一、实验目的：
1.掌握2ASK的调制和解调原理以及Simulink的仿真方法；
2.掌握2FSK的调制和解调原理以及Simulink的仿真方法；
3.掌握2PSK的调制和解调原理以及Simulink的仿真方法。
二、实验原理
1、2ASK的调制与解调
2ASK调制原理：
2ASK是二进制形式的振幅键控，其数学表达式为：
其中，
为单极性非归零码，即：
2ASK信号的调制有两种方法:模拟幅度调制如图（a）所示，即利用乘法器实现调制，数字键控法如图（b）所示，即通过信号
对开关电路的控制实现调制。
图1 2ASK信号模拟调制原理框图 图2 2ASK信号键控调制原理框图
2ASK解调原理：
2ASK信号的解调方法有两种即包络检波和相干解调。
图3 2ASK信号解调原理框图
2、2FSK的调制与解调
2FSK调制原理：
2FSK传输数字信息时，是通过使用两个频率不同的载波来进行传输的,即码元信号0与载波频率的正弦信号相对应，码元信号1与载波频率的正弦信号相对应。其表达式为：若二进制基带信号的“1”对应载波频率，“0”对应于载波频率
，则2FSK的时域表达式为：
2FSK信号的调制可采用模拟调频法也可以采用键控法，其中键控如下图所示
图4 2FSK信号调制原理框图
2FSK解调原理：
2FSK信号的解调可采用相干解调或包络检波。
图5 2FSK信号解调原理框图
3、2PSK的调制与解调
2PSK调制原理：
2PSK的时域表达式为：
其中，
为双极性非归零码，即：
2PSK的调制如图所示，通过两种不同的调制方法分别产生了2PSK信号。
图6 2PSK信号调制原理框图
2PSK解调原理：
2PSK信号的解调采用相干解调的方法
图7 2PSK信号解调原理框图
三、实验内容和步骤：
1、2ASK调制与解调系统
图8 未加入噪声后的2ASK调制与解调系统仿真图
- 根据2ASK调制解调原理分析各模块的功能并设置各个模块的参数。
2ASK调制与解调原理分析：
2ASK调制是利用脉冲序列与单极性归零信号相乘得到的；解调可以利用包络检波也可利用相干解调，本次实验用的是相干解调，相干解调的原理是将2ASK信号经过带通滤波器，滤除带外噪声提取有用信息，在于载波同频同相的信号相乘，经过低通滤波器，后抽样判决恢复出原始信号。脉冲发生器产生的单极性非归零码，与频率为4Hz的载波信号相乘，得到2ASK信号，这是调制过程。经过信道传输后经过带通滤波器，这里带通滤波器的中心频率为载频4Hz，作用是滤除带外噪声提取有用信号，将有用信号提取出来，再与载波相乘，出来的信号通过低通滤波器并进行判决恢复出单极性非归零码，以上是相干解调的过程。
各模块的功能：
脉冲发生器：周期3秒，振幅1V，脉宽70；
载波：频率4Hz，幅度1V，初始相位0，采样时间0.01；
Band-Limited White Noise：噪声；
Error Rate Calculation：误码率计算器；
Display：显示器；
零阶保持器：采样时间-1；
带通滤波器：最低截止频率2Hz，最高截止频率6Hz，中心频率4Hz为载波频率；
低通滤波器：通带频率10Hz，阻带频率50Hz，输入采样频率8000Hz；
判决器：阈值0.3，打开时输出1，关闭时输出0，采样时间0.01。
（2）用示波器Scope观察调制仿真，对比调制前后信号的幅度和频率发生了哪些变化?
