stm32f103编写GPIO初始化结构体和初始化函数

初始化结构体：

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;
    uint16_t GPIO_Speed;
    uint16_t GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;

里面有端口、模式和输出模式时的最大速度

再通过两个枚举类型的结构体来选择Mode和Speed

 

定义一个 GPIO_InitTypeDef的分支

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

选择 GPIO_InitStructure的成员的端口、模式、速度

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHZ;

再通过 GPIO_Init 函数来实现GPIO 模式配置，即

  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

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野火视频里的GPIO_Init函数

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void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00; 
/*---------------------------- GPIO 模式配置 -----------------------*/
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
    // bit4是1表示输出,bit4是0则是输入
    //判断bit4是1还是0，即首选判断是输入还是输出模式
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
    //输出模式则要设置输出速度
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*一—-------—---GPIO CRL寄存器配置CRL寄存器控制着低8位IO- -------*/
    //配置端口低8位，即Pin0~Pin7
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
        //先备份CRL寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRL;
        //循环，从Pin0开始配对，找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
             // pos的值为1左移pinpos位
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
       //令pos与输入参数GPIo_PIN作位与运算，为下面的判断作准备
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
            //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
            // pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;
       //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
       //向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);
       //判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
                    //下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
         //判断是否为上拉输入模式
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
                        //上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
        //把前面处理后的暂存值写入到cRL寄存器之中
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*-------------GPIo CRH寄存器配置CRH寄存器控制着高8位IO-----------*/
    //配置端口高8位,即Pin8~Pin15
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
        //先备份CRH寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRH;
        
        //循环，从Pin8开始配对,找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      //pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
            //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        //向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        //判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
                    //下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
       //判断是否为上拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
                    //上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
      //把前面处理后的暂存值写入到CRH寄存器之中
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}