naoqi机器人寒假总结4

Python学习

方法重写与java类似

new()与__init__()创建对象的过程详解



浅拷贝，只会拷贝源对象，给拷贝的新变量重新指定存储位置，子对象不变
深拷贝，拷贝源对象和子对象，给拷贝的新变量（包括源对象和子对象）重新指定存储位置

算法训练

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
char f[1000][1000];
int x[4]={1,-1,0,0},y[4]={0,0,1,-1};
int n,m;
int dfs(int a,int b)
{
	int aa,bb,flag=0;
	if(f[a][b]=='t'){
		return 1;
	}
	else{
		for(int i=0;i<4;i++){//对上下左右进行遍历
			aa=a+x[i];
			bb=b+y[i];
			if(f[aa][bb]!='x'&&aa>=0&&aa<n&&bb>=0&&bb<m){
				f[a][b]='x';//将'.'的标记为'x'，表示已经访问过
				flag=dfs(aa,bb);//继续下一步移动，判断是否为出口，不为出口继续上下左右遍历
				if(flag==1){
					return 1;
				}
				else{
					continue;
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}
int main()
{
	int t,a,b;
	cin>>t;
	while(t--){
		cin>>n>>m;
		getchar();
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=0;j<m;j++){
				cin>>f[i][j];
				if(f[i][j]=='s'){//记住入口的位置
					a=i;
					b=j;
				}
			}
		}
		if(dfs(a,b)){
			cout<<"YES"<<endl;
		}
		else{
			cout<<"NO"<<endl;
		}
	}
	return 0;
}

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char mp[505][505];
bool vis[505][505];
int n, m;
struct pos
{
    int x, y, step;
} s, e;
int bfs(int x1, int y1, int x2, int y2)
{
    int nx[][2] = {1, 0, 0, 1, 0, -1, -1, 0};
    s.x = x1, s.y = y1, e.x = x2, e.y = y2;
    queue<pos>Q;//定义一个pos类型的队列，记录路线
    s.step = 0;
    Q.push(s);//起点入队
    vis[s.x][s.y] = 1;//将map[x1][x2]的位置传给vis[][]，并对应赋值为1，表示走过
    while(!Q.empty())//队列不为空时
    {
        pos t = Q.front();//将队列的第一个元素（路线的起点）赋给t
        Q.pop();//消除第一个元素
        if(t.x == e.x && t.y == e.y)
            return t.step;//如果到达map[x2][y2]（这段路线的终点），返回步数
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {//寻找上下左右的路
            s.x = t.x + nx[i][0];
            s.y = t.y + nx[i][1];
            if(s.x >= 0 &&s.x < m && s.y >= 0 && s.y < n && mp[s.x][s.y] == '.'&& !vis[s.x][s.y])
            {//没有超出边界，并是空无一物的自在游荡的地方“.”，并且没有走过
                vis[s.x][s.y] = 1;//赋值为1,表示走过
                s.step = t.step + 1;//步数加一
                Q.push(s);//s（下一个步子）入队
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    scanf("%d%d", &m, &n);
    for(int i = 0; i < m; i++)
        scanf("%s", mp[i]);//输入地图
    int sx, sy, ex, ey, kx, ky, dx, dy;
    for(int i = 0; i < m; i++)
        for(int j = 0; j < n; j++)
        {
            if(mp[i][j] == 'S') sx = i, sy = j;//起点
            else if(mp[i][j] == 'E') ex = i, ey = j;//终点
            else if(mp[i][j] == 'K') kx = i, ky = j;//钥匙
            else if(mp[i][j] == 'D') dx = i, dy = j;//上锁的门
        }
    mp[sx][sy] = '.', mp[ex][ey] = '.', mp[kx][ky] = '.';
    int s = bfs(sx, sy, ex, ey);//起点出发找到终点的步数
    memset(vis, 0, sizeof vis);
    int s1 = bfs(sx, sy, kx, ky);//起点出发找到钥匙的步数
    memset(vis, 0, sizeof vis);
    mp[dx][dy] = '.';
    int s2 = bfs(kx, ky, dx, dy);//用钥匙开门的步数
    memset(vis, 0, sizeof vis);
    int s3 = bfs(dx, dy, ex, ey);//开门后到终点步数
    if(s == -1)
    {//无法从起点不通过门到终点，从起点到钥匙到门到终点
        if(s1 == -1 || s2 == -1 || s3 == -1) puts("-1");
        else printf("%d\n", s1 + s2 + s3);
    }//可以直接起点到达终点，也可以开门到达终点
    else printf("%d\n", min(s, (s1 + s2 + s3)));//取两者中较小的值(1.起点出发直接找到终点  2.从起点到钥匙到门到终点)
    return 0;
}