基于STM32的农业大棚环境监测系统毕业设计报告
一、引言
随着现代农业技术的不断发展，对农业大棚内部环境的实时监测和控制变得尤为重要。本设计旨在开发一套基于STM32微控制器的农业大棚环境监测系统，以实现对大棚内部温度、湿度、光照强度以及土壤湿度等关键环境参数的实时监测，并通过数据分析为农业生产提供决策支持。
二、系统架构设计
- 整体架构
本系统由传感器模块、STM32微控制器模块、数据显示与存储模块以及电源模块等组成。传感器负责采集环境数据，STM32微控制器负责数据处理和控制指令的发出，数据显示与存储模块用于实时显示和保存数据，电源模块为整个系统提供稳定可靠的电能。
- 硬件选型
- 传感器：选用DHT11温湿度传感器、光敏电阻以及土壤湿度传感器。
- 微控制器：采用STM32F103系列微控制器，因其功耗低、性能稳定且价格适中。
- 数据显示与存储：使用LCD显示屏进行实时数据显示，并通过SD卡存储历史数据。
- 电源：采用可充电锂电池供电，并设计电源管理电路以确保系统稳定运行。
- 软件设计
- 编程环境：使用Keil MDK-ARM集成开发环境进行软件编程。
- 操作系统：移植FreeRTOS实时操作系统以支持多任务处理。
- 数据处理：采用滑动平均滤波算法对传感器数据进行平滑处理。
三、环境监测传感器选择
- DHT11温湿度传感器：用于监测大棚内的温度和湿度，具有响应速度快、抗干扰能力强等特点。
- 光敏电阻：用于检测大棚内的光照强度，其阻值随光照强度的变化而变化，便于实现光照强度的实时监测。
- 土壤湿度传感器：选用电阻式土壤湿度传感器，通过测量土壤中的电阻值来推算土壤湿度。
四、数据采集和处理
- 数据采集
- 传感器数据采集：通过STM32的ADC（模数转换器）读取传感器的模拟信号，并将其转换为数字信号进行处理。
- 数据传输：采用UART串口通信协议，将处理后的数据发送至LCD显示屏进行实时显示，并存储到SD卡中。
- 数据处理
- 数字滤波：采用滑动平均滤波算法对采集到的原始数据进行处理，以减少噪声干扰。
- 数据分析：根据采集到的环境参数数据，分析大棚内的环境状况，为农业生产提供决策依据。
五、系统集成与测试
- 系统集成
- 硬件集成：将传感器、STM32微控制器、LCD显示屏和SD卡等硬件组件进行连接和调试。
- 软件集成：将各个软件模块进行集成，包括传感器数据采集模块、数据处理模块、数据显示与存储模块等。
- 系统测试
- 功能测试：测试系统是否能够正确采集并显示大棚内的环境参数数据。
- 性能测试：测试系统的稳定性、响应速度和准确性等指标。
- 结果分析：根据测试结果对系统进行优化和改进，以提高系统的整体性能。
六、结论与展望
本设计成功实现了一套基于STM32的农业大棚环境监测系统，能够实时监测大棚内的温度、湿度、光照强度和土壤湿度等关键环境参数。通过系统集成与测试，验证了系统的可行性和有效性。未来可以进一步拓展系统功能，如加入远程控制、智能调节等功能，以实现更加智能化的农业大棚环境管理。
由于篇幅限制，我无法提供一个完整的、基于STM32的农业大棚环境监测系统的全部代码。然而，我可以给你一个大致的代码框架和一些关键部分的示例代码，以帮助你开始这个项目。
首先，你需要配置STM32的开发环境，如STM32CubeIDE或Keil uVision，并安装必要的硬件抽象层(HAL)或标准外设库。
以下是一个简化的代码框架，展示了如何初始化传感器、读取数据并通过UART发送数据的基本流程。请注意，你需要根据具体的传感器型号和接线来调整代码。
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "dht11.h" // 假设你有一个DHT11的库
#include "soil_moisture_sensor.h" // 假设你有一个土壤湿度传感器的库
#include "lcd.h" // 假设你有一个LCD显示屏的库
// 初始化函数
void SystemInit(void) {
// 初始化HAL库、系统时钟、GPIO、UART等
// ...
}
// DHT11传感器初始化
void DHT11_Init(void) {
// 初始化DHT11传感器
// ...
}
// 土壤湿度传感器初始化
void SoilMoistureSensor_Init(void) {
// 初始化土壤湿度传感器
// ...
}
// 读取DHT11传感器的温度和湿度
void Read_DHT11(float *temperature, float *humidity) {
// 从DHT11读取温度和湿度数据
// ...
