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自动驾驶
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智驾攻城狮
自动驾驶感知算法工程师
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强化学习与模仿学习结合论文阅读笔记 [2022 NeurlPS Waymo]
模仿学习(IL)是一种简单而强大的方法,可以使用高质量的人类驾驶数据,这些数据可以大规模收集,以产生类似人类的行为。然而,仅基于模仿学习的政策往往不能充分考虑安全性和可靠性问题。原创 2024-07-31 22:19:00 · 331 阅读 · 0 评论 -
端到端论文-GraphAD-鉴智机器人
为了进一步避免与其他道路智能体的碰撞,确保驾驶安全,我们遵循UniAD[12]的实现来训练占位头,占位头的预测可用于对预测的规划轨迹进行后优化。其中xdi (t)为预测的未来时刻t的位置,xsj(k)为预测的地图元素的第k个坐标点。ISG将交通参与者和道路元素作为图中的节点,并通过边来表示它们之间的交互关系,从而构建了一个反映交通场景动态的图模型。原创 2024-07-31 20:02:31 · 486 阅读 · 0 评论