手把手stm32与Onenet联网配置步骤

本文附件

联网附件:

https://wwz.lanzoul.com/iCQ3P1y5yx7a

本工程全部文件:

https://ww0.lanzoul.com/imskP25ct2de

注意事项:

(1) 设备不在线, 是 容量不达标, 启动配置文件配置成 800即可

(2) 服务器在线, 但是上传属性undefine,

调试:核实变量标识符是否对应, 还有上传变量类型是否对应(调试方法,单个下发,逐个调试)

(3) 下发信息不成功,

调试:核实下发信息时,cjson拆包变量是否对应,是否赋值本地变量 (调试方法,单个下发,逐个调试)

(4)在了解完整个流程后, 可以通过修改服务器和key值,以及服务器变量,进行快速使用示例工程. 无需重复构建

引言目录

本文分为三部分

(1)stm32工程创建

(2)服务器配置对应变量

(3)单片机打包(上传变量):

(4)单片机拆包(解析下发变量):

一. stm32工程创建

(1)stm32工程创建:

1.打开keil5软件,

点击 project-> New Uvison project

2.然后桌面随便建立一个文件夹, 随便起一个名字,不要有空格

3.选择芯片 ,这里用的是 stm32f103c8t6 ,点击确定

4.选择启动文件(后续用到那个选哪个),先只选最基本的

5.点击ok , 然后修改一下启动文件的缓冲区大小(onenet会用到),(如果是只读,去文件夹修改其权限属性)

5.工程创建

(1)在keil的工程目录下, 新建文件夹

Source_code (代表源码存放位置)

(2)在Source_code 下新建 User (代表main函数存放位置)

新建Net代表 网络配置存放位置

然后把 网络配置文件,全黏贴到 Net里面

(3)把文件夹加入工程

接着加入, 把联网的五个文件夹路径,分别加入

(4)这时候发现工程,没有User等文件夹, 是因为我们没有添加文件,

(5)可以看到工程已经有了User, 后续再,以此类推,

现在逐步进行

(6)编译器选择 version 5

(2)stm32上传变量确认

示例程序, 上传一个可以修改的

int temp_th (温度阈值)

_Bool led (台灯)

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int temp_th; //(温度阈值)

_Bool led;	//(台灯)
int main()
{
	temp_th = 1;
	led = 1;
	while(1)
	{
		
		
	}
	return 0;
}	

二. 服务器配置对应变量

(1)登录onenet官网:产品开发 - OneNET物联网平台 (10086.cn)

(2)产品开发 ->创建产品

(3)其他行业

(4)设备接入等信息

(5)创建产品属性:产品开发->设置物模型->添加自定义功能节点

(6)根据上传变量进行填写

温度阈值:

台灯:

(7)保存

(8)创建产品

服务器信息

(1)产品id:EeFC4dZQBP

(2)设备名称:d1

(3)设备秘钥:(设备管理->设备->详情->设备秘钥)

YzN6UlBJTXg0MndmbTRQUlBCZ0F0U1A3RnA2aEJ3bkk=

跳转单片机配置代码

三. 单片机打包(上传变量):

(1) 配置 Uart串口工具

1.添加文件

2.增加库函数

3.引入uart.h

初始化:

(2)初始化wifi:ESP32-01s

1.引入wifi文件,

2.导入

定义

#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"mqtts.heclouds.com\",1883\r\n"

3.wifi串口初始化

	Delay_Init();//滴答定时器初始化
	uart1_init(115200);//串口1,调试用
	uart2_Init(115200);	//串口2，驱动ESP8266用
	ESP8266_Init();//wifi初始化

4.wifi配置

回去

5.发现文件里都有delay.c

user里面添加delay.c delay.h

delay.h

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_



#include "stm32f10x.h"



void Delay_Init(void);

void DelayUs(unsigned short us);

void DelayXms(unsigned short ms);

void DelayMs(unsigned short ms);
void delay(uint32_t t);

void delay_us(u32 us);
void delay_ms(u32 ms);
#endif

delay.c

/**
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
	*	文件名： 	delay.c
	*
	*	作者： 		张继瑞
	*
	*	日期： 		2016-11-23
	*
	*	版本： 		V1.0
	*
	*	说明： 		利用systick做阻塞式延时
	*
	*	修改记录：	
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
**/

//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

//delay头文件
#include "delay.h"


//延时系数
unsigned char UsCount = 0;
unsigned short MsCount = 0;


/*
************************************************************
*	函数名称：	Delay_Init
*
*	函数功能：	systick初始化
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void Delay_Init(void)
{

	SysTick->CTRL &= ~(1 << 2);		//选择时钟为HCLK(72MHz)/8		103--9MHz
	
	UsCount = 9;					//微秒级延时系数
	
	MsCount = UsCount * 1000;		//毫秒级延时系数

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	DelayUs
*
*	函数功能：	微秒级延时
*
*	入口参数：	us：延时的时长
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		此时钟(21MHz)最大延时798915us
************************************************************
*/
void DelayUs(unsigned short us)
{

	unsigned int ctrlResult = 0;
	
	us &= 0x00FFFFFF;											//取低24位
	
	SysTick->LOAD = us * UsCount;								//装载数据
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL = 1;											//使能倒计数器
	
	do
	{
		ctrlResult = SysTick->CTRL;
	}
	while((ctrlResult & 0x01) && !(ctrlResult & (1 << 16)));	//保证在运行、检查是否倒计数到0
	
