基于STM32的自动干手机设计毕业设计

基于STM32的自动干手机设计毕业设计

摘要

随着健康观念的普及和科学技术的发展，个人卫生越来越受到重视，特别是在公共场所如机场、车站、宾馆酒店等，手部的清洁显得尤为关键。传统的手部擦干方式如使用毛巾不仅效率低下，还容易传播病菌。因此，自动干手机作为一种便捷、高效的卫生设备，逐渐受到市场的青睐。本文设计了一种基于STM32单片机的智能自动干手机，旨在解决现有干手机部件复杂、抗干扰性差、生产成本高及运行效率不高等问题。通过STM32单片机控制集成电路和红外线传感集成电路，实现自动感知用户手部伸入与撤离，并快速烘干双手，同时拓展洗手功能，做到干洗一体，操作简便、工作安全、系统平稳。

第一章 引言

1.1 研究背景与意义

健康卫生和环境保护是21世纪人类社会最为关注的话题之一。设计符合市场需求的健康节能产品对改善人民生活质量具有积极意义。在公共场所，手部的清洁是预防疾病传播的重要环节。传统的毛巾擦干方式不仅效率低下，还容易成为病菌传播的媒介。自动干手机通过非接触式烘干双手，有效降低了病菌的传播风险，同时减少了对环境的污染。因此，开发一种高效、智能的自动干手机具有重要意义。

1.2 研究现状

目前市场上的自动干手机种类繁多，但普遍存在部件复杂、抗干扰性差、生产成本高及运行效率不高等问题。传统的C51单片机干手机虽然能满足基本需求，但在接口数量、运行速度及功能拓展方面存在局限性。STM32单片机作为新一代高性能微控制器，具有接口多、运行速度快、功耗低等优点，非常适合用于自动干手机的设计。

第二章 系统总体设计

2.1 系统组成

基于STM32的自动干手机主要由STM32单片机、红外线传感器、风扇控制模块、继电器控制模块、电源模块及外壳组成。STM32单片机作为系统的核心控制器，负责接收红外线传感器的信号，控制风扇的启停及继电器的开闭，实现自动烘干功能。红外线传感器用于检测用户手部的伸入与撤离，风扇控制模块用于调节风扇的转速和工作时间，继电器控制模块用于控制水龙头的出水，实现洗手功能的拓展。

2.2 系统工作原理

当红外线传感器检测到用户手部伸入干手机时，发送信号给STM32单片机。单片机接收到信号后，控制继电器闭合，打开水龙头出水供用户洗手。洗手完成后，用户将手撤离干手机，红外线传感器再次发送信号给单片机。单片机控制继电器断开，关闭水龙头，并启动风扇进行烘干。烘干过程中，单片机根据预设的程序调节风扇的转速和工作时间，确保双手快速干燥。同时，系统具有防抖动功能，避免误操作。

第三章 硬件设计

3.1 STM32单片机选型

本设计选用STM32F103系列单片机作为核心控制器。该系列单片机基于ARM Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗、接口丰富等优点，非常适合用于自动干手机的设计。

3.2 红外线传感器选型

红外线传感器选用高灵敏度的热释电红外线传感器，该传感器能够准确检测人体发出的红外线辐射，并转换为电信号输出。通过调整传感器的灵敏度和检测范围，可以确保系统准确感知用户手部的伸入与撤离。

3.3 风扇控制模块设计

风扇控制模块采用PWM调速技术，通过STM32单片机的PWM输出端口控制风扇的转速。单片机根据预设的程序调节PWM信号的占空比，从而实现对风扇转速的精确控制。同时，风扇控制模块还具备过流保护功能，确保系统安全运行。

3.4 继电器控制模块设计

继电器控制模块用于控制水龙头的出水。当单片机接收到红外线传感器的信号时，控制继电器闭合，打开水龙头出水。洗手完成后，单片机控制继电器断开，关闭水龙头。继电器选用高可靠性的电磁继电器，确保长期稳定运行。

第四章 软件设计

4.1 系统主程序设计

系统主程序包括初始化模块、红外线检测模块、风扇控制模块和继电器控制模块。初始化模块负责配置单片机的各个参数和接口；红外线检测模块负责接收红外线传感器的信号并判断用户手部的伸入与撤离；风扇控制模块负责根据预设的程序调节风扇的转速和工作时间；继电器控制模块负责控制水龙头的出水。

