DBC解析

DBC定义

        DataBase CAN文件是一个标准的描述CAN总线数据的文件，用来定义CAN消息、信号和数据格式。DBC文件通常包含以下几类消息：

        1、CAN消息，每个CAN报文(即一个ID)，每个message对应一个ID，且同一个DBC中的ID不能重复。

        2、信号：CAN消息中的每一个数据元素，包含特定的信息（例如车速、温度、转速），每个消息会定义多个信号signal，每个信号对应数据段的一个或多个bit，非信号复用模式下，每个信号所对应的数据段的位不能有交集。

        3、单位：信号的数据单位，通常是车速（km/h）、转速(rpm)、温度(℃)

        4、编码规则：如何将接收到的原始数据转换成实际的应用数值。

DBC解析

        将原始报文（原始值）通过固定的算法计算后，解析出实际数值的过程。

        CAN报文拿到之后，根据DBC文件消息定义对其CANID进行匹配，拿到对应的消息之后，根据消息中的信号定义按位解析，解析规则如下：AX+B=Y。A为变换比例，X为原始值（即数据段直接提取的数值），B是偏移量，Y为最终计算实际值。

        DBC解析举例：ZCANPRO接收到一个ID为0x96，数据段为11 22 33 44 55 66 77 88报文，ID为0x96中的信号定义为：VehSpd信号起始位为48，intell协议（大端模式），8位长度，变换比例为0.05，偏移为-5。对该报文进行DBC解析：VehSpd信号其中的起始位48，长度8个位，即对应数据段的第七个字节-——0x77，实际值计算：0.05*0x77(转十进制)-5=0.95

 

DBC发送

        根据用户需要，添加DBC文件，导入消息后，编辑信号的实际值，软件自动生成原始值即可发出。

DBC发送（信号变化）

 根据用户需要，添加DBC，导入消息后，编辑信号的实际值，并编辑需要的信号变化规律（如正弦等）

DBC接收 

新建DBC视图，加载DBC文件，视图会将收到的报文与DBC文件匹配，显示相应的消息/信号解析结果。

高级功能【实时曲线分析】，加载DBC，新建曲线面板，选择接收数据的通道，将需要解析的信号拖入面板中，即可实时曲线显示。注！！！曲线分析的【曲线图】仅解析接收方向的数据！

DBC常见问题

加载DBC时，若提示加载DBC失败，常见问题如下：

1.CANID冲突，解决方法——客户自行排查DBC文件定义

2.DBC文件格式与ZCANPRO不兼容，致远电子ZCANPRO软件只按CANDB++工具生成的DBC格式来解析，如果用其它第三方DBC编辑工具，可用CANDB++工具加载此DBC文件，然后另存为一个新的DBC。

3.DBC定义不符合规范，用CANDB++工具打开DBC，检查是否有感叹号告警的消息/信号。