嵌入式作业9*

最新推荐文章于 2024-07-25 21:17:05 发布

ANK空檩

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分类专栏：笔记文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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一、关于SPI

1.简介

SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强，所以与SPI有关的软件就相当简单，使中央处理器（Central Processing Unit，CPU）有更多的时间处理其他事务。正是因为这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。SPI是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换。SPI是一个环形结构，通信时需要至少4根线（事实上在单向传输时3根线也可以） [1] 。
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。
（1）MISO– Master Input Slave Output，主设备数据输入，从设备数据输出；
（2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；
（3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；
（4）CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。
其中，CS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），主芯片对此从芯片的操作才有效。这就使在同一条总线上连接多个SPI设备成为可能。
接下来就负责通讯的3根线了。通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCLK时钟线存在的原因，由SCLK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。因此，至少需要8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），才能完成8位数据的传输。
时钟信号线SCLK只能由主设备控制，从设备不能控制。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主设备。这样的传输方式有一个优点，在数据位的传输过程中可以暂停，也就是时钟的周期可以为不等宽，因为时钟线由主设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。芯片集成的SPI串行同步时钟极性和相位可以通过寄存器配置，IO模拟的SPI串行同步时钟需要根据从设备支持的时钟极性和相位来通讯。
最后，SPI接口的一个缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。
SPI的片选可以扩充选择16个外设,这时PCS输出=NPCS,说NPCS0_{3接4-16译码器,这个译码器是需要外接4-16译码器，译码器的输入为NPCS0}3，输出用于16个外设的选择。

2.通讯引脚

SPI 的所有硬件架构都从图 25-5 中左侧 MOSI、MISO、SCK 及 NSS 线展开的。STM32芯片有多个 SPI 外设，它们的 SPI 通讯信号引出到不同的 GPIO 引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚，见表 25-2。关于 GPIO 引脚的复用功能，可查阅《STM32F10x 规格书》，以它为准。
在这里插入图片描述
其中 SPI1 是 APB2 上的设备，最高通信速率达 36Mbtis/s，SPI2、SPI3 是 APB1 上的设备，最高通信速率为 18Mbits/s。除了通讯速率，在其它功能上没有差异。其中 SPI3 用到了下载接口的引脚，这几个引脚默认功能是下载，第二功能才是 IO 口，如果想使用 SPI3 接口，则程序上必须先禁用掉这几个 IO 口的下载功能。一般在资源不是十分紧张的情况下，这几个 IO 口是专门用于下载和调试程序，不会复用为 SPI3。

3.物理层与协议层

物理：
SPI 通讯使用 3 条总线及片选线，3 条总线分别为 SCK、MOSI、MISO，片选线为SS，它们的作用介绍如下。
SS( Slave Select)：从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为 NSS、CS，以下用 NSS 表示。当有多个 SPI从设备与 SPI主机相连时，设备的其它信号线 SCK、MOSI及 MISO同时并联到相同的 SPI总线上，即无论有多少个从设备，都共同只使用这 3条总线；而每个从设备都有独立的这一条 NSS 信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。I2C 协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而 SPI 协议中没有设备地址，它使用 NSS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI通讯。所以 SPI通讯以 NSS 线置低电平为开始信号，以 NSS 线被拉高作为结束信号。
SCK (Serial Clock)：时钟信号线，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。
MOSI (Master Output， Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。
MISO(Master Input,，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机。
协议：

