基于STM32的智能分类垃圾桶系统设计与实现（代码+原理图+全部资料）

于 2025-03-18 22:55:19 发布
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分类专栏： 毕业设计1 文章标签： xcode macos ide
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基于STM32的智能分类垃圾桶系统设计与实现

摘要：本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能分类垃圾桶系统。该系统通过4个舵机分别控制对应的垃圾桶盖，利用语音识别模块识别各类垃圾并自动打开相应垃圾桶盖，同时支持按键手动操作。采用红外对管检测垃圾桶是否装满，通过不同颜色灯光指示状态，并在装满后通过蓝牙模块向管理员手机发送提示信息。系统实现了智能分类、状态监测和远程通知等功能，提高了垃圾分类的效率和便捷性。

关键词：STM32F103C8T6；智能分类垃圾桶；舵机控制；语音识别；红外对管检测；蓝牙通信

一、引言

随着环保意识的不断提高，垃圾分类成为了社会关注的焦点。传统的垃圾桶缺乏智能分类功能，需要人工手动分类投放，效率低下且容易出错。智能分类垃圾桶的出现为解决这一问题提供了新的思路。本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能分类垃圾桶系统，该系统结合了语音识别、舵机控制、红外对管检测和蓝牙通信等技术，实现了垃圾的自动分类、状态监测和远程通知等功能，提高了垃圾分类的准确性和便捷性。

二、系统总体设计

（一）系统架构

本系统主要由STM32F103C8T6单片机、MG90S舵机模块、红外对管检测模块、SNR8016语音模块、HC - 05蓝牙模块、按键模块以及电源模块等部分组成。系统架构图如图1所示。

<img src="https://example.com/system_architecture.png" />

（二）功能需求

  1. 智能分类：通过SNR8016语音模块识别各类垃圾，并自动打开对应的垃圾桶盖。
  2. 手动操作：提供按键，用户可以通过按键手动打开垃圾桶盖。
  3. 状态监测：使用红外对管检测垃圾桶是否装满，没满则亮绿灯，否则亮红灯。
  4. 远程通知：当垃圾桶装满后，通过HC - 05蓝牙模块向管理员手机发送提示信息。

三、硬件设计

（一）核心控制器——STM32F103C8T6单片机

STM32F103C8T6单片机是基于ARMCortex - M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设和灵活的功耗管理等特点。在本系统中，STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，负责接收语音模块、按键模块和红外对管检测模块的信号，处理控制逻辑，并输出控制信号给舵机模块和蓝牙模块。

（二）舵机模块——MG90S舵机

MG90S舵机是一种高性能的伺服电机，具有扭矩大、响应速度快等优点。本系统使用4个MG90S舵机分别控制可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四个垃圾桶的盖子。STM32单片机通过输出PWM信号控制舵机的转动角度，从而实现垃圾桶盖的开启和关闭。

（三）红外对管检测模块

红外对管检测模块由红外发射管和红外接收管组成。将红外对管安装在垃圾桶内部，当垃圾桶未装满时，红外接收管能够接收到红外发射管发射的红外信号；当垃圾桶装满时，垃圾会阻挡红外信号，红外接收管无法接收到信号。STM32单片机通过检测红外接收管的输出信号来判断垃圾桶是否装满。

（四）语音识别模块——SNR8016语音模块

SNR8016语音模块是一款基于特定语音识别芯片的模块，能够识别预设的语音指令。在本系统中，将各类垃圾的名称（如“可回收垃圾”“厨余垃圾”等）作为语音指令预先存储在语音模块中。当用户说出垃圾名称时，语音模块识别到指令后，将识别结果发送给STM32单片机。

（五）蓝牙模块——HC - 05蓝牙模块

HC - 05蓝牙模块是一种串口通信蓝牙模块，能够与手机等设备进行蓝牙通信。当垃圾桶装满时，STM32单片机通过串口将提示信息发送给HC - 05蓝牙模块，蓝牙模块再将信息发送到管理员手机上。

（六）按键模块

按键模块包括4个按键，分别对应可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四个垃圾桶。用户可以通过按下相应的按键手动打开垃圾桶盖。

