背景: 汽车通讯领域多使用can协议,通用协议有j1939等,有时候需要私有化的CAN协议,如果需要和他人联调的话,协议文档是必须的,但是can协议的dbc文件可以更直观的表达协议内容 编辑工具 推荐使用 CANdb++win10安装candb++可参考下面链接中的博文 win10安装candb++ 参考资料 下面博文可帮助理解can协议,原文出处未找到链接地址