STM32CubeIDE看门狗

1. 看门狗简介

看门狗：本质是一个递减的计数器

当程序有BUG或硬件问题导致的程序卡死或跑飞时，看门狗可及时复位程序

作用：防止程序卡死或程序跑飞，保证系统的可靠性和稳定性

STM32有独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）两种类型

独立看门狗：独立工作，对时间精度要求较低

窗口看门狗：时间精度相对较高，并需在指定的窗口期内喂狗，否则复位程序

1. 独立看门狗工作原理

独立看门狗：本质是一个递减的计数器（12位），当看门狗被激活后，递减计数器计数到0x000时产生复位

作用：防止程序卡死，或者说程序跑飞

上限0xFFF-1,下线0X000

注意：上限可由看门狗的重装载寄存器设置

在计数器计数到0之前，要进行喂狗，可重装载计数器的值，防止复位

喂狗，将0XAAAA写入到IWG_KR中即可！HAL_IWDG_Refresh()

Tout=（psc*rlr）/FIWDG

Tout是看门狗溢出时间；fIWDG是看门狗的时钟源频率

PSC是看门狗预分频系数；rlr是看门狗重装载值

CPU必须及时喂狗，否则系统复位重启！

 

1. 独立看门狗实战环节

目的：验证不及时喂狗，系统将复位重启

预设：IWDG的溢出时间为1s，即1s内不喂狗，则系统复位！

接下来进行操作，一秒一次喂狗。去图形化界面，IWDG➡Activated（勾选）

IWDG counter clock prescaler（预分频系数）设置为16；

IWDG down-counter reload value重装载值最大值

看一下LSI这边是40KHZ

生成代码

如果是独立看门狗导致他复位的不复位，否则就是其他复位，清除复位标志

1. 窗口看门狗工作原理

窗口看门狗：本质也是个递减的计数器，并且它能产生系统复位信号和提前唤醒中断

下限值不是0，而是0X3F

窗口看门狗的特点：1.当递减计数器值从0X40减到0X3F时复位（即T6位跳变到0）

1. 计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复
2. 当递减计数器等于0X40时可以产生提前唤醒中断（EWI）
3. 在窗口期内重装载计数器的值（喂狗），防止复位

作用：用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常。

独立看门狗和窗口看门狗的区别：

1. 窗口看门狗实战环节

目的：验证是否在窗口期喂狗，可不执行复位

预设：计数器值为0X7F,窗口值为0x5F，预分频系数为8

接下来实战：把独立看门狗Activated勾选去掉

把窗口看门狗Activated勾选

预分频系数WWDG counter clock prescaler设置为8，窗口值WWDG window value为0x5F，计数器初始值WWDG free-running downcounter value为0X7F;中断Early wakeup interrupt为不使能；

生成代码把上一一节的IWDG改成WWDG运行可以看看。

然后我们把中断打开看一下，中断Early wakeup interrupt为使能，到NVIC勾选Window watchdog interrupt设置抢占优先级为2

生成代码然后按照下图写一下函数，运行即可。