（七）电源模块

电源模块为整个系统提供稳定的电源，可采用锂电池或外部电源适配器供电。

四、软件设计

（一）开发环境

本系统采用Keil uVision作为开发环境。Keil uVision是一款功能强大的单片机开发软件，支持多种编程语言（如C语言），提供了丰富的库函数和开发工具，方便开发者进行程序编写和调试。

（二）软件架构

本系统的软件架构主要包括初始化模块、语音识别处理模块、按键处理模块、舵机控制模块、红外对管检测模块、蓝牙通信模块以及主循环模块等部分。

  1. 初始化模块：负责初始化STM32单片机的各个外设（如GPIO、PWM、USART、定时器等）以及各个模块（如语音模块、蓝牙模块等）。
  2. 语音识别处理模块：负责接收语音模块的识别结果，根据识别结果控制相应的舵机打开垃圾桶盖。
  3. 按键处理模块：负责检测按键的状态，当按键按下时控制相应的舵机打开垃圾桶盖。
  4. 舵机控制模块：负责根据控制指令输出PWM信号，控制舵机的转动角度。
  5. 红外对管检测模块：负责检测红外对管的输出信号，判断垃圾桶是否装满，并控制相应的指示灯亮灭。
  6. 蓝牙通信模块：负责蓝牙模块与手机之间的通信，当垃圾桶装满时向手机发送提示信息。
  7. 主循环模块：不断循环执行各个模块的功能，确保系统的正常运行。

（三）关键程序实现

  1. 舵机控制

     
    c复制代码
     
  
    void Servo_Control(uint8_t servo_num, uint16_t angle) {
    uint16_t pulse_width = 1000 + (angle * 1000) / 180; // 计算PWM脉宽
    switch (servo_num) {
    case 1:
    TIM_SetCompare1(TIM2, pulse_width); // 控制可回收垃圾舵机
    break;
    case 2:
    TIM_SetCompare2(TIM2, pulse_width); // 控制厨余垃圾舵机
    break;
    case 3:
    TIM_SetCompare3(TIM2, pulse_width); // 控制有害垃圾舵机
    break;
    case 4:
    TIM_SetCompare4(TIM2, pulse_width); // 控制其他垃圾舵机
    break;
    }
    }
     
  2.  
    语音识别处理
     
     
    c复制代码
     
  
    void Voice_Recognition_Process(void) {
    uint8_t result = Voice_GetRecognitionResult(); // 获取语音识别结果
    switch (result) {
    case RECYCLABLE_WASTE:
    Servo_Control(1, 90); // 打开可回收垃圾桶盖
    break;
    case KITCHEN_WASTE:
    Servo_Control(2, 90); // 打开厨余垃圾桶盖
    break;
    case HAZARDOUS_WASTE:
    Servo_Control(3, 90); // 打开有害垃圾桶盖
    break;
    case OTHER_WASTE:
    Servo_Control(4, 90); // 打开其他垃圾桶盖
    break;
    }
    }
     
  3.  
    红外对管检测
     
     
    c复制代码
     
  
    void Infrared_Sensor_Check(void) {
    if (Infrared_Sensor_GetStatus(1) == FULL) { // 检测可回收垃圾桶是否装满
    LED_Control(1, RED); // 亮红灯
    if (!full_flag[0]) { // 如果之前未满，现在满了，发送蓝牙提示
    Bluetooth_SendMessage("可回收垃圾桶已满");
    full_flag[0] = 1;
    }
    } else {
    LED_Control(1, GREEN); // 亮绿灯
    full_flag[0] = 0;
    }
    // 其他垃圾桶检测类似
    }
     
  4.  
    蓝牙通信
     
     
    c复制代码
     
  
    void Bluetooth_Init(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    // 初始化USART（用于与蓝牙模块通信）
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    }
    void Bluetooth_SendMessage(char *message) {
    while (*message) {
    USART_SendData(USART1, *message++);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
    }
     
 

五、系统测试与优化
 

（一）系统测试
 

系统测试的主要目的是为了验证智能分类垃圾桶控制系统的设计是否满足预期的功能需求和性能指标。测试内容包括硬件测试和软件测试两个方面。
 

  1.  
    硬件测试
     
  
    • STM32单片机测试：测试STM32单片机的运行稳定性，包括GPIO引脚的输入输出功能、PWM和USART通信等。
    • 舵机测试：测试舵机的转动角度和响应速度，确保能够准确控制垃圾桶盖的开启和关闭。
    • 红外对管检测测试：测试红外对管的检测精度和稳定性，确保能够准确判断垃圾桶是否装满。
    • 语音模块测试：测试语音模块的识别准确率和响应速度，确保能够准确识别各类垃圾名称。
    • 蓝牙模块测试：测试蓝牙模块的通信稳定性和数据传输速度，确保能够及时向管理员手机发送提示信息。
     
