基于STM32F103的定时器实验

实验五　定时器实验

一、实验目的

1. 掌握基于固件库进行编程的方法

2. 掌握通用定时器的编程方法

二、实验内容

1．基于固件库编程，实现通用定时器实现LED闪烁2s并且熄灭2s的定时功能。

要求：1.使用模块化编程。2. 画出软件设计流程图。

1. （选做）实现教材中7.6.2 定时器设计实例2：串行口定时上传信息。

具体任务要求和流程图如教材所示。

三、预备知识

1. 基于STM32固件库进行编程的方法

2. 基于STM32的定时器工作原理

四、实验设备

   1. 硬件环境配置

计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；

内存：1GB及以上；

实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线；

    2. 软件环境配置

操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；

集成开发环境：Keil μVision5 IDE；

五、实验过程

1．电路设计

1. 定时器的初始化过程

1. 配置时钟：选择哪个定时器，以及使用哪个时钟源。

2. 配置Prescaler：将时钟源分频得到定时器的计数时钟。

3. 配置计数模式：选择计数模式，如向上计数、向下计数或者自动重载模式。

4. 设置自动重载寄存器ARR：如果使用自动重载模式，需要设置自动重载寄存器ARR的值，确定定时器的周期。如果不使用自动重载模式，则不需要设置ARR寄存器。

5. 配置时钟分频系数PSC：如果使用自动重载模式，则需要设置时钟分频系数PSC的值，用于分频ARR和计数器CNT之间的时钟。

6. 配置定时器中断：选择需要的定时器中断，如更新中断、比较中断等。

7. 启动定时器：启动定时器开始计数。

3．软件设计及代码

1.LED初始化

void LED_GPIO_Config(void)

{

/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK|LED2_GPIO_CLK|LED3_GPIO_CLK, ENABLE);

/*选择要控制的GPIO引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;



/*设置引脚模式为通用推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   



/*设置引脚速率为50MHz */   

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



/*调用库函数，初始化GPIO*/

GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);



/*选择要控制的GPIO引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;



/*调用库函数，初始化GPIO*/

GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);



/*选择要控制的GPIO引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;



/*调用库函数，初始化GPIOF*/

GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);



/* 关闭所有led灯 */

GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);



/* 关闭所有led灯 */

GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);  

    

    /* 关闭所有led灯 */

GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);

}

2.定时器初始化

void Timer_Init(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);



NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);



NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

3.定时器中断服务函数

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)

{

Num ++;

if(Num%2==0)

{

   mode=~mode;

LED3_OFF;

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

}

}

4.主程序

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"

#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFFFF);

uint8_t mode=0;

uint16_t Num=0;

void Delay(__IO u32 nCount);

int main(void)

{

/* LED 端口初始化 */

LED_GPIO_Config();  

Timer_Init();

while (1)

{

if(mode==1) // 灭

{

LED3_OFF;

}  

if(mode==0)

{

LED3_ON;

}   // 亮

}

}