基于STM32的红外体温计设计

基于STM32的红外体温计设计

摘要

随着科技的发展和人们生活水平的提高，非接触式红外测温技术在医疗、公共卫生、安全监控等领域得到了广泛应用。特别是在新冠疫情期间，红外体温计成为了不可或缺的防疫工具。本文设计并实现了一款基于STM32单片机的红外体温计，该系统通过非接触式红外测温技术，实现了对人体温度的快速、准确测量，集成了OLED显示屏、蓝牙通信模块、按键输入及蜂鸣器报警等功能，旨在提高测温效率并降低交叉感染的风险。本文详细介绍了系统的硬件选型、软件设计、系统测试与优化等内容，并对其应用前景进行了展望。

1. 引言

1.1 课题研究背景

温度是确定物质状态的重要参数之一，体温是人体生命活动的基本特征，也是观察人体机能是否正常的重要标志。传统接触式体温计，如水银体温计和电子体温计，存在测量时间长、易交叉感染等缺点。红外测温技术以其非接触、快速、准确等优势，逐渐成为体温测量的主流方法。特别是在医疗领域，红外体温计的应用越来越广泛。

1.2 国内外研究现状

在国外，高精度电子体温计和红外体温计已经广泛应用于高精度的医学领域和科研项目，但这些高精度体温计价格较高，难以普及到普通用户。在国内，随着电子技术的发展，红外体温计逐渐普及，但仍存在测温精度、功能扩展性等方面的问题。因此，设计一款基于STM32单片机的高性价比红外体温计具有重要意义。

1.3 主要研究内容

本文主要研究内容包括：

1. 设计并实现基于STM32单片机的红外体温计硬件系统。
2. 编写系统控制软件，实现温度测量、显示、通信及报警等功能。
3. 对系统进行测试与优化，提高测温精度和稳定性。

2. 系统总体设计

2.1 系统组成

本系统主要由STM32单片机、MLX90614红外测温模块、OLED显示屏、蓝牙HC-05模块、按键及蜂鸣器等组成。各模块功能如下：

• STM32单片机：作为主控芯片，负责数据处理和控制。
• MLX90614红外测温模块：采用非接触式红外测温原理，测量目标物体的温度。
• OLED显示屏：用于实时显示测量温度和设定的温度上限值。
• 蓝牙HC-05模块：负责将温度数据无线传输到手机APP，实现远程监控。
• 按键与蜂鸣器：按键用于设置温度上限值，蜂鸣器用于温度异常时的报警提示。

2.2 系统架构

系统架构如图2.1所示，各模块通过I2C或UART接口与STM32单片机进行通信，实现数据的采集、处理与传输。

3. 硬件设计

3.1 STM32单片机最小系统

STM32单片机最小系统电路包括电源电路、复位电路、晶振电路及必要的去耦电容等。选用STM32F103系列单片机作为主控芯片，因其具有强大的计算能力和丰富的外设接口。

3.2 MLX90614红外测温模块

MLX90614红外测温模块通过I2C接口与STM32单片机进行通信，接口电路包括SCL时钟线和SDA数据线，以及必要的上拉电阻和滤波电容等。该模块测量范围为-40℃~+85℃，精度可达±0.5℃。

3.3 OLED显示屏

选用0.96寸OLED显示屏，通过I2C接口与STM32单片机进行通信。驱动电路包括OLED显示屏的电源电路、显示驱动电路及必要的去耦电容等，用于实时显示测量温度和设定的温度上限值。

3.4 蓝牙HC-05模块

蓝牙HC-05模块通过UART接口与STM32单片机进行通信，通信电路包括TX发送线、RX接收线及必要的去耦电容等。该模块负责将温度数据无线传输到手机APP，实现远程监控。

3.5 按键与蜂鸣器

按键与蜂鸣器通过GPIO引脚与STM32单片机连接。按键用于设置温度上限值，蜂鸣器用于温度异常时的报警提示。控制电路包括按键的去抖动处理及蜂鸣器的驱动电路等。

4. 软件设计

4.1 开发环境搭建

搭建适合开发STM32单片机的集成开发环境（IDE），如STM32CubeIDE或Keil uVision。确保环境配置正确，并将单片机相关的驱动库导入项目。

4.2 系统初始化

编写系统初始化代码，包括STM32单片机的时钟配置、I/O端口配置、I2C接口配置等，确保系统各模块能够正常工作。

4.3 温度测量与显示

编写MLX90614的初始化函数和数据读取函数，通过I2C接口读取MLX90614的温度数据，并将其转换为实际温度值。编写OLED显示屏的初始化函数和显示函数，通过I2C接口向OLED显示屏发送显示数据，实现温度的实时显示。

4.4 蓝牙通信

编写蓝牙HC-05模块的初始化函数和数据发送函数，通过UART接口将温度数据发送到蓝牙模块，再通过蓝牙模块将数据无线传输到手机APP。

4.5 按键处理与报警逻辑

编写按键扫描函数和报警处理函数，通过GPIO引脚读取按键状态，并根据按键输入设置温度上限值。当测量温度超过设定的上限值时，控制蜂鸣器发出报警声。

4.6 主程序流程

主程序流程包括系统初始化、温度测量、温度显示、蓝牙发送、按键扫描与报警处理等。系统启动后，首先进行系统初始化，然后进入主循环，依次执行上述功能。

5. 系统测试与优化

5.1 模块测试

对各个模块进行单独测试，确保每个模块都能正常工作。包括MLX90614红外测温模块的温度测量精度测试、OLED显示屏的显示测试、蓝牙HC-05模块的通信测试等。

5.2 系统集成测试

进行系统集成测试，验证整个系统的功能和性能。包括温度测量的准确性、显示实时性、蓝牙通信稳定性、按键响应速度及报警功能等。

5.3 优化与改进

根据测试结果对系统进行优化和改进，提高测量的准确性和稳定性。包括算法优化、硬件调整及软件逻辑改进等。例如，通过调整滤波算法提高温度测量的稳定性；通过优化蓝牙通信协议提高数据传输的可靠性等。