  2.  
    软件测试
     
  
    • 功能测试：测试系统的各项功能是否正常工作，如语音识别、按键操作、舵机控制、红外对管检测和蓝牙通信等。
    • 性能测试：测试系统的响应时间、稳定性、可靠性等性能指标。
     
 

（二）系统优化
 

在测试过程中，可能会发现系统的某些部分存在性能瓶颈或不足。针对这些问题，可以对系统进行优化和改进。例如：
 

  • 优化语音识别算法：提高语音模块的识别准确率，减少误识别的情况。
  • 改进舵机控制策略：优化舵机的转动速度和角度，提高垃圾桶盖的开启和关闭效率。
  • 增加抗干扰措施：在硬件和软件上增加抗干扰措施，提高系统的稳定性和可靠性。
 

六、结论与展望
 

（一）结论
 

本文详细阐述了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能分类垃圾桶系统的设计与实现。该系统结合了语音识别、舵机控制、红外对管检测和蓝牙通信等技术，实现了垃圾的自动分类、状态监测和远程通知等功能。通过系统测试和优化，验证了系统的可行性和稳定性。
 

（二）展望
 

未来，智能分类垃圾桶系统可以进一步拓展其功能，如增加更多的垃圾分类类别、与物联网平台进行更深入的集成，实现数据的实时上传和分析等。同时，可以优化系统的硬件设计和软件算法，降低系统成本，提高系统的性能和可靠性，使其更加适用于各种场景。
 

以上论文仅供参考，你可以根据实际研究情况对内容进行调整和修改，在撰写过程中还需补充实验数据、图表等内容以丰富论文。
 

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
  
 

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
 

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
 	USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
	 //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
   
    //USART1_RX	  PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 

}
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

/**
  * @brief  发送单个字符
  * @param  ch: 要发送的字符
  * @retval 无
  */
void USART1_SendChar(uint8_t ch) {
    // 等待发送寄存器为空
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    // 发送字符
    USART_SendData(USART1, ch);
}

/**
  * @brief  发送字符串
  * @param  str: 要发送的字符串
  * @retval 无
  */
void USART1_SendString(char *str) {
    while (*str) {
        USART1_SendChar(*str++);  // 逐个发送字符
    }
}

/**
  * @brief  发送数据包
  * @param  data: 要发送的数据指针
  * @param  len: 数据长度
  * @retval 无
  */
void USART1_SendData(unsigned char *data, unsigned short len) {
			unsigned short i;
    for (i = 0; i < len; i++) {
        USART1_SendChar(data[i]);  // 逐个发送数据
    }
}

/**
  * @brief  发送数字
  * @param  number: 要发送的数字
  * @retval 无
  */
void USART1_SendNumber(int32_t number) {
    char buffer[12];  // 用于存储转换后的字符串
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", number);  // 将数字转换为字符串
    USART1_SendString(buffer);  // 发送字符串
}
 


                

        

        

    

  



    



                



	

		

			

				
					
【stm32+K210项目】基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现（完整工程资料源码）

				
			

			

				

					嵌入式技术开发
				

				

					01-01
					
					4159
					
				

			

		

		

			
				
本系统采用SG90舵机Maix Bit摄像头STM32C8T6主控板以及LX_TRIG_MP3_V6.0语音播报模块，构建了一套高效的智能垃圾分类系统，综合运用了图像识别、语音播报及精准控制技术。SG90舵机负责控制垃圾桶的开盖操作。该舵机通过接收PWM信号来实现转动，内部有一个基准电路产生周期为20ms的PWM信号，通过外部脉冲信号的控制（高电平时间在0.5ms至2.5ms之间），使得舵机的输出轴转动到指定位置。舵机内的位置反馈电位计。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
基于 STM32 的智能垃圾桶设计

				
			

			

				

					01-24
				

			