起始信号：NSS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。NSS 是每个从机各自独占的信号线，当从机在自己的 NSS 线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通讯。
停止信号：NSS 信号由低变高，是 SPI 通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。
数据有效性：SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据，使用 SCK 信号线进行数据同步。MOSI 及MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。数据传输时，MSB 先行或 LSB先行并没有作硬性规定，但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用同
样的协定，一般都会采用图中的 MSB 先行模式。
MOSI 及 MISO 的数据在 SCK 的上升沿期间变化输出，在SCK 的下降沿时被采样。即在 SCK 的下降沿时刻，MOSI 及 MISO 的数据有效，高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。在其它时刻，数据无效，MOSI及MISO 为下一次表示数据做准备。
SPI 每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。
CPOL/CPHA 及通讯模式：SPI 一共有四种通讯模式，它们的主要区别是总线空闲时 SCK 的时钟状态以及数据采样时刻。
时钟极性CPOL是指 SPI 通讯设备处于空闲状态时，SCK 信号线的电平信号(即 SPI 通讯开始前、 NSS 线为高电平时 SCK 的状态)。CPOL=0 时，SCK 在空闲状态时为低电平，CPOL=1 时，则相反。
时钟相位CPHA是指数据的采样的时刻，当 CPHA=0 时，MOSI 或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK 时钟线的“奇数边沿”被采样。当 CPHA=1 时，数据线在 SCK 的“偶数边沿”采样。
在这里插入图片描述

二、使用0.96寸OLED显示屏显示数据

1.显示屏介绍

产品参数
工作电压： 3.3V/5V
通信接口： 3-wire SPI, 4-wire SPI, I2C
屏幕类型： OLED
控制芯片： SSD1306
分辨率： 12864(Pixel)
外形尺寸： 12864(Pixel)
显示颜色: 黄蓝(双色块屏)
工作温度: -20°C ~ 70°C
存储温度: -30°C ~ 80°C
视角: >160°
在这里插入图片描述

三、显示学号和姓名

1.工程建立与代码

在这里插入图片描述

打开相应工程找到工程中的test.c函数，改写如下代码：
test.c：

void TEST_MainPage(void)
{	
	GUI_ShowString(28,0,"ANK",16,1);
	GUI_ShowCHinese(28,20,16,"周欣",1);
	GUI_ShowString(4,48,"631907030533",16,1);
	delay_ms(1500);		
	delay_ms(1500);
}

根据题目要求需要输出学号姓名，我们在test.c中编写我们想要输出的内容，因为我们所用到的字模是16×16，所以看到我们这里三个括号内的参数是16，在中文的输出前面是GUI_ShowCHinese，这里需要注意。

存储代码，就是我们的字模库，我们要显示输出相关内容我们的库中必须有相应的字模数据，这里我用到的汉字点阵字模生成工具界面如下：
相应设置在右下角
在这里插入图片描述
得到相应的字模后我们在oledfont.h中的16×16中加入如下字模：

oledfont.h：

"A",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*" ",0*/
0x00,0x00,0x00,0x10,0x10,0x18,0x28,0x28,0x24,0x3C,0x44,0x42,0x42,0xE7,0x00,0x00,/*"A",1*/
"N",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*" ",2*/
0x00,0x00,0x00,0xC7,0x62,0x62,0x52,0x52,0x4A,0x4A,0x4A,0x46,0x46,0xE2,0x00,0x00,/*"N",3*/
"K",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*" ",4*/
0x00,0x00,0x00,0xEE,0x44,0x48,0x50,0x70,0x50,0x48,0x48,0x44,0x44,0xEE,0x00,0x00,/*"K",5*/
 "周",0x00,0x00,0x3F,0xF8,0x21,0x08,0x21,0x08,0x2F,0xE8,0x21,0x08,0x21,0x08,0x3F,0xF8,
  0x20,0x08,0x27,0xC8,0x24,0x48,0x24,0x48,0x27,0xC8,0x40,0x08,0x40,0x28,0x80,0x10,/*"周",0*/
	"欣",0x02,0x20,0x07,0x20,0x38,0x20,0x20,0x7E,0x20,0x42,0x20,0x84,0x3F,0x10,0x24,0x10,
	0x24,0x10,0x24,0x10,0x24,0x28,0x24,0x28,0x24,0x48,0x44,0x44,0x44,0x84,0x81,0x02,/*"欣",1*/
	"6",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x80,0x00,
  0xE0,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"6",0*/
	"3",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x10,0x00,
  0x20,0x00,0x10,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"3",1*/
	"1",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x00,0xC0,0x00,0x40,0x00,0x40,0x00,
  0x40,0x00,0x40,0x00,0x40,0x00,0x40,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"1",2*/
	"9",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,
  0x70,0x00,0x10,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"9",3*/
	"0",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,
  0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"0",0*/
	"7",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x90,0x00,0x10,0x00,0x20,0x00,
  0x20,0x00,0x20,0x00,0x20,0x00,0x40,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"7",1*/
	"0",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,
  0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"0",0*/
	"3",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x10,0x00,
  0x20,0x00,0x10,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"3",1*/
	"0",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,
  0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"0",0*/
	"5",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*" ",0*/
  0x00,0x00,0x00,0x7E,0x40,0x40,0x40,0x78,0x44,0x02,0x02,0x42,0x44,0x38,0x00,0x00,/*"5",1*/
	"3",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x10,0x00,
  0x20,0x00,0x10,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"3",1*/
	"3",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x10,0x00,
  0x20,0x00,0x10,0x00,0x90,0x00,0x90,0x00,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"3",1*/
};

