STM32CubeMX FreeRTOS点亮LED

一、CubeMX配置

高速和低速选择外部时钟源 

选择pc13作为输出 

时钟树配置

选择freertos

生成工程

 二、keil代码 

在上述位置添加led翻转函数

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

编译 下载

可以看到小灯每隔0.5s闪烁一次