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1、DBCCAN数据包-基于CANAPE,打开CANape,新建一个工程,如右图所示,如图示过程,建立新的project(例如名称为demo),存储路径自行定义。点击“完成”后,弹出的提示信息点击“确定”或“ok”跳过,进入CANape主界面,上图为CANape主界面。可以把已有的dbc文件最后放到工程的路径下,在“Device”中选择“New from database,找到放在工程路径下的.dbc文件,导入。此时上图红色框位置由灰色变为蓝色,说明成功导入,点击上述变为蓝色的按钮,弹出.dbc文件中包含的信息,如下图所示,Message下为各帧信息,Signals子目录下为所有的信号,各信号需要。
2、在Signals下面定义好。如需增加,可以在空白处点击鼠标右键,New,新建信号,根据通讯协议定义好信号的名称,长度,偏移量,缩放因子等参数,双击Message下某一帧,弹出如图示对话框,可以在definition中定义 数据帧名称,类型,ID,长度等,在Signals下可以为数据帧添加所需 包含的且已经在Signals下定义好的信号,在Layout下可以为某一帧信息中各信号的存储位置,存储方式进行自定义,要观测信号,可在主界面右键,在Display windows中选择显示的方式, 如图形,数显等,以图形显示(Graphic window)为例,如图示,加入.dbc文件中包含的 数据帧或信号,如图,选择一帧信号的全部或是某些,点击Apply,点击Apply,即可以图形的形式观测相关的信号变化情况,谢谢。