11 SPI通信协议

江科大stm32 P11. SPI通信协议

SPI相对I2C的优缺点

1. 速度更快，SPI协议没有严格规定最大传输速率，取决于芯片厂商的设计需求（I2C用功能换性能）

2. 设计简单，实现功能没有I2C那么多，学习起来简单

3. 没有上升沿缓慢的情况

4. SPI硬件开销比较大，通信线的个数比较多，通信过程中会有资源浪费的情况（只发送，只接收时）

SPI通信简介

SS用来指定从机，一个从机一条，低电寻址

SPI没有应答机制

SPI硬件电路

• SCK完全由主机掌控，主机输出，从机输入
• SPI是单端，需要共地，从机没有电源的话还要接VCC
• SS线低电平有效，主机初始化后所有的SS都输出高电平
• SS输出高电平结束通信
• 同一时间主机只能选择一个从机
• 推挽输出使得SPI引脚信号上升沿和下降沿十分迅速，不像I2C上升沿缓慢

SPI的冲突点

多个从机输出共享一个主机输入，它们都为推挽输出，容易出现问题

所以SPI规定，当从机的SS为高电平时它的MISO（输出）引脚必须切换为高阻态（相当于引脚断开，不输入任何电平）

这个程序一般写在从机里，主机不用管

SPI移位示意图

波特率发生器输送到移位寄存器即为时钟输入端，每来一个时钟上升沿，主机从机寄存器向左移位（高位先行）移出的位放在引脚上。

时钟下降沿， 引脚上的位采样输入到移位寄存器最低位

此时MOSI是高电平

MISO是低电平

八个时钟主机和从机完成数据交换，所以SPI的数据收发都是基于字节交换

只发送时，忽略掉收到的数据就行

发送时，随便发但一般法0x00或0xff

SPI基本时序单元

CPOL(Clock Polarity)时钟极性

CPHA(Clock Phase)时钟相位

模式0 数据移出对齐ss下降沿，模式0用的更多

在第一个边沿之前就要移出数据，可以看出，在SS下降沿时主从机就将数据移出了。

SPI指令集模型

spi通信通常指令码加读写数据的模型，SPI第一个发送给从机的数据 是指令码，从机中会有对应的指令集 ，指令码后面可能会有多个数据，也可能没有，取决于指令集。

波形图示例（W25Q64）

W25Q64规定，写指令后是地址高位