4.2 防抖动功能实现

为了防止红外线传感器误判用户手部的伸入与撤离，系统设计了防抖动功能。当红外线传感器检测到信号时，并不立即执行相应操作，而是延迟一段时间（如50ms）后再次检测。如果两次检测结果一致，则认为是有效信号并执行相应操作；否则认为是误判并忽略该信号。

4.3 PWM调速算法实现

风扇的转速通过PWM调速算法实现。单片机根据预设的程序生成PWM信号，并通过PWM输出端口发送给风扇控制模块。PWM信号的占空比决定了风扇的转速。通过调整PWM信号的占空比，可以实现对风扇转速的精确控制。

第五章 系统测试与优化

5.1 系统测试

在系统开发完成后，进行了全面的功能测试和性能测试。功能测试包括红外线检测准确性测试、风扇控制稳定性测试及继电器控制可靠性测试等；性能测试包括烘干效率测试、功耗测试及抗干扰性测试等。测试结果表明，系统各项功能均满足设计要求，性能稳定可靠。

5.2 系统优化

针对测试过程中发现的问题和不足，对系统进行了优化改进。例如，针对红外线传感器误判率较高的问题，进一步优化了防抖动算法；针对风扇噪音较大的问题，选用了低噪音风扇并优化了PWM调速算法等。通过优化改进，系统性能得到了进一步提升。

第六章 结论与展望

6.1 结论

本文设计了一种基于STM32单片机的智能自动干手机，通过STM32单片机控制集成电路和红外线传感集成电路实现了自动感知用户手部伸入与撤离并快速烘干双手的功能。同时拓展了洗手功能，做到干洗一体，操作简便、工作安全、系统平稳。测试结果表明系统各项功能均满足设计要求，性能稳定可靠。

6.2 展望

未来可以在以下几个方面对自动干手机进行进一步的研究和改进：一是提高系统的智能化水平，如增加语音识别功能实现语音控制；二是优化系统结构设计，提高美观度和便携性；三是降低生产成本提高市场竞争力等。通过不断的研究和改进相信自动干手机将在更多的领域得到广泛应用并为人们的生活带来更多便利和舒适。

基本代码结构

1. 初始化代码：设置STM32单片机的各个参数，包括时钟、GPIO、定时器等。

2. 主循环代码：在主循环中，不断检测红外线传感器的状态，并根据状态控制风扇和继电器。

3. PWM调速代码：实现PWM信号的生成和调节，用于控制风扇的转速。

4. 防抖动处理代码：对红外线传感器的信号进行防抖动处理，确保信号的准确性。

关键功能实现

1. 初始化

void System_Init(void) {  
    // 初始化时钟  
    // 初始化GPIO  
    // 初始化定时器  
    // 初始化PWM  
    // ...  
}

2. 主循环

int main(void) {  
    System_Init(); // 系统初始化  
  
    while (1) {  
        if (Infrared_Sensor_Is_Active()) { // 检测红外线传感器  
            Relay_Control_On(); // 打开继电器（水龙头）  
            // 等待用户洗手完成（可以通过定时器实现）  
            Relay_Control_Off(); // 关闭继电器（水龙头）  
            Fan_Control_On(); // 打开风扇  
            // 等待一段时间，或者根据湿度传感器判断手是否干燥  
            Fan_Control_Off(); // 关闭风扇  
        }  
        // 可以在这里添加一些延时，以减少CPU占用  
    }  
}

3. PWM调速

void Fan_Control_On(void) {  
    // 设置PWM占空比，启动风扇  
}  
  
void Fan_Control_Off(void) {  
    // 停止PWM输出，关闭风扇  
}

4. 防抖动处理

// 假设Infrared_Sensor_Read()函数用于读取红外线传感器的状态  
// 返回1表示检测到物体，返回0表示未检测到物体  
  
#define DEBOUNCE_TIME 50 // 防抖动时间，单位ms  
  
int Infrared_Sensor_Is_Active(void) {  
    static int last_state = 0;  
    static unsigned long last_debounce_time = 0;  
    int current_state = Infrared_Sensor_Read();  
  
    if (current_state != last_state) {  
        // 状态改变，重置防抖动计时器  
        last_debounce_time = millis(); // 假设millis()返回系统启动以来的毫秒数  
    }  
  
    if ((millis() - last_debounce_time) > DEBOUNCE_TIME) {  
        // 防抖动时间已过，更新状态  
        if (current_state == 1) {  
            last_state = 1;  
            return 1; // 检测到物体  
        } else {  
            last_state = 0;  
        }  
    }  
  
    return 0; // 未检测到物体或处于防抖动期间  
}