KNN算法的学习自我总结

使用KNN算法的一般步骤:

        1、获取数据并转换数据格式(基本上就是转换为一个列表的形式,前面几列都是数据的相关参数,最后一列是该行数据的一个类别)

        2、准备数据:归一化数值

在处理不同取值范围的特征值时,通常采用数值的归一化,如将取值范围处理为0到1或者-1到1之间

newValue = (oldValue-min)/(max-min)

         3、测试算法

        4、使用算法

一、准备数据

生成我们需要的已知的一个对应关系,即我们的数据(group)和改数据对应的类别(labels)

def createDataSet():
    group = array([[1.0,1.1],[1.0,1.0],[0,0],[0,0.1]])
    labels = ['A','A','B','B']
    return group,labels

要求labels包含的元素个数等于group矩阵的行数

二、实施KNN分类算法

基本思路:计算已知点(group)与当前点之间的距离,然后将距离按递增排序,选取与当前点距离最小的前K个点,确定该K个点中它们对应类别出现的频率,返回该K个点中频率最高的类别属性,则当前点即被预测为该类别属性。

#k-临近算法
def classify0(inX, dataSet, labels, k):     #这里第一个inX即为你要判断的数据,后边的dataSet和labels则对应前面的已知的group和labels,
    dataSetSize = dataSet.shape[0]      #获取dataSet的行数
    #接下来几步为求解欧式距离
    diffMat = tile(inX,(dataSetSize,1)) - dataSet   
    sqDiffMat = diffMat**2      #平方
    sqDistances = sqDiffMat.sum(axis=1)    
    distances = sqDistances**0.5
    sortedDistIndicies = distances.argsort()    #对distances的数据进行排序,并返回下标数组
    classCount = {}     #创建了一个空字典
    for i in range(k):  #选择距离最小的k个点
        voteIlabel = labels[sortedDistIndicies[i]]
        classCount[voteIlabel] = classCount.get(voteIlabel,0) + 1   #利用字典统计数组中的元素出现的次数
    sortedClassCount = sorted(classCount.items(),key=operator.itemgetter(1),reverse=True)
    return sortedClassCount[0][0]   #返回最相似的值

三、完整代码

from numpy import *
import  operator
import matplotlib
import matplotlib.pyplot as plt
def file2matrix(filename):
    fr = open(filename)     #打开文件
    arrayOLines = fr.readlines()
    numberOfLines = len(arrayOLines)
    returnMat = zeros((numberOfLines,3))
    classLabelVector = []
    index = 0
    for line in arrayOLines:
        line = line.strip() #用于删除每行首部的空格    round(float("1.0"))
        listFromLine = line.split('\t')
        returnMat[index,:] = listFromLine[0:3]  #将前面三列数据存入到数组里面,即生成group数组
        classLabelVector.append(0.01*ord(listFromLine[-1][0]))      #将最后一列数据存放到一个向量里面,即labels向量
        index += 1
    return returnMat,classLabelVector       #返回group 数组labels
def autoNorm(dataSet):      #将数据转换为0和1之间
    minVals = dataSet.min(0)
    maxVals = dataSet.max(0)
    ranges = maxVals - minVals
    normDataSet = zeros(shape(dataSet))
    m = dataSet.shape[0]
    normDataSet = dataSet - tile(minVals,(m,1))
    normDataSet = normDataSet/tile(ranges,(m,1))
    return normDataSet,ranges,minVals
def classify0(inX, dataSet, labels, k):     #这里第一个inX即为你要判断的数据,后边的dataSet和labels则对应前面的已知的group和labels,
    dataSetSize = dataSet.shape[0]      #获取dataSet的行数
    #接下来几步为求解欧式距离
    diffMat = tile(inX,(dataSetSize,1)) - dataSet   #待定,看不懂????
    sqDiffMat = diffMat**2      #平方
    sqDistances = sqDiffMat.sum(axis=1)     #待定,看不懂?????
    distances = sqDistances**0.5
    sortedDistIndicies = distances.argsort()    #对distances的数据进行排序,并返回下标数组
    classCount = {}     #创建了一个空字典
    for i in range(k):  #选择距离最小的k个点
        voteIlabel = labels[sortedDistIndicies[i]]
        classCount[voteIlabel] = classCount.get(voteIlabel,0) + 1   #利用字典统计数组中的元素出现的次数
    sortedClassCount = sorted(classCount.items(),key=operator.itemgetter(1),reverse=True)
    return sortedClassCount[0][0]   #返回最相似的值
datingDataMat,datingLabels = file2matrix('helen.txt')

normMat,ranges,minVals = autoNorm(datingDataMat)
print(normMat)
def datingClassTest():
    hoRatio = 0.10
    datingDataMat,datingLabels = file2matrix('helen.txt')
    normMat,ranges,minVals = autoNorm(datingDataMat)
    m = normMat.shape[0]
    numTestVecs = int(m*hoRatio)
    errorCount = 0.0
    for i in range(numTestVecs):
        classifierResult = classify0(normMat[i,:],normMat[numTestVecs:m,:],datingLabels[numTestVecs:m],4)
        print('the classifier came back with: %d,the real answer is: %d'%(classifierResult,datingLabels[i]))
        if(classifierResult != datingLabels[i]):
            errorCount +=1.0
        print('the total error rate is:%f'%(errorCount/float(numTestVecs)))
def classifyPerson():
    resultList = ['not at all','in small doses','in large doses']
    percentTats = float(input("percentage of time spent playing video games??"))
    ffMiles = float(input("frequent flier miles earned per year?"))
    iceCream = float(input('liters of ice cream consumed per year?'))
    datingDataMat,datingLabels = file2matrix('helen.txt')
    normMat,ranges ,minVals = autoNorm(datingDataMat)
    inArr = array([ffMiles,percentTats,iceCream])
    classifierResult = classify0((inArr-minVals)/ranges,normMat,datingLabels,3)
    print("you will probably like this person:",(resultList[int(classifierResult-1)]))
if __name__ == '__main__':

    classifyPerson()
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Python中的KNN(K-最近邻)算法被广泛用于机器人学习领域。KNN是一种监督学习算法,可应用于分类和回归问题。 KNN算法通过在训练集中找到离待预测数据最近的K个邻居来进行预测。对于分类问题,算法会根据K个邻居中属于每个类别的实例数目,通过投票的方式来预测新数据的类别。对于回归问题,算法会根据K个邻居的平均值(或加权平均值)来预测新数据的数值。 在机器人学习中,KNN算法可以用于各种任务,例如目标识别、环境感知和动作规划。对于目标识别,机器人可以利用KNN算法根据已知的物体特征和类别来识别新出现的物体。在环境感知方面,机器人可以使用KNN算法对传感器数据进行分类,例如将图像分类为不同的环境场景。在动作规划方面,机器人可以利用KNN算法根据先前的动作和结果来预测最佳的下一步动作。 Python作为一种简单易用且功能强大的编程语言,提供了许多实现KNN算法的库和工具,如scikit-learn和Keras。这些库提供了简单的API接口,使得机器人学习者能够轻松地使用KNN算法进行实验和开发。此外,Python还提供了大量的科学计算和数据处理库,可以方便地进行数据预处理和特征工程,以提高KNN算法的性能。 总而言之,Python中的KNN算法在机器人学习领域发挥着重要作用。它可以用于目标识别、环境感知和动作规划等任务,提供了方便的库和工具来实现和应用该算法。通过使用KNN算法,机器人可以更好地理解和适应其周围环境,实现更精确和智能的行为。

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