stm32f4 gpio口学习笔记

1.什么是GPIO口

        GPIO即通用I/O口是STM32可控制的引脚 ，STM32有7组I/O，即GPIOA~GPIOG，每组IO有16个IO口，共有112个IO口。STM32中有很多内置外设，这些外设的外部引脚都是和GPIO所共用这种情况就是gpio的复用。

2.GPIO框图

       

保护二极管：

用于防止引脚过高或过低的电压输入当电压大于VDD时上方二极管导通，当电压小于vss时下方二极管导通。

P-MOS和N-MOS:

GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构。先看输出模式部分，线路经过一个由P-MOS 和N-MOS 管组成的单元电路。这个结构使GPIO具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

所谓的推挽输出模式，是根据这两个MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS 导通，下方的N-MOS 关闭，对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS 管导通，P-MOS 关闭，对外输出低电平,推挽输出的低电平为0 伏，高电平为3.3伏，它是推挽输出模式时的等效电路。

而在开漏输出模式时，上方的P-MOS 管完全不工作。如果我们控制输出为0，低电平，则P-MOS 管关闭，N-MOS 管导通，使输出接地，若控制输出为1 (它无法直接输出高电平)时，则P-MOS 管和N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。为正常使用时必须外部接上拉电阻。它具有“线与”特性，也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。

推挽输出模式一般应用在输出电平为0 和3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32 的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。

复用功能输出:

“复用功能输出”中的“复用”是指STM32 的其它片上外设对GPIO 引脚进行控制，此时GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。从其它外设引出来的“复用功能输出信号”与GPIO本身的数据据寄存器都连接到双MOS 管结构的输入中，通过图中的梯形结构作为开关切换选择。

例如我们使用USART 串口通讯时，需要用到某个GPIO引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该GPIO引脚配置成USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。

复用功能输入

与“复用功能输出”模式类似，在“复用功能输入模式”时，GPIO引脚的信号传输到STM32 其它片上外设，由该外设读取引脚状态。

3.GPIO的八种输入模式

浮空输入_IN_FLOATING

           VDD和VSS所在路径的两个开关同时断开。此时没有上拉和下拉的情况，所以当IO口没有接输入的时候，此时的电平会是一个不确定的值，这一种输入模式的电平会完全取决于外部电路而与内部电路无关。有时候会用作对开关按键的读取。但是在没有外部电路接入的时候，IO脚浮空会使得电平不确定。

带上拉输入_IPU

        如果没有上拉电阻，在没有外界输入的情况下输入端是悬空的，它的电平是未知的无法保证的，上拉电阻就是为了保证无信号输入时输入端的电平为高电平

带下拉输入_IPD

          下拉电阻它是为了保证无信号输入时输入端的电平为低电平。
模拟输入_AIN

用AD采集输入信号此时既不能上拉也不能下拉电阻也不能通过TTL

开漏输出_OUT_OD

        一般只用N-MOS，给低电平MOS管不导通输出悬空，给高电平MOS管导通输出低电平。只能输出低电平不能输出高电平，线与，有一个低电平全为低电平

推挽输出_OUT_PP

    利用P-MOS和N-MOS，当给一个高电平的时候，N-MOS导通，P-MOS不导通，此时IO口接通在VSS，此时输出的是低电平。当给一个低电平的时候，P-MOS导通，N-MOS导通，此时IO口接通在VDD电源上面，此时输出的是高电平。

开漏复用输出_AF_OD

与开漏输出类似，2的输入由输出数据寄存器变为复用功能输出 

推挽复用输出_AF_PP

GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用） 

GPIO的配置方法

GPIO_InintTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIO,ENABLE);//开启GPIO时钟，AHB1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//选择pin9引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//设定输出模式
/GPIO_Mode_IN//输入模式
GPIO_Mode_OUT//输出模式
GPIO_Mode_AF//复用模式
GPIO_Mode_AN//模拟模式/
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//设置引脚的输出类型为推挽输出
/GPIO_OType_PP；//推挽
GPIO_OType_OD;//开漏/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHZ;//设定速度为100MHZ高速模式
/速度：GPIO_Speed_100MHZ；
GPIO_Speed_50MHZ；
GPIO_Speed_25MHZ；
GPIO_Speed_2MHZ；/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//设置引脚为上拉形式
GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure)://初始化GPIO

参考资料：野火stm32学习

                   正点原子stm32F407ZGT6最小系统板