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unordered_set 容器，可直译为“无序 set 容器”，即 unordered_set 容器和 set 容器很像，唯一的区别就在于 set 容器会自行对存储的数据进行排序，而 unordered_set 容器不会。对于 unordered_set 容器不以键值对的形式存储数据，读者也可以这样认为，即 unordered_set 存储的都是键和值相等的键值对，为了节省存储空间，该类容器在实际存储时选择只存储每个键值对的值。
2023-10-10 18:40:34
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原创 指针和地址
是一个取地址&a是一个表达式，其功能是求变量a的地址当变量是指针类型时，不需要取地址符号，指针指向的是某一个存储单元的首地址。当变量是数组，不需要取地址符号，数组名本身指向的就是这个数组的首地址。其它类型变量需要用&取地址符号。
2023-09-27 09:29:19
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原创 ubuntu20.04在gazebo仿真环境下用cartographer算法完成建图和导航
利用gazebo仿真环境完成建图和导航，其中有一些文件的创建和配置。
2023-08-28 21:45:35
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原创 ubuntu20.04 gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航
ubuntu20.04 gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航
2023-08-26 11:22:17
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原创 Ubuntu20.04IMU(Xsens)驱动安装和IMU内参标定
选择MTi产品，并点击Linux的MT软件套件，然后会提示你填写信息，填写完信息后点击下载x64的MT软件套件。
2023-08-04 15:52:41
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原创 FAILED: build.ninja /usr/bin/cmake -S/home/hjb/catkin_google_ws/src/cartographer_ros/cartographer_r
根据提示 :cd /home/hjb/catkin_google_ws/build_isolated/cartographer_ros && /home/hjb/catkin_google_ws/install_isolated/env.sh ninja build.ninja。最后 在工作空间 catkin_make_isolated --install --use-ninja成功了。catkin_make_isolated --install --use-ninja 报的错误。
2023-07-29 16:37:10
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空空如也
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