}
// 读取土壤湿度传感器的值
float Read_SoilMoistureSensor(void) {
// 从土壤湿度传感器读取数据
// ...
}
// 主函数
int main(void) {
SystemInit();
DHT11_Init();
SoilMoistureSensor_Init();
LCD_Init(); // 假设LCD初始化函数
UART_HandleTypeDef huart; // 假设你已经配置了UART句柄
float temperature, humidity;
float soil_moisture;
char uart_buffer[100];
while (1) {
Read_DHT11(&temperature, &humidity);
soil_moisture = Read_SoilMoistureSensor();
// 将数据发送到UART（例如通过串口调试助手查看）
sprintf(uart_buffer, "Temp: %.2f C, Humidity: %.2f %%, Soil Moisture: %.2f\r\n",
temperature, humidity, soil_moisture);
HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)uart_buffer, strlen(uart_buffer), HAL_MAX_DELAY);
// 也可以发送到LCD显示
LCD_Display(uart_buffer); // 假设LCD显示函数
HAL_Delay(1000); // 延时1秒再次采集数据
}
}请注意，以上代码是一个高度简化和概念化的示例。在实际应用中，你需要根据具体的传感器型号、接线方式以及STM32的硬件配置来编写和适配代码。此外，你可能还需要处理传感器的异常情况、数据的校验和校准、低功耗设计、数据存储等其他复杂问题。
对于DHT11、土壤湿度传感器和LCD的具体初始化和读取函数，你需要参考各自的数据手册或者库函数来实现。UART的初始化和发送函数也需要根据STM32的HAL库或者标准外设库来编写。
如果你刚开始接触STM32和嵌入式开发，我建议你从简单的示例项目开始，逐步增加功能和复杂性。同时，查阅STM32的官方文档和教程也是非常有帮助的。
为了提供一个更模块化的代码示例，我们可以将系统拆分为几个主要的模块：系统初始化、传感器读取、数据处理和通信接口。以下是一个基于STM32的农业大棚环境监测系统的模块化代码示例。
首先，我们需要定义各个模块的头文件和源文件。
1. 系统初始化模块 (system_init.c/system_init.h)
system_init.h:
为了提供一个更模块化的代码示例，我们可以将系统拆分为几个主要的模块：系统初始化、传感器读取、数据处理和通信接口。以下是一个基于STM32的农业大棚环境监测系统的模块化代码示例。
首先，我们需要定义各个模块的头文件和源文件。
1. 系统初始化模块 (system_init.c/system_init.h)
system_init.h:system_init.c:
#include "system_init.h"
// ... 其他必要的头文件
void SystemInit(void) {
// 初始化HAL库、系统时钟、GPIO、UART等
// ...
}2. 传感器读取模块 (sensors.c/sensors.h)
sensors.h:
#ifndef SENSORS_H
#define SENSORS_H
#include <stdint.h>
void DHT11_Init(void);
void Read_DHT11(float *temperature, float *humidity);
void SoilMoistureSensor_Init(void);
float Read_SoilMoistureSensor(void);
#endif // SENSORS_Hsensors.c:
#include "sensors.h"
// ... 其他必要的头文件
void DHT11_Init(void) {
// 初始化DHT11传感器
// ...
}
void Read_DHT11(float *temperature, float *humidity) {
// 从DHT11读取温度和湿度数据
// ...
}
void SoilMoistureSensor_Init(void) {
// 初始化土壤湿度传感器
// ...
}
float Read_SoilMoistureSensor(void) {
// 从土壤湿度传感器读取数据
// ...
}3. 数据处理和通信接口模块 (data_processing.c/data_processing.h 和 communication.c/communication.h)
data_processing.h:
#ifndef DATA_PROCESSING_H
#define DATA_PROCESSING_H
#include <stdint.h>
void ProcessSensorData(float temperature, float humidity, float soil_moisture);
#endif // DATA_PROCESSING_Hdata_processing.c:
#include "data_processing.h"
// ... 其他必要的头文件
void ProcessSensorData(float temperature, float humidity, float soil_moisture) {
// 处理收集到的传感器数据，例如计算平均值、判断环境状态等。
// ...
