imx6ull_GPIO控制按键

一、硬件原理图

 如上图：通过检测【4,8】 UART3_CTS管脚可知SW3按键是否按下，低电平按下高电平松开

 如上图：可知UART3_CTS管脚连接cpu的gpio1的第26管脚

二、imx6ull相关寄存器分析

1、CCM_CCGR Register

时钟控制寄存器

寄存器封装：

#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0x20C406C)

2、SW_MUX_CTL Register

管脚复用功能控制寄存器

寄存器封装：

#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO26 *((volatile unsigned int *)0x20E00AC)

3、SW_PAD_CTL Register

管脚电器属性控制寄存器

寄存器封装： 

#define IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO26 *((volatile unsigned int *)0x20E0338)

4、GPIO direction Register

管脚方向控制寄存器

寄存器封装：

#define GPIO1_BASE (0x209C000u)
typedef struct
{
      __IO uint32_t DR;       /**< GPIO data register, offset: 0x0 */
      __IO uint32_t GDIR;     /**< GPIO direction register, offset: 0x4 */
      __IO uint32_t PSR;      /**< GPIO pad status register, offset: 0x8 */
      __IO uint32_t ICR1;     /**< GPIO interrupt configuration register1, offset: 0xC */
      __IO uint32_t ICR2;     /**< GPIO interrupt configuration register2, offset: 0x10 */
      __IO uint32_t IMR;      /**< GPIO interrupt mask register, offset: 0x14 */
      __IO uint32_t ISR;      /**< GPIO interrupt status register, offset: 0x18 */
      __IO uint32_t EDGE_SEL; /**< GPIO edge select register, offset: 0x1C */
} GPIO_Type;

5、GPIO pad status Register

管脚状态寄存器

寄存器封装：

#define GPIO1_BASE (0x209C000u)
typedef struct
{
      __IO uint32_t DR;       /**< GPIO data register, offset: 0x0 */
      __IO uint32_t GDIR;     /**< GPIO direction register, offset: 0x4 */
      __IO uint32_t PSR;      /**< GPIO pad status register, offset: 0x8 */
      __IO uint32_t ICR1;     /**< GPIO interrupt configuration register1, offset: 0xC */
      __IO uint32_t ICR2;     /**< GPIO interrupt configuration register2, offset: 0x10 */
      __IO uint32_t IMR;      /**< GPIO interrupt mask register, offset: 0x14 */
      __IO uint32_t ISR;      /**< GPIO interrupt status register, offset: 0x18 */
      __IO uint32_t EDGE_SEL; /**< GPIO edge select register, offset: 0x1C */
} GPIO_Type;

三、实验代码（按键控制LED灯）

imx6ull.h

代码接另一篇博客" imx6ull_GPIO控制LED灯 "

key.c

#include "imx6ull.h"

/*按键初始化*/
void key_init(void)
{
    /* GPIO Mode */
    IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO26 &= ~(0xf << 0);//管脚清零
    IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO26 |= (0x5 << 0);//管脚工作模式设置为gpio模式
    
    /*电器属性默认*/

    /*GOIO Direction:Input*/
    GPIO1->GDIR &= ~(1 << 26);//设置26管脚为输入模式

    /*Enable GPIO1 Clock*/
    CCM_CCGR1 |= (0x30 << 26);//打开GPIO管脚的时钟信号

    return ;
}

/*读按键状态函数*/
int is_key_press(void)
{
    int level = GPIO1->PSR & (1 <<26);//读第26为的电平状态
    return level == 0 ? 1 : 0;
}

/*测试代码按下按键LED点亮*/
void key_test(void)
{
    key_init();//按键初始化
    led_init();//led初始化
    while (1)
    {
        if(is_key_press())
        {
            led_on();//开灯
        }
        else
        {
            led_off();//关灯
        }
    }
   return ;
}

led.c

#include "imx6ull.h"
/* LED初始化 */
void led_init(void)
{
    /*GPIO MODE*/
    IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO27 &= ~(0xf << 0);//位清零
    IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO27 |= (0x5 << 0);//设置IOMUXC控制器将管脚复用为GOIO功能模式

    /*Direction:Output*/
    GPIO1->GDIR |= (1 << 27);//设置GPIO管脚为输出方向

    /*Enable GPIO1 Clock*/
    CCM_CCGR1 |= (0x30 << 26);//打开GPIO管脚的时钟信号
}
/* 开灯 */
void led_on(void)
{
    GPIO1->DR |= (1 << 27);//设置GPIO 管脚输出高电平
}
/* 关灯 */
void led_off(void)
{
    GPIO1->DR &= ~(1 << 27);//设置GPIO 管脚输出低电平
}
/* 延时 */
void delay_time(uint32_t time)
{
    int i;
    int j;
    for(i = 0; i < time * 1000; i++)
    {
        for(j = 0; j < 50000; j++)
        {
        }
    }
}

void led_test(void)
{
    led_init();//LED初始化
    while (1)
    {
        led_on();//开灯
        delay_time(1);//大约延时1s
        led_off();//关灯
        delay_time(1);//大约延时1s
    }
    return;
}

main.c

extern void key_test(void);
int main(void)
{
	key_test();
	return 0;
}