FreeRTOS-移植STM32(HAL库)

一.使用CubeMX自动生成

1.System Core

此处不使用Systick作为Timebase的时钟源

2.开启串口

3.时钟树

4.选择FreeRTOS

选择V1版本

5.工程命名与相关配置

 

 6.点击GENERATE CODE生成代码

7.勾选Micro，重定向printf

 

二.FreeRTOS一些常见的问题

1.Timebase Source 为什么不使用Systick作为时钟源？

裸机开发的时钟源默认是Systick，使用FreeRTOS后，FreeRTOS会占用Systick(用来生成1ms的时间片，用于时间片调度)，所以需要另外的时钟源

2.FreeRTOS 版本为什么使用V1？
V2版本更高级，功能更多，但V1版本大多情况下完全够用

3.FreeRTOS 各项配置选项卡的解释

4.内核配置、函数使能翻译