		

		

			
				
本文设计了一种基于 STM32F103C8T6 单片机的智能垃圾桶控制系统。该系统主要由超声波测距
电路、红外感应电路、电机驱动模块和语音播报模块等功能模块组成，以超声波传感器、红外传感
器和 STM32 单片机为核心，通过超声波传感器采集桶内垃圾的高度，LCD1602 显示屏实时显示当前
垃圾桶容量状态，如果红外感应传感器检测到可测范围内有物体靠近，则垃圾箱自动翻盖，经过延
迟程序，垃圾桶盖会实现自动关闭，如果超声波检测到垃圾箱已满，单片机系统就会实现 WT588D 语
音播报系统实现语音提示。垃圾取走之后，按下消毒按键，垃圾桶盖会自动关闭，继电器闭合，开
始消毒。本设计能够有效的避免了人与垃圾桶的接触，减小接触细菌的几率。同时能够提醒人们及
时清理垃圾，减少室内细菌的滋生，保证室内的空气干净清新。本产品具有智能，方便，节约资源
等特点，是一款必备的智能家居产品

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
基于STM32F103c8t6的智能垃圾桶

				
			

			

				

					10-17
				

			

		

		

			
				
通过oled显示距离垃圾桶的实时距离和当前垃圾桶开关状态及当前实时湿度信息

			
		

	





	

		

			

				
					
基于语音控制的居民小区智能分类垃圾桶设计（单片机、C语言、高质量、STM32）

				
			

			

				

					老高的博客
				

				

					02-20
					
					1352
					
				

			

		

		

			
				
此次设计的基于单片机的智能垃圾桶，主要解决当前垃圾桶监测主要使用较为传统的方式：环卫工人定期进行监测，工作量大，浪费很多的人力和物力。此次设计一款一款垃圾桶，可以实时监测垃圾桶是否满，垃圾桶没满的情况下，自动控制垃圾桶的打开，当检测到垃圾桶满的情况下，发送垃圾桶已经满的消息给环卫工人。此次设计可以解决当前垃圾桶满，环卫工人无法及时进行处理的问题，用户扔垃圾需要手动打开垃圾桶的问题，用户可以通过按键或者语音识别控制垃圾桶的打开。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
基于STM32的智能垃圾分类与回收系统

					
最新发布

				
			

			

				

					stm32d1219的博客
				

				

					02-26
					
					1259
					
				

			

		

		

			
				
本文设计了一款基于STM32的智能垃圾分类与回收系统，通过视觉识别、多传感器融合与自动化分拣技术，实现垃圾精准分类、压缩存储与资源回收，助力智慧城市建设与循环经济发展。该设计充分发挥STM32F7系列芯片性能，在216MHz主频下完成实时图像处理，通过硬件JPEG加速器提升解码效率，结合DMA实现多传感器同步采集，满足城市垃圾处理场景对实时性与可靠性的高要求。未来可扩展AI细分类别识别（如塑料子类），结合生物降解技术处理厨余垃圾，并开发碳积分系统激励市民参与。支持4类垃圾识别（可回收/有害/厨余/其他）

			
		

	





	

		

			

				
					
基于stm32的智能垃圾桶.zip

				
			

			

				

					06-13
				

			

		

		

			
				
本次主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。

			
		

	





	

		

			

				
					
零基础STM32单片机编程入门(一)介绍STM32单片机运行原理及C语言与汇编机器码之间的关系

				
			

			

				

					光子物联
				

				

					06-24
					
					6775
					
				

			

		

		

			
				
介绍STM32单片机的内部结构，外设资源，启动流程，外设接口特性，应用场景等信息，为下一步单片机编程打下基础

			
		

	





	

		

			

				
					
语音识别的步骤总结

				
			

			

				

					ljt2724960661的博客
				

				

					03-05
					
					4104
					
				

			

		

		

			
				
总结如下：
第一步 导入armeabi文件夹和Msc.jar文件如图,然后写两个类 


MainActivity中的java代码：



第二步 在activity的onCreate()中写一个方法 initSpeech()方法，并Ctrl+1 实现，如下：
        private RecognizerDialog iatDialog; 
//识别窗口
privat

			
		

	





	

		

			

				
					
基于STM32和OpenCV的垃圾分类系统设计

				
			