6. 结论与展望

6.1 结论

本文设计并实现了一款基于STM32单片机的红外体温计，通过集成OLED显示屏、蓝牙通信模块、按键输入及蜂鸣器报警等功能，实现了对人体温度的快速、准确测量。系统具有测量准确、操作便捷、可远程监控等优点，可广泛应用于医疗、公共卫生、安全监控等领域。

6.2 展望

未来可以进一步优化系统性能，提高测温速度和精度，以满足更多场景的需求。例如，可以增加人脸识别功能，实现自动识别和测温；可以优化蓝牙通信协议，提高数据传输的实时性和稳定性；可以降低系统功耗和成本，提高产品的市场竞争力。同时，可以探索红外测温技术在其他领域的应用前景，推动红外测温技术的普及和发展。

通过本文的研究与实践，不仅加深了对STM32单片机控制技术、红外测温技术的理解和掌握，也为相关领域的研究和应用提供了有价值的参考。

基于STM32的红外体温计设计涉及多个组件和复杂的软件逻辑，由于篇幅限制，无法在这里提供完整的详细代码。但是，我可以提供一个简化的代码框架和一些关键函数的伪代码或示例，以帮助理解如何开始编写基于STM32单片机的红外体温计程序。

1. 系统概述

系统主要由STM32单片机、MLX90614红外测温模块、OLED显示屏、蓝牙模块（如HC-05）、按键和蜂鸣器组成。各模块通过I2C或UART接口与STM32单片机进行通信。

2. 开发环境搭建

首先，需要搭建适合STM32单片机的开发环境，如STM32CubeIDE或Keil uVision。确保环境配置正确，并将必要的库文件（如HAL库）导入项目。

3. 代码框架

以下是一个简化的代码框架，用于说明各模块的基本初始化和主循环流程：

#include "stm32f1xx_hal.h"  
#include "mlx90614.h" // 假设有一个处理MLX90614的库文件  
#include "oled.h"     // 假设有一个处理OLED显示屏的库文件  
#include "bluetooth.h" // 假设有一个处理蓝牙通信的库文件  
#include "buzzer.h"    // 假设有一个处理蜂鸣器的库文件  
  
// 全局变量  
float temperature = 0.0;  
float temperature_threshold = 37.5; // 默认的温度阈值  
  
int main(void) {  
    HAL_Init(); // 初始化HAL库  
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟  
  
    // 初始化硬件接口  
    MLX90614_Init();  
    OLED_Init();  
    Bluetooth_Init();  
    Buzzer_Init();  
  
    while (1) {  
        // 读取温度  
        temperature = MLX90614_ReadTemperature();  
  
        // 显示温度到OLED  
        OLED_DisplayTemperature(temperature);  
  
        // 通过蓝牙发送温度数据（可选）  
        // Bluetooth_SendTemperature(temperature);  
  
        // 检查温度是否超过阈值  
        if (temperature >= temperature_threshold) {  
            // 触发蜂鸣器报警  
            Buzzer_Beep();  
        }  
  
        // 延时以减少数据刷新频率，降低功耗  
        HAL_Delay(1000);  
    }  
}

4. 关键函数示例

4.1 MLX90614初始化函数（伪代码）

void MLX90614_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {  
    // 初始化I2C接口  
    // ...  
    // 配置MLX90614的相关寄存器（如果需要）  
    // ...  
}

4.2 读取MLX90614温度函数（伪代码）

float MLX90614_ReadTemperature(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {  
    uint16_t raw_temperature;  
    float celsius_temperature;  
  
    // 通过I2C从MLX90614读取原始温度数据  
    // ...  
  
    // 转换原始数据为温度值  
    celsius_temperature = (float)raw_temperature * 0.02 - 273.15; // 假设的转换公式，具体需参考数据手册  
  
    return celsius_temperature;  
}

4.3 OLED显示温度函数（伪代码）

void OLED_DisplayTemperature(float temp) {  
    char temp_str[10];  
  
    // 将温度值转换为字符串  
    sprintf(temp_str, "%.2f C", temp);  
  
    // 在OLED上显示温度字符串  
    // ...  
}

4.4 蜂鸣器响铃函数（伪代码）

void Buzzer_Beep(void) {  
    // 控制蜂鸣器发出报警声  
    // ...  
}

5. 注意事项

• 上述代码仅为示例，实际开发中需要根据具体的硬件连接和库函数来实现各功能。
• MLX90614、OLED显示屏、蓝牙模块和蜂鸣器的驱动代码需要参考各自模块的文档或SDK来编写。
• 在嵌入式系统的开发中，模块化设计是一个重要的原则，它允许将复杂的功能拆分成更小、更易于管理和测试的部分。
• 系统测试和优化是提高系统性能和稳定性的关键步骤，包括对各个模块的单独测试和系统集成测试。