//主程序最初的一行（当然也不一定是第一行，但在前几行的声明里一定要有这句）
#include "led.h"

萌新自学中，该文作为自己的笔记来帮助理解，很多知识点没涉及到，目前未完全理解复用，开漏等模式，理解透彻了会随时进行补充。