	SysTick->CTRL = 0;											//关闭倒计数器
	SysTick->VAL = 0;

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	DelayXms
*
*	函数功能：	毫秒级延时
*
*	入口参数：	ms：延时的时长
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void DelayXms(unsigned short ms)
{

	unsigned int ctrlResult = 0;
	
	if(ms == 0)
		return;
	
	ms &= 0x00FFFFFF;											//取低24位
	
	SysTick->LOAD = ms * MsCount;								//装载数据
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL = 1;											//使能倒计数器
	
	do
	{
		ctrlResult = SysTick->CTRL;
	}
	while((ctrlResult & 0x01) && !(ctrlResult & (1 << 16)));	//保证在运行、检查是否倒计数到0
	
	SysTick->CTRL = 0;											//关闭倒计数器
	SysTick->VAL = 0;

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	DelayMs
*
*	函数功能：	微秒级长延时
*
*	入口参数：	ms：延时的时长
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		多次调用DelayXms，做到长延时
************************************************************
*/
void DelayMs(unsigned short ms)
{

	unsigned char repeat = 0;
	unsigned short remain = 0;
	
	repeat = ms / 500;
	remain = ms % 500;
	
	while(repeat)
	{
		DelayXms(500);
		repeat--;
	}
	
	if(remain)
		DelayXms(remain);

}

void delay(uint32_t t)
{
	while(t--);
}	

void delay_us(u32 us)//微秒
{
	SysTick_Config(72);
	while(us-->0)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	SysTick ->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void delay_ms(u32 ms)//毫秒
{
	SysTick_Config(72000);
  while(ms-->0)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	SysTick ->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

4. 发现delay.c里面有中断, 加入中断的库函数

   

(3)配置onenet联网文件

wifi已经配置成功,下面配置链接onenet服务器

1.导入onenet配置文件

1. main.c主函数里面, 链接onetnet

	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
		DelayXms(500);
	
	while(OneNet_DevLink())			//接入OneNET
		DelayXms(500);	
	
	OneNET_Subscribe();				//解析onenet下发指令	

2. 要想链接成功, onenet里面的服务器配置也要对应

3. 进入onenet.c, 定义的属性, 进行替换

   服务器信息(ctrl 加鼠标左键,快速跳转)

回来

4.回到主函数, 进行上传变量

定义发送间隔

unsigned short timeCount = 0; //发送间隔变量

main.c主函数, 定时上传, 延时10ms, 100次就是1s

72Mhz = 7200,0000次,(1s)

10ms,就是 7200,00次, 换算十六进制为 0xAFC80

		//打包上传
		if(++timeCount >= 100)
		{
			
			OneNet_SendData();	
			timeCount = 0;
			ESP8266_Clear();
		}
		delay(0xAFC80);//延时10ms

5.先编译运行,鼠标按下f12, 跳转OneNet_SendData();

​

6.就会来到上传变量的位置

7.引入上传变量

8.严格按照下面格式进行填写:

9.强调:

最后一项,后面没逗号, 之前都有逗号

代码摘录:

extern int temp_th;

extern _Bool led;			


unsigned char OneNet_FillBuf(char *buf)
{

	char text[48];

	memset(text, 0, sizeof(text));

	strcpy(buf, "{\"id\":\"123\",\"params\":{");

	memset(text, 0, sizeof(text));
	sprintf(text, "\"temp_th\":{\"value\":%d},", temp_th);
	strcat(buf, text);

	memset(text, 0, sizeof(text));
	sprintf(text, "\"led\":{\"value\":%s}", led ? "true" : "false");
	strcat(buf, text);



	strcat(buf, "}}");

	return strlen(buf);

}

四. 单片机拆包(解析下发变量):

(1)检测是否有下发信息

定义接受判断变量

unsigned char *dataPtr = NULL;	//标志位, 是否接受到onenet发送的数据

代码摘录:

//检测是否有下发信息
dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);
if(dataPtr != NULL)
{
	OneNet_RevPro(dataPtr);
  //UsartPrintf(USART_DEBUG, "6666666666\r\n");
}

(2)配置CJSON拆包

1.编译,运行 ,然后f12跳转OneNet_RevPro(dataPtr);

2.这里就是接受数据包的函数

我们在这里利用cjson拆包

3.在此函数内,定义拆包所需要的cjson变量

4.①接下来解析原始字符串数据到raw_jason

raw_jason = cJSON_Parse(req_payload);//解析原始字符串数据到raw_jason

② 从处理的cjson数据中,从raw_jason中提取params字符段到params_jason

params_jason=cJSON_GetObjectItem(raw_jason,"params");

