FAILED: build.ninja /usr/bin/cmake -S/home/hjb/catkin_google_ws/src/cartographer_ros/cartographer_r

catkin_make_isolated --install --use-ninja  报的错误

根据提示 :cd /home/hjb/catkin_google_ws/build_isolated/cartographer_ros && /home/hjb/catkin_google_ws/install_isolated/env.sh ninja build.ninja

并不能解决问题，报错结果如下

找了半天终于找到一篇博客的方法可以解决问题了

输入以下代码，安装依赖即可，我也不理解 但是确实成功解决问题了

(base) hjb@jl16k:~/catkin_google_ws$ sudo apt install libgmock-dev

最后 在工作空间  catkin_make_isolated --install --use-ninja成功了