图9 未加入噪声后的2ASK的scope输出 图10 加入噪声后的2ASK的scope输出
Scope显示的时域波形可以观察出以下现象，第一个是发送端输入的单极性非归零码的脉冲波形，频率4Hz，初始相位为0。第二个是载波信号波形。第三个是将单极性非归零与载波相乘得到的2ASK调制信号波形。第四个是加入噪声后的波形。第五个调制信号与载波相乘，解调后的时域波形。第六个是经过低通滤波器滤除高频成分（滤去载波信号）。第六个是通过抽样判决，恢复原信号。
恢复出的信号与原信号相比而言，幅度和频率都没有发生变化，但有一定的延时。加了信道噪声时，解调出来的波形是收到噪声干扰的。
（3）请尝试自己加入高斯噪声模块，设计不同的方差参数，看看误码发生什么变化。
图11 加入噪声后的2ASK调制与解调系统仿真图
传输迟延的参数设置以及方差系数会影响误码率，信道噪声越大误码率越大。
2、2FSK调制与解调系统
图12 未加入噪声后的2FSK调制与解调系统仿真图
- 根据2FSK调制解调原理分析各模块的功能并设置各个模块的参数。
2FSK调制与解调原理分析：
2FSK调制是利用键控法实现的，解调方式采用的是相干解调。先利用伯努利二进制发生器产生单极性归零码，利用键控电路，阈值0.5判断上下支路，大于0.5连通上支路输出，小于0.5连通下支路输出，得到2FSK信号，得到的信号加入噪声，模拟在信道传输，后通过带通滤波器提取有用信号滤除带外噪声，在通过两个滤波器分成两路2ASK信号。2FSK解调：两路信号再与载波相乘，通过低通滤波器滤除高频分量，通过判决器恢复出原始信号。
各模块的功能：
Bernoulli Binary Generator：Probability of a zero：0.5；
第一个载波：频率100Hz，幅度1V，初始相位0，采样时间0.0001；
第二个载波：频率200Hz，幅度1V，初始相位
，采样时间0.0001；
Random Number：噪声，均值0，方差0.05；
Error Rate Calculation：误码率计算器；
Display：显示器；
零阶保持器：采样时间-1；
第一个带通滤波器：最低截止频率90Hz，最高截止频率220Hz，阶数6；
第二个带通滤波器：最低截止频率80Hz，最高截止频率120Hz，阶数3；
第三个带通滤波器：最低截止频率180Hz，最高截止频率220Hz，阶数3；
第一个低通滤波器：截止频率50Hz，阶数3；
第二个低通滤波器：截止频率50Hz，阶数3；
Relational Operator：将所选关系运算符应用于输入并输出结果。顶部(或左侧)输入对应于第一个操作数。
Cast To Boolean：将输入转换为输出的数据类型和定标。转换有两个可能的目标。一个目标是使输入和输出的真实值相等。另一个目标是使输入和输出的存储的整数值相等。溢出和量化误差会妨碍目标的完全实现。本次实验必须用到！因为Relational Operator输出的是boolean类型，而其他的是double类型。
（2）用示波器Scope观察调制仿真，对比调制前后信号的幅度和频率发生了哪些变化?
图13 未加入噪声后的2FSK的scope输出 图14 加入噪声后的2FSK的scope输出
Scope显示的时域波形可以观察出以下现象，第一个是发送端输入的单极性非归零码的波形。第二个是2FSK信号波形。第三个是将2FSK经过滤波器分解成的的2ASK调制信号波形。第四个是将2FSK经过滤波器分解成的的2ASK调制信号波形。第五个是恢复出的原信号。
恢复出的信号与原信号相比而言，幅度和频率都没有发生变化。
（3）请尝试自己加入高斯噪声模块，设计不同的方差参数，看看误码发生什么变化。
图15 加入噪声后的2FSK调制与解调系统仿真图
恢复出的信号与原信号相比而言，幅度和频率都没有发生变化。加入的方差越大，误码率就越大。
3、2PSK调制与解调系统
图16 未加入噪声2PSK调制与解调系统仿真图
- 根据2PSK调制解调原理分析各模块的功能并设置各个模块的参数。
2PSK调制与解调原理分析：
2PSK调制是利用键控法实现的，解调方式采用的是相干解调。2FSK调制：先利用伯努利二进制发生器产生单极性归零码，利用键控电路，阈值（0.5）判断上下支路，大于阈值连通上支路输出，小于阈值连通下支路输出，输出单极性非归零，把单极性非归零变为双极性非归零码，再与阈值比较，大于阈值时连接初始相位为0的信号波形，小于时接通输出初始相位为
