M0内核重映射中断向量表

最新推荐文章于 2024-07-26 15:06:12 发布

qq_58099085

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文章标签：单片机 mcu

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在M0内核的芯片中没有向量表偏移量寄存器VTOR，就需要手动帮程序寻找向量表地址。

首先，先分配好boot程序与app程序的Flash地址。我使用的是士兰微公司生产的sc32f5664这块芯片，flash：0x0~0xFFFF(64k)，RAM：0x2000 0000~0x2000 17FF(6k)。boot程序在0x0~0x27FF(10K)，app程序：0x2800~0xFFFF(54k)。

其次，把RAM中的前0x100字节存放应用程序中断向量表，程序运行空间后移0x100字节。

最后，在boot程序中断函数中，判断是应用程序还是boot程序触发中断，应用程序触发时，跳转至RAM中保存的中断向量表地址。

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
               跳转到user区
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
void jumpappfunc(void)
{
	uint32_t jumpaddr;
	uint32_t applicationaddr = APPFSADDR;                                    //0X2800
	if(((*(uint32_t*)applicationaddr)&0x2FFE0000) == 0x20000000)            //判断栈空间
	{
		jumpaddr = *(uint32_t*)(applicationaddr+4);                         
		jumpapp = (iapfun)jumpaddr;                     //跳转函数在应用程序中断向量表复位中断源
		__set_MSP(*(uint32_t*)applicationaddr);
		memcpy((void*)0x20000000,(const void*)APPFSADDR,(unsigned int )0x100);//拷贝中断向量表至RAM前0x100字节空间
		__disable_irq();
		jumpapp();                                       //开始跳转
	}
	
}

	area interrupt_vector_func,code,readonly
	export interrupt_vector_relay
interrupt_vector_relay
	;ldr r0,ipsr
	lsls r0,r0,#0x02
	ldr r1,=0x20000000
	adds r1,r1,r0
	ldr r1,[r1]
	bx r1
	
	nop
	
	end
		


void JumpVectorTable(void)
{
		uint32_t flag,addr;
		memcpy((void*)&flag,(void *)0XF000,4);        //在flash中设置一个标志位，boot程序为0，应用程序为1
		addr = (SCB->ICSR&0x3F);                      //判断中断异常触发是什么
	  if(flag)
		interrupt_vector_relay(addr);                   //跳转至中断向量表函数，汇编代码执行，在上面
}

void UART0_IRQHandler(void)                            //每个中断函数都进行判断
{
	JumpVectorTable();
}
void UART1_IRQHandler(void)
{
	JumpVectorTable();
}