人工智能A*算法

A*搜索算法

我们同样用八数码问题来解释A* 算法。

A*算法中估价函数的定义：g(x)是当前被考察和扩展的节点n在搜索图中的节点深度，h(x)是节点X与目标状态Sg相比较，每个错位棋牌在假设不受阻拦的情况下，移动到目标状态相应位置所需移动次数的总和（不包含空格）。A*算法比A算法更有效率。

 在此算法中，如果以 g(n)表示从起点到任意顶点 n 的实际距离，h(n)表示任意顶点n 的估算距离（根据所采用的评估函数的不同而变化），那么 A*算法的估算函数为：

?(?) = ?(?) + ℎ(?)

这个公式遵循以下特性：

 

如果 g(n) 为 0，即只计算任意顶点 n 到目标的评估函数 h(n)，而不计算起点到顶点 n 的距离，则算法转化为使用贪心策略的最良优先搜索，速度最快，但可能得不出最优解；

 

如果 h(n)不大于顶点 n 到目标顶点的实际距离，则一定可以求出最优解，而且 h(n)越小