main.c

int main(void)
{	
	delay_init();	    	       //延时函数初始化	  
	NVIC_Configuration(); 	   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 	
	OLED_Init();			         //初始化OLED  
	OLED_Clear(0);             //清屏（全黑）
	while(1) 
	{	
		TEST_MainPage();         //主界面显示测试
		
	}
}

编译测试无误后，
连接电路：
在这里插入图片描述

2.结果展示

在这里插入图片描述

四、显示AHT20的温度和湿度

1.工程建立与运行

首先打开我们前面实验所建立的串口显示温湿度工程，
在这里插入图片描述

运行编译
在这里插入图片描述

连接电路后烧录
在这里插入图片描述

烧录成功后显示出了温湿度
在这里插入图片描述
温度为：24.9
湿度为：99.9

五、滚动显示长字符

此程序是在我们前面显示学号姓名的基础上进行改写的，所以我们所用的工程同显示学号姓名的工程，我们只需在工程内的一些文件中进行相应的改写即可。

1.代码改写

main.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{	
	delay_init();	    	       //延时函数初始化	  
	NVIC_Configuration(); 	   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 	
	OLED_Init();			         //初始化OLED  
	OLED_Clear(0);             //清屏（全黑）
	OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD);        //关闭滚动
    OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD);        //水平向左或者右滚动 26/27
    OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);        //虚拟字节
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);        //起始页 0
	OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD);        //滚动时间间隔
	OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD);        //终止页 7
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);        //虚拟字节
	OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);        //虚拟字节
	TEST_MainPage();
	OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD);        //开启滚动
}

在这里插入图片描述

test.c显示程序：

void TEST_MainPage(void)
{	
	GUI_ShowCHinese(10,20,16,"世事一场大梦，人生几度秋凉。",1);
	delay_ms(1500);		
	delay_ms(1500);
}

