基于STM32单片机的农作物大棚灌溉系统设计

一.硬件方案

本设计以STM32单片机作为主控芯片，实现对农作物大棚环境的温度、湿度、光强度和土壤湿度进行监测，并根据具体情况进行相应的补水和补光。
主要由STM32F103C8T6单片机最小系统+wifi模块+温湿度模块+1602液晶显示模块+光敏模块+土壤湿度检测模块+继电器模块+水泵电路+补光电路+按键电路+蜂鸣器报警+电源电路组成；如图：

二.设计功能

（1）采用LCD1602显示屏进行显示，实时显示测量到的土壤湿度，空气温湿度，光照值。
（2）可使用Wifi模块实时将采集到的数据传递给手机app。手机app可设置浇水和光照阀值，低于阀值自动浇水和补光；同时也可通过手机app发送指令，直接进行补光和浇水。
（3）当任何一检测值低于阈值，蜂鸣器自动报警。
（4）可通过按键控制浇水补光；

三.设计原理图

原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

四.软件设计

（1）程序流程图

（2）主程序源码

int main(void)
 { 
	u16 adcx;
//	float temp;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
  TIM3_Int_Init(4999,5999);//50ms  	 
 	Adc_Init();		  		//ADC初始化	    
	Beep_Init();
	Relay_Init();
	Led_Init();
	key_Init();
	Lcd_Init();		  //初始化lcd屏幕
	delay_ms(20);
	Lcd_Puts(0,0,"Crop shed design");	//初始化显示	 
	delay_ms(1000); 
	 delay_ms(1000); 
	 delay_ms(1000); 
	 delay_ms(1000); 
	 delay_ms(1000); 
	while(1)
	{
		if(ReadDhtFlag==1)//定时读取温湿度标志
		{			
			
			sprintf(tab,"Temp:%02d DH:%02d",(u16)DHT11.Tem_H,(u16)DHT11.Hum_H);
			Lcd_Puts(0,0,(unsigned char *)tab);	//初始化显示 

		}		

		if(readFlag == 1)// 定时读取标志
		{
			readFlag = 0;	
			soil =99 - (unsigned int)adcx*99/4096;// 浓度按照100算*100							
			sprintf(tab,"soil:%02d",(unsigned int)soil);
			Lcd_Puts(0,1,(unsigned char *)tab);	//显示
	
		}

		if(readDhtFlag == 1)// 定时读取标志
		{
			readDhtFlag = 0;	
			ligh_max = adcx*50.1/255;
			if(ligh_max>460)
				ligh_max=460;
			ligh =475-ligh_max;// 浓度按照100算*100			
			sprintf(tab,"ligh:%03d",(unsigned int)ligh);
			Lcd_Puts(8,1,(unsigned char *)tab);	//显示
	
		}

		if(Key3==0)
		{
			delay_ms(10);
			if(Key3==0)
			{
				HAS_Flag = !HAS_Flag;
				Led=Led_before;
				Relay=Relay_before;					
				while(!Key3);  
			}
		}	
			
		if(DHT11.Tem_H>TEMP_Alarm||DHT11.Hum_H>HUMI_Alarm||soil>soilmax_Alarm||ligh>ligh_max_Alarm)
		{
			Beep=1;		
		}
		else
		{
			Beep=0;
		}
	
		if(HAS_Flag==1)
		{
			sprintf(tab,"M:%01d",(u8)HAS_Flag);
			Lcd_Puts(13,0,(unsigned char *)tab);	//初始化显示 			
				if(Key2==0)
				{
					delay_ms(10);
					if(Key2==0)
					{
						Relay =!Relay;	
						while(!Key2);  
					}
				}		
				if(Key1==0)
				{
					delay_ms(10);
					if(Key1==0)
					{
						Led =!Led;	
						while(!Key1);  
					}
				}			
		}
		else
		{
			sprintf(tab,"M:%01d",(u8)HAS_Flag);
			Lcd_Puts(13,0,(unsigned char *)tab);	//初始化显示 			
				if(soil<soil_Alarm)
				{
					Relay =1;		
				}
				else
				{
					Relay =0;			
				}		
				if(ligh<ligh_min_Alarm)
				{
					Led =1;		
				}
				else
				{
					Led =0;			
				}		
				Led_before=Led;
				Relay_before=Relay;				
		}	
	}											    
}

资料链接：https://pan.baidu.com/s/15inUdIiOtDP7sORLxI_JEQ?pwd=8ga2
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