的信号波形。得到2PSK信号。2PSK解调：得到的信号加入噪声，模拟在信道传输，后通过带通滤波器提取有用信号滤除带外噪声，再乘以与载波同频同相的信号，经低通滤波器，再经一个sign符号函数模块（对于实数输入，输出 1 表示正输入，-1 表示负输入，0 表示 0 输入。），恢复出双极性非归零码，双极性非归零码再通过一个键控，判决大于0的输出为1，小于0的输出为0，恢复出原始单极性非归零码。
各模块的功能：
Bernoulli Binary Generator：Probability of a zero：0.5；
第一个载波：频率1Hz，幅度1V，初始相位0，采样时间0.01；
第二个载波：频率1Hz，幅度1V，初始相位
，采样时间0.01；
Switch：当输入2满足所选条件时，输入1通过；否则，输入 3 通过。输入从上到下(或从左到右)进行编号。第一个和第三个输入端口是数据端口，第二个输入端口是控制端口。阈值设置为0.5（是单极性归零码变成双极性归零码）。
Band-Limited White Noise：噪声，功率0.1；
Error Rate Calculation：误码率计算器；
Display：显示器；
带通滤波器：巴特沃斯滤波器，最低截止频率0.1Hz，最高截止频率2Hz，阶数6；
低通滤波器：巴特沃斯滤波器，截止频率1Hz，阶数3；
Sign：对于实数输入，输出 1 表示正输入，-1 表示负输入，0 表示 0 输入。对于复数浮点输入，输出遵循 sign(u) = u ./ abs(u)。
（2）用示波器Scope观察调制仿真，对比调制前后信号的幅度和频率发生了哪些变化?
图17 未加入噪声后的2PSK的scope输出 图18 加入噪声后的2PSK的scope输出
Scope显示的时域波形可以观察出以下现象，第一个是发送端输入的单极性非归零码的脉冲波形，频率4Hz，初始相位为0。第二个是经过数字键控电路生成的双极性非归零信号波形。第三个是将双极性非归零与载波相乘得到的2PSK调制信号波形。第四个是与载波相乘后得到的波形。第五个是经过低通滤波器滤除高频成分（滤去载波信号）后生成的信号波形。第六个是通过抽样判决，恢复出的双极性非归零信号。第七个波形是还原出的单极性非归零信号。
恢复出的信号与原信号相比而言，幅度和频率都没有发生变化。
（3）请尝试自己加入高斯噪声模块，设计不同的方差参数，看看误码发生什么变化。
图19 加入噪声2PSK调制与解调系统仿真图
表1 2PSK噪声功率与误码率关系实验数据表
| 噪声功率 | 1.5 | 1 | 0.56 | 0.45 | 0.25 | 0.2 | 0.15 | 0.1 | 0.05 | 0.001 |
| 误码率 | 0.7073 | 0.6394 | 0.6324 | 0.6084 | 0.5914 | 0.5794 | 0.5654 | 0.5604 | 0.5524 | 0.5504 |
根据实验操作验证随着噪声功率不断增大，误码率不断增加。
四、实验总结：
对2ASK，2PSK和2FSK的产生方法模拟调制法和键控法有了更深的理解和认识。在此实验的基础上，我们可以进一步观察当基带信号在传输过程中存在噪声时，调制产生信号的波形，以及在接收端实现信号的解调，对仿真结果进行了分析。完成本次实验的意义非常多，数字信号传输系统在现代通信中的应用范围非常广泛，对于提高通信质量和效率至关重要。通过不断地优化和改进，我们可以实现更高效、更稳定的数字信号传输，为数字通信领域的发展做出贡献。
在数字信号传输系统的设计和优化中，一些重要的因素需要考虑，例如信道噪声、信号失真、信号衰减等。这些因素可能会导致数字信号传输的误码率增加，从而降低通信质量。为了提高数字信号传输质量，我们可以采用多种技术，例如信号编码、信号调制、信道均衡等。通过这些技术的应用，我们可以有效地减少误码率，提高数字信号传输的可靠性和稳定性。在完成此次实验的过程中，我深刻认识到了数字信号传输系统的重要性和应用。通过使用matlab/simulink工具，我学习了如何建立数字带通传输系统的模型，并进行了仿真分析。
总体来说，本次实验是一个非常有意义的学习和实践过程，它可以帮助我们更好地理解数字信号传输系统的原理和应用，对未来的学习提供了很好的基础。
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