在这里插入图片描述

字模库添加：

"世",0x02,0x20,0x12,0x20,0x12,0x20,0x12,0x20,0x12,0x20,0xFF,0xFE,0x12,0x20,0x12,0x2,
0x12,0x20,0x12,0x20,0x13,0xE0,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x1F,0xFC,0x00,0x00,/*"世",0*/
"事",0x01,0x00,0x01,0x00,0xFF,0xFE,0x01,0x00,0x3F,0xF8,0x21,0x08,0x3F,0xF8,0x01,0x00,
 0x3F,0xF8,0x01,0x08,0xFF,0xFE,0x01,0x08,0x3F,0xF8,0x01,0x00,0x05,0x00,0x02,0x00,/*"事",1*/
"一",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFE,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"一",2*/
"场",0x20,0x00,0x23,0xF0,0x20,0x20,0x20,0x40,0x20,0x80,0xF9,0x00,0x23,0xFC,0x21,0x24,
0x21,0x24,0x21,0x24,0x22,0x24,0x3A,0x44,0xE4,0x44,0x48,0x84,0x01,0x28,0x02,0x10,/*"场",3*/
"大",0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0xFF,0xFE,0x01,0x00,0x01,0x00,
0x02,0x80,0x02,0x80,0x04,0x40,0x04,0x40,0x08,0x20,0x10,0x10,0x20,0x08,0xC0,0x06,/*"大",4*/
"梦",0x08,0x20,0x08,0x20,0x7E,0xFC,0x08,0x20,0x1C,0x70,0x2A,0xA8,0xC8,0x26,0x04,0x00,
0x07,0xF0,0x08,0x10,0x14,0x20,0x22,0x40,0x01,0x80,0x02,0x00,0x0C,0x00,0x70,0x00,/*"梦",5*/
"，",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x30,0x00,0x10,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,/*"，",6*/
"人",0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x02,0x80,0x02,0x80,
0x04,0x40,0x04,0x40,0x08,0x20,0x08,0x20,0x10,0x10,0x20,0x08,0x40,0x04,0x80,0x02,/*"人",7*/
"生",0x01,0x00,0x11,0x00,0x11,0x00,0x11,0x00,0x3F,0xFC,0x21,0x00,0x41,0x00,0x81,0x00,
0x01,0x00,0x3F,0xF8,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0xFF,0xFE,0x00,0x00,/*"生",8*/
"几",0x00,0x00,0x0F,0xE0,0x08,0x20,0x08,0x20,0x08,0x20,0x08,0x20,0x08,0x20,0x08,0x20,
0x08,0x20,0x08,0x20,0x10,0x20,0x10,0x22,0x20,0x22,0x20,0x22,0x40,0x1E,0x80,0x00,/*"几",9*/
"度",0x01,0x00,0x00,0x80,0x3F,0xFE,0x22,0x20,0x22,0x20,0x3F,0xFC,0x22,0x20,0x22,0x20,
0x23,0xE0,0x20,0x00,0x2F,0xF0,0x24,0x10,0x42,0x20,0x41,0xC0,0x86,0x30,0x38,0x0E,/*"度",10*/
"秋",0x08,0x40,0x1C,0x40,0xF0,0x40,0x10,0x40,0x11,0x44,0xFD,0x44,0x11,0x48,0x32,0x50,
0x38,0x40,0x54,0xA0,0x54,0xA0,0x90,0x90,0x11,0x10,0x11,0x08,0x12,0x04,0x14,0x02,/*"秋",11*/
"凉",0x00,0x80,0x40,0x40,0x2F,0xFE,0x20,0x00,0x00,0x00,0x03,0xF8,0x12,0x08,0x12,0x08,
0x23,0xF8,0xE0,0x40,0x22,0x50,0x22,0x48,0x24,0x44,0x28,0x44,0x21,0x40,0x00,0x80,/*"凉",12*/
"。",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x00,0x24,0x00,0x24,0x00,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"。",13*/
};

2.运行烧录

运行编译成功：
在这里插入图片描述

电路连接图如下：
在这里插入图片描述

3.结果

在这里插入图片描述

六、总结

通过这次实验理解了OLED屏显和汉字点阵编码原理，同时还了解了SPI的一些基本知识。虽然过程有点漫长，但是在硬件成功实现的时候还是蛮快乐的。感觉很有趣。
嵌入式作业9

ANK空檩

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嵌入式作业9*

目录一、关于SPI1.简介2.通讯引脚3.物理层与协议层二、使用0.96寸OLED显示屏显示数据1.显示屏介绍三、显示学号和姓名1.工程建立与代码2.结果展示四、显示AHT20的温度和湿度1.工程建立与运行五、滚动显示长字符1.代码改写2.运行烧录3.结果六、总结一、关于SPI1.简介SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强，所以与SPI有关的软件就相当简单，使中央处理器（Central Processing Unit，CPU）有更多的时间处理其他事务。正是因为这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成
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