			

				

					2301_79810943的博客
				

				

					10-10
					
					2825
					
				

			

		

		

			
				
根据课题设计要求，在学习OpenCV基本操作方法和卷积神经网络基本知识后，采用OpenCV进行垃圾图像分割[23]，将提供的图片特征提取出来，确定物体在图像中的区域；然后训练模型，用CNN卷积神经网络实现垃圾图像的识别与分类[24]；最后将识别的结果传送给STM32，OpenCV是一个开源计算机视觉库，它是在VC++编译环境下运行的，可以实现物体识别和图像分割等功能。OpenCV分割垃圾图像包括以下几个步骤：加载图像、显示图像、处理图像[25]。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32编程语言介绍

					
热门推荐

				
			

			

				

					qq_18182559的博客
				

				

					07-28
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
STM32入门100步 - 第8期
编程语言介绍
杜洋    洋桃电子
上一期我们在电脑上安装好了KEIL软件，也新建了工程，在工程中安装了固件库。准备工作完成后，接着就是在工程中编写程序了。只有程序使ARM内核有规律的工作，才能控制各功能在硬件上发挥作用。程序是单片机的思维，思维必须通过硬件电路产生实际的效果。硬件电路的设计一旦完成就很难改动，而单片机的魅力就是在硬件不改变的情况下，通过程序的千变万化带来硬件上呈现五花八门的效果。虽然说单片机开发是需要硬件与软件兼顾，但硬件设计通常都有经典方案，即使有改变

			
		

	





	

		

			

				
					
基于STM32单片机的垃圾分类回收监测系统设计.pdf

				
			

			

				

					06-26
				

			

		

		

			
				
基于STM32单片机的垃圾分类回收监测系统设计.pdf

			
		

	





	

		

			

				
					
基于STM32单片机+LD2330语音识别模块智能垃圾桶设计资料（包含原理图PCB及源程序）.rar

				
			

			

				

					12-17
				

			

		

		

			
				
该资料包提供了一个基于STM32单片机和LD2330语音识别模块的智能垃圾桶设计方案。STM32是一款广泛应用的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而受到工程师们的青睐...

			
		

	





	

		

			

				
					
基于STM32的智能垃圾桶仿真设计资料（包含原理图源程序）

				
			

			

				

					07-24
				

			

		

		

			
				
在提供的压缩包资料中，应包含了智能垃圾桶的设计原理图、STM32的源代码以及可能的硬件布局图等，这些都是实际项目开发中非常重要的参考文档。通过研究这些资料，开发者可以了解如何将理论知识应用到实际产品设计中...

			
		

	





	

		

			

				
					
【毕业设计】_基于STM32单片机的智能垃圾桶设计（原理图+源码）

				
			

			

				

					2401_85381181的博客
				

				

					10-31
					
					722
					
				

			

		

		

			
				
系统以STM32单片机为核心控制器，配合OLED12864显示模块，在显示屏上显示垃圾与桶盖的距离和有毒气体浓度。当距离低于设定阈值时，表示垃圾桶已满，系统会自动打包垃圾袋并发出两声蜂鸣器警报。当有毒气体浓度超过设定阈值时，系统会持续报警。此外，系统还具有一个人体检测开关，当有人靠近时，垃圾桶自动打开，人离开后自动关闭。系统还配备了四个按键，分别为确定、加、减和设置，用于调节阈值设定。在进入仿真界面后，显示屏会显示检测到的有害气体浓度、距离以及设定的阈值。

			
		

	





	

		

			

				
					
基于 STM32 的智能垃圾分类系统项目

				
			

			

				

					2401_88938661的博客
				

				

					01-14
					
					300
					
				

			

		

		

			
				
通过此次项目，我们学习了如何利用 STM32 开发一个智能垃圾分类系统，其不仅提升了垃圾分类的准确度，还展示了微控制器在日常生活中的广泛应用潜力。未来，我们还可以基于此项目，继续扩展更多智能功能，如数据上传与云端分析，增强系统的智能化水平。本项目旨在利用 STM32 微控制器开发一个智能垃圾分类系统，通过传感器识别垃圾类型，并引导用户进行正确投放。具体的垃圾分类逻辑将根据传感器的读数实现。- 确认LED的连接及引脚设置，确保代码中的引脚配置无误。- 检查伺服电机的连接是否正确，特别是电源和信号线的接入。