}communication.h:
#ifndef COMMUNICATION_H
#define COMMUNICATION_H
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
bool UART_Init(void);
void UART_SendSensorData(float temperature, float humidity, float soil_moisture);
#endif // COMMUNICATION_Hcommunication.c:
#include "communication.h"
#include "stm32f1xx_hal_uart.h" // 或者对应的HAL UART头文件
// ... 其他必要的头文件
UART_HandleTypeDef huart; // 假设UART句柄已经在其他地方定义和配置
bool UART_Init(void) {
// 初始化UART通信接口
// ...
return true; // 或者根据初始化结果返回false
}
void UART_SendSensorData(float temperature, float humidity, float soil_moisture) {
char uart_buffer[100];
sprintf(uart_buffer, "Temp: %.2f C, Humidity: %.2f %%, Soil Moisture: %.2f\r\n",
temperature, humidity, soil_moisture);
HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)uart_buffer, strlen(uart_buffer), HAL_MAX_DELAY);
}4. 主程序模块 (main.c)
main.c:
#include "main.h"
#include "system_init.h"
#include "sensors.h"
#include "data_processing.h"
#include "communication.h"
// ... 其他必要的头文件
int main(void) {
SystemInit(); // 系统初始化，包括时钟、外设等
DHT11_Init(); // 初始化DHT11传感器
SoilMoistureSensor_Init(); // 初始化土壤湿度传感器
UART_Init(); // 初始化UART通信接口
float temperature, humidity, soil_moisture;
while (1) { // 主循环
Read_DHT11(&temperature, &humidity); // 读取DHT11数据
soil_moisture = Read_SoilMoistureSensor(); // 读取土壤湿度数据
ProcessSensorData(temperature, humidity, soil_moisture); // 数据处理
UART_SendSensorData(temperature, humidity, soil_moisture); // 发送数据到UART接口
HAL_Delay(1000); // 延时，可以根据需要调整采集频率
}
}为了继续展开上面的代码，我们可以为每个模块添加更多的实现细节。请注意，以下代码是为了演示目的而简化的，并且可能需要根据实际的硬件和库进行调整。
1. 系统初始化模块 (system_init.c/system_init.h)
我们可以添加一些具体的初始化步骤，比如初始化HAL库、系统时钟和外设等。
system_init.c:
#include "system_init.h"
#include "stm32f1xx_hal.h" // 根据具体的MCU型号调整头文件
void SystemInit(void) {
HAL_Init(); // 初始化HAL库
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟，这个函数通常在STM32CubeMX生成的代码中提供
// 初始化其他外设，比如GPIO、UART等
}2. 传感器读取模块 (sensors.c/sensors.h)
对于传感器读取，我们需要实现具体的读取逻辑。以下是一个简化的示例，用于说明如何读取DHT11传感器和土壤湿度传感器。
sensors.c:
#include "sensors.h"
#include "dht11.h" // 假设有一个DHT11库
#include "soil_moisture_sensor.h" // 假设有一个土壤湿度传感器库
void DHT11_Init(void) {
// 调用DHT11库的初始化函数
DHT11_begin();
}
void Read_DHT11(float *temperature, float *humidity) {
DHT11_data data;
DHT11_read(&data); // 读取DHT11数据
*temperature = data.temperature;
*humidity = data.humidity;
}
void SoilMoistureSensor_Init(void) {
// 初始化土壤湿度传感器，可能包括设置引脚模式等
soil_moisture_sensor_begin();
}
float Read_SoilMoistureSensor(void) {
return soil_moisture_sensor_read(); // 读取土壤湿度传感器的值
}3. 数据处理和通信接口模块 (data_processing.c/data_processing.h 和 communication.c/communication.h)
数据处理模块可以根据实际需求进行扩展，例如添加数据记录、异常检测等功能。通信接口模块可以添加更复杂的通信协议和错误处理。
data_processing.c:
#include "data_processing.h"
// ... 其他必要的头文件
void ProcessSensorData(float temperature, float humidity, float soil_moisture) {
// 在这里可以添加数据处理逻辑，比如判断环境是否适宜等
// ...
}communication.c:
#include "communication.h"
// ... 其他必要的头文件
bool UART_Init(void) {
// 具体的UART初始化代码，设置波特率、数据位等参数
// ...
return true; // 初始化成功返回true，否则返回false
}
void UART_SendSensorData(float temperature, float humidity, float soil_moisture) {
// 发送传感器数据的具体实现，可能包括数据格式化和错误处理
// ...
}4. 主程序模块 (main.c)
main.c 文件中的主循环可以保持不变，或者根据需要添加更多的逻辑，比如定时任务、中断处理等。
注意事项：
- 上述代码中的函数和库（如
DHT11_begin,DHT11_read,soil_moisture_sensor_begin,soil_moisture_sensor_read）是假设存在的，具体实现需要依赖你所使用的硬件和库。 - 错误处理在实际应用中非常重要，但为了简洁起见，在上述示例代码中未详细展示。
- 根据实际使用的MCU型号和开发环境，可能需要对头文件和初始化代码进行相应的调整。
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