5.然后再从params_jason中提取要操作的器件,

temp_th_jason = cJSON_GetObjectItem(params_jason,"temp_th");
				
led_jason =cJSON_GetObjectItem(params_jason,"led");

6.判断对应cjson 标识符变量 是否为空, 不空,则代表有对应的下发信息

布尔类型, 需要对照其变量

//判断对应cjson 标识符变量 是否为空, 不空,则代表有对应的下发信息

if(temp_th_jason != NULL)
{
	temp_th = temp_th_jason->valueint;
}

if(led_jason != NULL)
{
	if(led_jason->type == cJSON_True) 
	{
		led = 1;
	}
	else
	{
		led = 0;
	}
}

7.末尾释放解析字符串空间

cJSON_Delete(raw_jason);

此函数代码备份:

void OneNet_RevPro(unsigned char *cmd)
{
	
	char *req_payload = NULL;
	char *cmdid_topic = NULL;
	
	unsigned short topic_len = 0;
	unsigned short req_len = 0;
	
	unsigned char qos = 0;
	static unsigned short pkt_id = 0;
	
	unsigned char type = 0;
	
	short result = 0;
	
	//原始数据 -> cjson数据
	cJSON *raw_jason;
	// cjson中摘出标识符变量
	cJSON *params_jason;

	//这里定义 cjson格式的变量名,例如 *led_jason
	cJSON *led_jason,*temp_th_jason;
	
	type = MQTT_UnPacketRecv(cmd);
	//UsartPrintf(USART_DEBUG, "688\r\n");
	switch(type)
	{
		case MQTT_PKT_PUBLISH:																//接收的Publish消息
//			UsartPrintf(USART_DEBUG, "689\r\n");
			result = MQTT_UnPacketPublish(cmd, &cmdid_topic, &topic_len, &req_payload, &req_len, &qos, &pkt_id);
			
			if(result == 0)
			{

				
				UsartPrintf(USART_DEBUG, "topic: %s, topic_len: %d, payload: %s, payload_len: %d\r\n",
																	cmdid_topic, topic_len, req_payload, req_len);
				
				//将原始字符串信息,转化成cjson格式
				raw_jason = cJSON_Parse(req_payload);//解析原始字符串数据到raw_jason
				//从raw_jason中提取params字符段到params_jason
				params_jason = cJSON_GetObjectItem(raw_jason,"params");
				//然后再从params_jason中提取要操作的器件,

				temp_th_jason = cJSON_GetObjectItem(params_jason,"temp_th");
				
				led_jason = cJSON_GetObjectItem(params_jason,"led");
				
				//判断对应cjson 标识符变量 是否为空, 不空,则代表有对应的下发信息

				if(temp_th_jason != NULL)
				{
					temp_th = temp_th_jason->valueint;
				}

				if(led_jason != NULL)
				{
					if(led_jason->type == cJSON_True) 
					{
						led = 1;
					}
					else
					{
						led = 0;
					}
				}
				
				
				
				cJSON_Delete(raw_jason);
				
			}
			
		case MQTT_PKT_PUBACK:														//发送Publish消息，平台回复的Ack
//			UsartPrintf(USART_DEBUG, "111\r\n");
			if(MQTT_UnPacketPublishAck(cmd) == 0)
//				UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips:	MQTT Publish Send OK\r\n");
			
		break;
		
		case MQTT_PKT_SUBACK:																//发送Subscribe消息的Ack
//			UsartPrintf(USART_DEBUG, "222\r\n");
			if(MQTT_UnPacketSubscribe(cmd) == 0)
				UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips:	MQTT Subscribe OK\r\n");
			else
				UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips:	MQTT Subscribe Err\r\n");
		
		break;
		
		default:
//			UsartPrintf(USART_DEBUG, "333\r\n");
			result = -1;
		break;
	}
	
	ESP8266_Clear();									//清空缓存
	
	if(result == -1)
		return;
	

	
	if(type == MQTT_PKT_CMD || type == MQTT_PKT_PUBLISH)
	{
		MQTT_FreeBuffer(cmdid_topic);
		MQTT_FreeBuffer(req_payload);
	}

}

五.测试

1.发现10个错误, 原来是mqtt的文件没有加入, 在品字设置里面, 把mqtt的所有文件加入,再次编译

2.编译运行, 没错, 烧录设置为st-link

3.按照下图勾选

4.确定, 然后烧录stm32最小系统板子

5.esp32连线方法 , esp32上 RX 链接 PA2 ,TX链接PA3

GND–单片机gnd, vcc–单片机3.3v

6.手机wifi热点设置为 配置的

跳转单片机wifi设置(ctrl+鼠标左键跳转)

回来l

7.观察服务器设备在线情况

8.模拟下发设备信息,再次观察属性是否被修改,并上传

9.观察到, 台灯 0, 代表上传下发成功

10.至此, 已经全部演示完毕, 后续的文件,是关于此过程的详细解析 和对应 app的开发及其思路