传入预警信息, 应急处理

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已于 2024-08-10 22:08:52 修改

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分类专栏：物联网毕设教程文章标签：数据库 java linux

于 2024-08-06 12:36:31 首次发布

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传入预警信息, 应急处理

引言

之前我们是直接在while循环里面, 直接访问全局变量环境温度temp和温度阈值temp_th , 然后直接做出判断.

但是我们如果代码器件一多, 就会显得非常臃肿, 所以我们就相当于找一个功能函数, 我们只需要传入环境信息和阈值信息, 应急系统根据对应的数据,做出相应的措施就可以了.

我们举出一个最简单的例子

定义所有器件情况

int deal_mode;

调用函数 (monitor 监控)

deal_mode =  ararm_monitor(温度,湿度,温度阈值,湿度阈值);

然后, 我们根据操作函数, 返回的数据, 从而进行对应的器件处理

我们在 ararm_deal(温度,湿度,温度阈值,湿度阈值); 操作函数里面, 进行处理判断, 我们提前对所有情况进行预演判断, 从而根据这些情况, 返回对应的数字.后续我们再根据对应的器件处理数字, 进行对应的处理

情况预演举例

(1)温度异常 , temp >= temp_th

红灯亮, 返回 1

(2)湿度异常 , humi >= humi_th

蓝灯亮, 返回 2

(3)一切正常, 返回 0

器件处理

我们根据返回的 deal_mode 进行处理操作

我们再定义一个函数, 传入刚才处理过的 ararm_deal(deal_mode);

(1) 如果 deal_mode == 0 , 则把应急器件关闭

(2) 如果 deal_mode == 1 , 则打开红灯

(3) 如果 deal_mode == 2 , 则打开蓝灯

代码实操:

我们先直接开始写, 然后把这些代码复制黏贴过去, 我们这个工程是在预警器件控制思考的基础上构建的, 基础工程链接如下(ctrl加鼠标左键跳转):

基础上修改:

重构作器件函数V6.0.rar - 蓝奏云 (lanzoul.com)

本博客修改完的:

https://ww0.lanzoul.com/iYb1d273fdgh

失效联系qq2958360390, 回复关键词:传入预警信息应急处理

(1)定义预警模式变量

定义 deal_mode 变量, 代表我们预警判断后, 应该处于哪种模式

int deal_mode;

(2)定义传入预警检测函数

ararm_monitor(temp, humi, temp_th, humi_th);

具体函数定义处理:

int ararm_monitor(uint8_t temp,uint8_t humi,uint8_t temp_th, uint8_t humi_th);

分析相关变量:

传入了温度，湿度，以及相关阈值，我们通过判断，和之前预演的情况，进行对应的处理。

① 先注释我们之前的代码

② 我们虽然没有写好那个预警判断函数，但是我们先传入数据，后面根据这些数据进行构建，这些是没问题的，来跟我走

main函数调用:

deal_mode =  ararm_monitor(temp,humi,temp_th,humi_th);

③ 我们先一切从简, 去main.c函数里面定义子函数,等后面我们器件越来越多的时候, 我们再去把他们择出来构建子文件.

先在main函数之前声明一下预警检测函数

int ararm_monitor(uint8_t temp,uint8_t humi,uint8_t temp_th, uint8_t humi_th);

④ 有了这个声明, 我们在main.c里面任何地方去构建此子函数都可以

⑤ 下面我们根据提前定义的三种情况, 通过判断, 然后return对应的数字, 方便后续器件处理, 所以我们现在函数的功能就是环境正常, 就返回0 , 温度异常就返回 1, 湿度异常就返回 0 ,

解耦处理原因:

我们不必立即处理器件, 因为后续功能复杂后, 立即处理, 会把预警信息和器件处理混为一谈, 导致安全不能到位，排查不能清晰。

编写代码遇到问题

环境正常情况下,是 temp < temp_th 和 humi < humi_th

但是, 我们是同时预警的温度和湿度, 存在一种情况, 是温湿度同时报警, 如果并且判断, 因为只有一个result变量承接预警信息, 并且就会把上一个环境预警信号覆盖了, 所以我们要把所有情况都包含考虑 , 然后分序号标注:

