naoqi机器人寒假总结1

最新推荐文章于 2022-01-29 21:28:20 发布

hiyaaa

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分类专栏：笔记

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学习了Python语言的开发环境和使用，了解了Python语言与c语言的部分不同，补充了之前不会的基础知识。
学习内容如图所示
在这里插入图片描述
pass语句用来搭建语法结构。以多分支结构为例，与C语言不同。

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naoqi机器人寒假总结12

qq_58309787的博客

01-23

512

1.opencv 2.算法（蓝桥杯）迷宫 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; struct Node { int x,y;//坐标 int f; int num; int w;//方向 }a[2605]; void Set(int k,int x,int y,int f,int num,int w) { a[k].x = x; a[k].y = y; a[k].f = f; a[k].num = num; a[.

naoqi 机器人总结17

qq_58309787的博客

01-28

2583

2.基础算法 1003-可爱の星空_2021秋季算法入门班第七章习题：动态规划1 (nowcoder.com) #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define int long long const int N=100010,mod=1e9+7; int f[N]; map<int,int>S; void init() {//代价指一个联通块的星星的数量减去另一个联通块内星星的数量，代价最小就让两个联通块内星星相等或接近

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naoqi机器人寒假总结2

qq_58309787的博客

01-11

173

Python学习 1.列表list 2.字典dic 实现原理：根据key查找value所在位置。（哈希表）特点：①字典内所有元素都是一个key-value对，key不允许重复且不可变，value可以重复；②元素无序。 3.元组tuple 4.集合set 集合是没有value的字典。寒假作业：不太会做，对别人的代码加注释进行理解 #include<bits/stdc++.h> using namespace std...

naoqi机器人寒假总结3

qq_58309787的博客

01-12

297

Python学习算法训练

naoqi机器人寒假总结10

qq_58309787的博客

01-20

1524

1.opencv 模板匹配直方图（统计每个像素点分配有多少个） plt.hist（灰度） plt.plot（彩色）均衡化 equalizeHist() 缩小直方图之间像素点个数的差异局部均衡(createCLAHE)，分区域，与全面均衡相比减少了均衡对图片细节的影响(噪音点较多不建议局部均衡） clipLimit参数表示对比度的大小；tileGridSize参数表示每次处理块的大小。 ...

naoqi机器人寒假总结13

qq_58309787的博客

01-24

984

1.opencv cv2.xfeatures2d.SIFT_creat()变成cv2.SIFT_creat() 运用特征匹配 2.算法（蓝桥杯）完全二叉树的权值 #include <stdio.h> #include <math.h> long long n,a[100005],b[100005],ans,MAX=-1e18,k=1,t=1; //k深度 int main() { scanf("%lld",&n); for(int i=

naoqi机器人寒假总结7

qq_58309787的博客

01-17

361

1.蓝桥杯日期问题 #include<stdio.h> #include<string.h> #include<algorithm> #include<set> using namespace std; struct data { int year,month,day; bool operator < (const data &A) const//重载运算符'<' {//排序 if(A.y

naoqi机器人寒假总结11

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01-21

918

1.opencv 2.基础算法年号字串 #include<iostream> #include<string> using namespace std; int main() { string result=""; int a=2019; while(a) { char k=a%26-1+'A'; //余数决定字符 result=k+result; a=a/26; } cout<<result; return 0; } P1478.

naoqi机器人寒假总结9

qq_58309787的博客

01-19

904

1.opencv 形态学 img = cv2.imread("dige.png") cv2.imshow('img',img) cv2.waitKey(0); cv2.destroyAllWindows() kernel = np.ones((3,3),np.uint8) dog_erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1) '''改变(3,3)的值或者iterations的值腐蚀效果不同.（消除毛刺）''' dog_dilate = cv2.di

naoqi机器人寒假总结4

qq_58309787的博客

01-13

309

Python学习

ABB机器人保养总结.ppt

06-30

ABB机器人保养总结.ppt该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~

naoqi机器人总结18

qq_58309787的博客

01-29

1100

1.算法基础 1008-[NOIP2002]过河卒_2021秋季算法入门班第七章习题：动态规划1 (nowcoder.com) #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; long long dp[30][30]; int m_x[8]={-2,-2,-1,-1,1,1,2,2},m_y[8]={1,-1,2,-2,2,-2,1,-1};//马跳的坐标变化 int main(){ int n,

通过choregraph利用python获取naoqi机器人某些部位的位置位姿（如摄像头）

springhammer的博客

03-13

1554

获取机器人某些部位的位置位姿（如摄像头） ①数据记录，记录30行，每0.1秒记录一个位姿数据。 def recordData(memory_service): """ Record the data from ALMemory. Returns a matrix of values """ print "Recording data ..." ...

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10-20

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Naoqi踢球机器人脚本：障碍跑与动作捕捉

这段文本是关于使用Nao机器人（NAOqi）进行足球踢球操作的Python代码片段。代码主要集中在实现一个名为"ObstacleRun"的线程类，用于控制Nao机器人的运动和感知功能，以便在模拟或实际环境中避开障碍并尝试踢球。 ...