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电机驱动
文章平均质量分 69
若平步青云
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于TMC系列的电机驱动芯片的使用(基与F405的spi控制)
这个系列的驱动芯片大多都是有两种控制模式的一种是spi控制,不用发脉冲,直接通过spi发命令给驱动芯片控制电机一种是通过step/dir引脚控制,这个之前发过一篇2130的文章,但我觉得发脉冲控制的方式不好用,所以不多赘述使用spi控制最主要是给驱动芯片配置寄存器,电机上电是不会自锁的,得配置好寄存器后正确配置才能锁住下面是流程。原创 2023-08-30 19:30:43 · 894 阅读 · 1 评论 -
(随手记)关于TMC5130A-TA的编码器部分
因为我用的是SS1704A20F1000步进电机,电机自带的编码器是没有N线的只有A+A-B+B-第一,在encmode寄存器里面,有很多关于N事件的配置,N事件需不需要配置呢。再在主函数里通过spi读取X_ENC寄存器就能读到编码器数据。第二是,编码器需要配置寄存器才可以通过spi读取到数据。我是按照官方的驱动配的,encmode=0x72c,在最近我项目需要用到5130的编码器功能。以上是部门代码编码器接线。原创 2023-07-29 09:40:34 · 424 阅读 · 0 评论 -
关于TMC5160的驱动的几个问题
TMC2160发热严重的情况出现芯片在静止状态啸叫的情况驱动出现上电过流再慢慢减低的情况原创 2023-08-30 18:06:24 · 897 阅读 · 0 评论 -
关于TMC2130的控制方法
TMC2130,spi配置的使用,电机驱动原创 2022-07-22 14:20:22 · 1381 阅读 · 8 评论