<1>温度正常, 湿度异常返回 1

<2>温度异常,湿度正常返回 2

<3>温度,湿度都异常返回 3

<4>温度湿度都正常返回 0

所以我们再次进行构建相关代码, 这次我们所有预警信息, 只会出现上面的这一种情况, 所以我们就可以用 if else, 把他们组合起来了,

代码如下:

int ararm_monitor(uint8_t temp,uint8_t humi,uint8_t temp_th, uint8_t humi_th)
{
	int result;
	//(1)温度正常, 湿度异常
	if(temp < temp_th && humi >= humi_th)
	{
		result = 1;
	}
	else	//(2)温度异常,湿度正常
	if(temp >= temp_th && humi < humi_th)
	{
		result = 2;
	}
	else	//(3)温度,湿度都异常
	if(temp >= temp_th && humi >= humi_th)
	{
		result = 3;
	}
	else	//(4)温度,湿度都正常
	if(temp < temp_th && humi < humi_th)
	{
		result = 0;
	}
	return result;
}

(3)根据返回的数值 , 进行对应的器件应急处理

函数情况分析:

因为情况比较多, 我们使用switch函数

① 返回值 1:温度正常, 湿度异常 ,打开蓝灯, 关闭红灯

humi_led_Set(blue_led_ON);
temp_led_Set(red_led_OFF);

② 返回值 2:温度异常, 湿度正常 ,打开红灯, 关闭蓝灯

temp_led_Set(red_led_ON);
humi_led_Set(blue_led_OFF);

③ 返回值 3:温度,湿度都异常 , 打开蓝灯和红灯

humi_led_Set(blue_led_ON);
temp_led_Set(red_led_ON);

④ 返回值 0: 温度,湿度都正常, 关闭蓝灯和红灯

humi_led_Set(blue_led_OFF);
temp_led_Set(red_led_OFF);

声明子函数:

void ararm_deal(int alarm_mode);

函数调用:

ararm_deal(deal_mode);

子函数实现:

void ararm_deal(int alarm_mode)
{
    switch(alarm_mode)
    {
        case 0: 
			humi_led_Set(blue_led_OFF);
			temp_led_Set(red_led_OFF);

             break;
        case 1: humi_led_Set(blue_led_ON);
				temp_led_Set(red_led_OFF);
	
				break;
        case 2: humi_led_Set(blue_led_OFF);
				temp_led_Set(red_led_ON);
	
				break;            
        case 3: 
			humi_led_Set(blue_led_ON);
			temp_led_Set(red_led_ON);

            break;            
        default:break;    
    }       
}

具体main函数调用:

	//(3)每时每刻判断环境信息是否异常
	//判断预警处理
	deal_mode =  ararm_monitor(temp,humi,temp_th,humi_th);
	//根据器件预警信息, 进行应急操作
	ararm_deal(deal_mode);

现象调试:

通过调整阈值 , 来进行判断, 其实我们也可以通过更改oled显示的数值, 来显示, 我们是否设置成功

(4)main.c 函数的源代码(在原有基础上, 其他的文件没变,就动了main.c)

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "dht11.h"
#include "OLED.h"

#include "humi_led.h"
#include "temp_led.h"


uint8_t temp;	//读取的环境温度
uint8_t humi;	//读取的环境湿度

uint8_t temp_th;	//设置的温度阈值
uint8_t humi_th;	//设置的湿度阈值

_Bool red_led;	//(温度指示灯)

_Bool blue_led;	//(湿度指示灯)

_Bool set_limit;	//管理员是否设置阈值


led小灯初始化
//void led_init(void);

int deal_mode;


int ararm_monitor(uint8_t temp,uint8_t humi,uint8_t temp_th, uint8_t humi_th);

void ararm_deal(int alarm_mode);

int main()
{

	unsigned short timeCount = 0;	//发送间隔变量
    //手动设置环境温度(模拟上帝)
	temp = 66;	//温度是28度
	humi = 60;	//湿度是60%	
    //手动设置阈值(代替远程)
    temp_th = 30;	//温度阈值是30度
	humi_th = 60;		//湿度阈值是60%
    //小灯状态初始化
    red_led = 0;
    blue_led = 0;   
	//测试变量: 管理设置阈值符号位
	set_limit = 1;
//	//小灯初始化
//	led_init();
	//滴答定时器
	Delay_Init();
	//dht11初始化
	DHT11_Init();
//	while(DHT11_Init())
//	{
		printf("DHT11 Error \r\n");
//		OLED_ShowString(0,48, "DHT11 Error", 8);
//		OLED_Update();	
//		DelayMs(2000);
//	}
	//oled初始化
	OLED_Init();
	humi_led_Init();
	temp_led_Init();
	
