STM32F103C8T6 HAL库集成FreeRTOS实现多个任务控制不同LED闪烁

STM32F103C8T6 HAL库集成FreeRTOS实现多个任务控制不同LED闪烁的报告

摘要

本报告概述了如何在STM32F103C8T6单片机上，使用HAL库结合FreeRTOS实时操作系统，实现多个独立任务控制不同LED灯闪烁的项目开发过程。该项目展示了FreeRTOS的任务管理能力和STM32 HAL库的易用性，为复杂嵌入式系统的开发提供了基础。

1. 项目背景与需求

1.1 项目背景

在嵌入式系统中，多任务处理是提高系统响应性和效率的重要手段。STM32F103C8T6作为一款功能强大的ARM Cortex-M3微控制器，结合FreeRTOS实时操作系统，能够轻松实现多任务并发执行。

1.2 需求分析

• 多任务控制：实现至少两个FreeRTOS任务，每个任务控制一个LED灯的闪烁。
• LED闪烁模式：每个LED灯应有不同的闪烁频率或模式，以区分不同的任务控制。
• 实时性：确保FreeRTOS的任务调度和LED闪烁控制满足实时性要求。

2. 硬件准备

• STM32F103C8T6开发板
• 至少两个LED灯及其驱动电路（可通过GPIO引脚控制）
• 必要的连接线（如JTAG/SWD调试器连接线）
• 电源供应模块

3. 软件开发环境

• STM32CubeMX：用于配置STM32的硬件参数，生成初始化代码。
• Keil MDK-ARM 或 STM32CubeIDE：作为IDE，用于编写、编译和调试程序代码。
• FreeRTOS源码：选择适合的版本，如FreeRTOS 10.x。
• HAL库：STM32的硬件抽象层库，简化硬件操作。

4. 开发流程

4.1 STM32CubeMX配置

1. 创建新项目：选择STM32F103C8T6芯片。
2. 配置GPIO：设置连接LED灯的GPIO引脚为输出模式。
3. 启用FreeRTOS：在STM32CubeMX中启用FreeRTOS中间件，并配置任务数、堆栈大小等参数。
4. 生成代码：配置完成后，生成HAL库和FreeRTOS初始化代码。

4.2 FreeRTOS任务编写

1. 创建任务函数：为每个LED灯编写一个任务函数，实现不同的闪烁逻辑。
2. 任务初始化：在main函数中，使用xTaskCreate()函数创建并初始化这些任务，设置任务的优先级、堆栈大小和入口函数。

4.3 LED控制逻辑

• 在每个任务函数中，使用HAL库函数控制对应GPIO引脚的输出状态，实现LED的亮灭变化。
• 使用FreeRTOS的延时函数（如vTaskDelay()）控制LED的闪烁频率。

4.4 编译与调试

• 使用IDE的编译功能编译整个项目。
• 连接开发板到调试器，进行程序下载和调试。
• 观察LED灯的闪烁情况，验证多任务控制的有效性。

4.5 性能优化与测试

• 调整任务的优先级和堆栈大小，优化系统性能。
• 增加任务间的同步和通信机制（如信号量、消息队列等），以处理更复杂的场景。
• 进行长时间运行测试，确保系统稳定性和可靠性。

5. 预期成果

完成一个基于STM32F103C8T6和FreeRTOS的嵌入式系统，该系统包含至少两个独立的任务，每个任务控制一个LED灯以不同的模式闪烁。系统展示了FreeRTOS的多任务调度能力和STM32 HAL库的易用性，为后续的复杂嵌入式系统开发提供了参考和借鉴。

6. 结论

本报告详细介绍了在STM32F103C8T6单片机上，使用HAL库和FreeRTOS实现多个任务控制不同LED闪烁的开发过程。通过合理的硬件配置和软件编程，成功实现了预期的功能，验证了FreeRTOS在嵌入式系统多任务处理中的优势。

 

```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// LED引脚定义
#define LED1_GPIO_PORT GPIOA
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_PIN_5
#define LED2_GPIO_PORT GPIOB
#define LED2_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

// 任务堆栈大小
#define TASK_STACK_SIZE configMINIMAL_STACK_SIZE

// 任务优先级
#define TASK_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 1)

// 任务句柄
TaskHandle_t led1TaskHandle;
TaskHandle_t led2TaskHandle;

// LED闪烁任务函数
void led1Task(void *pvParameters) {
    while (1) {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
}

void led2Task(void *pvParameters) {
    while (1) {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

int main(void) {
    // 系统初始化
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    // 创建任务
    xTaskCreate(led1Task, "LED1 Task", TASK_STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, &led1TaskHandle);
    xTaskCreate(led2Task, "LED2 Task", TASK_STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, &led2TaskHandle);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    while (1) {
    }
}
```