Drv8701双路驱动（智能车）

科创工作室li

已于 2023-06-15 09:58:35 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-06-14 14:38:55 首次发布

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Drv8701是一款用于直流电机驱动的芯片，支持PWM控制电机速度和方向，具备过流、欠压和过温保护功能。在智能车应用中，它能有效控制车轮转动，实现车辆的自动化和遥控操作。使用时需注意电机参数匹配及电路设计，确保稳定性。

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Drv8701双路驱动pcb+原理图资料+物料清单（智能车驱动）飞思卡尔智能车DRV双电机驱动板pcb，可以直接开板，自己画的，实测可用

Drv8701是一款双路H桥直流电机驱动器，可以用于智能车等需要驱动直流电机的应用中。Drv8701采用PWM控制方式，可以通过调节PWM信号的占空比来控制电机的转速和方向。

Drv8701具有多种保护功能，包括过流保护、欠压保护、过温保护等，可以有效地保护电机和电路不受损坏。Drv8701还具有低电平使能功能，可以通过控制使能引脚来实现电机的开关控制。

在智能车应用中，Drv8701可以用于控制车轮的转动，让车辆前进、后退、转向等。使用Drv8701可以实现智能车的自动控制和遥控控制，让智能车具有更高的灵活性和可操作性。

需要注意的是，在使用Drv8701时需要注意电机的额定电压和额定电流，以及PWM信号的频率和占空比等参数，以确保电机能够正常运行，并且不会烧毁Drv8701驱动器。同时，还需要合理设计电路布局和散热系统，以确保Drv8701的稳定性和可靠性。

#include "stm32f10x.h"    
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

int main(void)
{
	
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	while (1)
	{
	
		LED1_ON() ;
		LED2_OFF();
		Delay_ms(500);
		LED1_OFF();
		LED2_ON() ;
		Delay_ms(500);
	}
	
	

}