	while(1)
	{

		//(1)设置环境信息阈值(手动输入代替远程控制)
		if(set_limit == 1)
		{
			temp_th = 10;
			humi_th = 22;
			//设置完阈值就清零,下次不设置了, 直到set_limit被管理员置1
			//然后再次进入此功能函数里,进行设置阈值
			set_limit = 0;
		}
		//(2)读取环境信息 (手动输入代替器件读取)
		//if(过了100毫秒) 每隔100毫秒,读取一次, 保证实时性,减轻负担
		if(++timeCount >= 10)
		{
			DHT11_Read_Data(&temp,&humi);
//			temp = 99;	//人手输入,代替器件,忽略底层,重视逻辑
//			humi = 99;	
			OLED_Clear();
			OLED_ShowChinese(0, 0, "温度");
			OLED_ShowChinese(0, 24, "湿度：");
			OLED_Printf(48,0,OLED_8X16,"%2d",temp);
			OLED_Printf(48,16,OLED_8X16,"%2d",humi);	
			
			OLED_Printf(48,32,OLED_8X16,"%2d",temp_th);
			OLED_Printf(48,48,OLED_8X16,"%2d",humi_th);	
			
			
			OLED_ShowChinese(80,0 , "℃");
			OLED_ShowChinese(80,24 , "％");		
			OLED_Update();
			timeCount = 0; 	//从新计时`		
		}
		DelayXms(10);	//10*10 = 100ms
		//后面跟 1ms的延时, 我们一切从简,先留着
		
		
		
		//(3)每时每刻判断环境信息是否异常
		//判断预警处理
		deal_mode =  ararm_monitor(temp,humi,temp_th,humi_th);
		//根据器件预警信息, 进行应急操作
		ararm_deal(deal_mode);
		
		
//		if(temp >= temp_th)
//		{
//			//启动器件
//			temp_led_Set(red_led_ON);
//			
//		}
//		else	//同理,环境正常时候
//		{     
//			temp_led_Set(red_led_OFF);
//		}      
//		//判断湿度是否报警
//		//每时每刻判断环境信息是否异常
//		if(humi >= humi_th)
//		{
//			humi_led_Set(blue_led_ON);
//			
			if(blue_led == 0)	//如果是关闭状态则启动,开启则无操作
			{
				blue_led = 1; 
				PBout(4) = 1;
			}
//		}
//		else	//同理,环境正常时候
//		{
//			humi_led_Set(blue_led_OFF);
			if(blue_led == 1)	//如果是开启状态则启动,关闭则无操作
			{
				blue_led = 0;
				PBout(4) = 0;
			}        
//		}       



	}	

}

///**************************************************
//函数名: led_init
//功  能: 温湿度,烟雾浓度小灯初始化
//参  数: 无
//配置参数: PB3(温度) PB4(湿度) PB5(烟雾浓度)
//		  推挽输出
//		 小灯正极接io口, 负极接地
//返回值: 无
//**************************************************/
//void led_init(void)
//{
//	//初始化小灯 , PB3(温度) PB4(湿度) PB5(烟雾浓度)
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//	//开启硬件时钟	PB5
//	/* GPIOD Periph clock enable */
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//	//开启AFIO时钟
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//	//禁用JTAGD端口
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);	
//   //配置 pB 3 4 5 GPIO工作模式(推挽输出)
//	/* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
//	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	//配置端口

//	//控制端口寄存器GPIO输出电平
//	PBout(3) = 0;//temp_led
//	PBout(4) = 0;	//humi_led
	PBout(5) = 0;	//mq2_led	
//	
//}


int ararm_monitor(uint8_t temp,uint8_t humi,uint8_t temp_th, uint8_t humi_th)
{
	int result;
	//(1)温度正常, 湿度异常
	if(temp < temp_th && humi >= humi_th)
	{
		result = 1;
	}
	else	//(2)温度异常,湿度正常
	if(temp >= temp_th && humi < humi_th)
	{
		result = 2;
	}
	else	//(3)温度,湿度都异常
	if(temp >= temp_th && humi >= humi_th)
	{
		result = 3;
	}
	else	//(4)温度,湿度都正常
	if(temp < temp_th && humi < humi_th)
	{
		result = 0;
	}
	return result;
}	

void ararm_deal(int alarm_mode)
{
    switch(alarm_mode)
    {
        case 0: 
			humi_led_Set(blue_led_OFF);
			temp_led_Set(red_led_OFF);

             break;
        case 1: humi_led_Set(blue_led_ON);
				temp_led_Set(red_led_OFF);
	
				break;
        case 2: humi_led_Set(blue_led_OFF);
				temp_led_Set(red_led_ON);
	
				break;            
        case 3: 
			humi_led_Set(blue_led_ON);
			temp_led_Set(red_led_ON);

            break;            
        default:break;    
    }       
}