			
		

	





	

		

			

				
					
【STM32系统】基于STM32设计的智能垃圾桶（语音、颜色识别、称重、光强、烟雾、人体识别、步进电机、水泵等）

				
			

			

				

					嵌入式阿齐Archie
				

				

					09-13
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
功能简介：四个按键可分别打开四个垃圾桶（可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾）oled显示屏显示四个垃圾桶的打开/关闭状态、烟雾浓度、光照强度、称重的重量和识别到的颜色（白色、红色、绿色、蓝色）四个垃圾桶分别检测到有人时会自动打开垃圾桶，人离开3s后自动关闭垃圾桶。环境光强过暗时自动打开灯光。检测到的烟雾浓度过高时会进行自动水泵打开和蜂鸣器报警。唤醒词“智能垃圾桶”，语音模块唤醒并回复播报“我在...”。语音识别到人说出的对应的垃圾名称/命令词，系统会播报对应的垃圾分类名字（回复语）并

			
		

	





	

		

			

				
					
如何入门STM32单片机编程

				
			

			

				

					吃不胖.
				

				

					09-13
					
					1032
					
				

			

		

		

			
				
以上是入门STM32单片机编程的基本内容和代码案例，通过这些案例，你可以学会使用C语言和STM32的寄存器编程进行简单的输入输出控制和定时器应用。熟悉了基本的编程语法和STM32的寄存器，你还可以进一步学习其他功能，如中断、串口通信、PWM输出等。了解STM32单片机架构 STM32单片机架构分为多个系列，每个系列有不同的型号和功能。下面将通过具体的代码案例来详细介绍STM32单片机的编程。案例二：使用定时器生成PWM信号控制LED亮度。学习基本的C语言语法和STM32的寄存器编程。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32的四种开发方式

				
			

			

				

					weixin_46251230的博客
				

				

					08-20
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相通外设，意思也就是不能无中生有，例如F7比F3要多几个定时器，不能明明没有这个定时器却非要配置，但其实这种情况不多，绝大多数都可以直接复制粘贴。且官方的驱动库为了容错性高一些等原因，会引入一些判断机制，相对复杂一些，但是实际上有的东西是我们用不到的，这就会造成代码执行效率会相对低一些。

			
		

	





	

		

			

				
					
2020牛客寒假算法基础集训营欧几里得

				
			

			

				

					01-03
				

			

		

		

			
				
### 关于2020年牛客寒假算法基础集训营中的欧几里得算法

在2020年的牛客寒假算法基础集训营中，确实存在涉及欧几里得算法的相关题目。具体来说，在第四场竞赛的第一题即为“A. 欧几里得”，该题目的核心在于利用扩展欧几里得定理来解决问题[^5]。

#### 扩展欧几里得算法简介
扩展欧几里得算法主要用于求解形如 ax + by = gcd(a, b) 的线性不定方程的一组特解(x,y)，其中gcd表示最大公约数。此方法不仅能够计算两个整数的最大公因数，还能找到满足上述条件的具体系数x和y。

对于给定的数据范围较小的情况可以直接通过递归来实现；而对于较大数据则需考虑效率优化问题。下面给出了一段基于C++语言编写的用于解决此类问题的模板代码：

```cpp
#include<bits/stdc++.h>
#define int long long 
using namespace std;

// 定义全局变量存储结果
int x, y;
void ex_gcd(int a, int b){
    if(b == 0){
        x = 1; 
        y = 0;
        return ;
    }
    ex_gcd(b, a % b);
    int tmp = x;
    x = y;
    y = tmp - (a / b) * y;
}
```

这段程序实现了经典的扩展欧几里得算法逻辑，并且可以作为处理类似问题的基础工具函数调用。

#### 实际应用案例分析
回到原题本身，“A. 欧几里得”的解答思路就是先预处理斐波那契数列前若干项数值存入数组`a[]`内以便快速查询，之后针对每一次询问直接输出对应位置处两相邻元素之和即可得出最终答案。这实际上巧妙运用到了广为人知的裴蜀定理——任意一对互质正整数都可由它们自身的倍数组合而成，而这里正是借助了这一性质简化了解决方案的设计过程。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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