基于 STM32 的智能环境调控系统（代码+仿真）

基于 STM32 的智能环境调控系统

 

基于 STM32 的智能环境调控系统 P ro te us 仿真

Keil5，proteus 8.15（非同版本打开存在的问题不负责）。 含程序源代码、仿真电路文件。

摘要：本文设计了一种基于 STM32 的智能环境调控系统。该系统以 STM32 为主控芯片，采用 OLED 显示屏显示环境参数和设备状态，利用 DHT11 传感器检测温湿度，光照传感器检测光照强度，通过 ESP8266 实现 Wi-Fi 通信，结合除湿继电器、降温继电器、步进电机驱动模块以及声光报警模块进行环境调控。系统具备实时环境检测、自动与手动模式切换、阈值设置、远程控制等功能，能有效实现对环境的智能调控。

关键词：STM32；智能环境调控；传感器；Wi-Fi 通信；自动控制

一、引言

随着人们对生活品质要求的不断提高，对环境的舒适度和稳定性有了更高的需求。智能环境调控系统能够实时监测环境参数，并根据预设的规则自动调整环境状态，为人们提供更加舒适、便捷的生活环境。STM32 作为一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统开发。本文将详细介绍基于 STM32 的智能环境调控系统的设计过程。

二、系统总体设计

2.1 设计目标

设计一款基于 STM32 的智能环境调控系统，实现以下功能：

• 实时检测环境温湿度和光照强度，根据检测结果自动控制降温继电器、除湿继电器和步进电机模拟窗帘的开关。
• 当温度、湿度或光照强度超出或低于设定阈值时，触发声光报警（自动模式下）。
• 可通过按键设置温度、湿度和光照强度的阈值。
• 通过 Wi-Fi 模块连接手机，实现手机手动控制设备。
• 支持自动模式和手动模式切换，手动模式下不触发报警系统。
• 在 OLED 显示屏上显示温湿度、环境光强度、电机状态和阈值信息。

2.2 系统总体框图

系统主要由 STM32 单片机、OLED 显示屏、DHT11 温湿度传感器、光照传感器、ESP8266 Wi-Fi 模块、除湿继电器、降温继电器、步进电机驱动模块、声光报警模块（LED + 蜂鸣器）以及按键组成。STM32 单片机作为核心控制单元，负责采集传感器数据、处理控制逻辑、与显示模块和 Wi-Fi 模块通信以及控制各个执行设备的运行。系统总体框图如图 1 所示。

<img src="%E5%9B%BE1_%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%80%BB%E4%BD%93%E6%A1%86%E5%9B%BE.png" /> （此处假设有对应图片，实际撰写论文时需插入）

三、硬件设计

3.1 STM32 单片机

选用 STM32F103 系列单片机，具有丰富的外设资源，如 GPIO、ADC、定时器、USART、SPI 等，能够满足智能环境调控系统的设计需求。

3.2 OLED 显示屏

采用 0.96 寸 OLED 显示屏，用于显示温湿度、环境光强度、电机状态和阈值信息。OLED 显示屏具有自发光、对比度高、视角广等特点，能够清晰地显示信息。

3.3 DHT11 温湿度传感器

DHT11 是一款数字式温湿度传感器，通过单总线与 STM32 单片机通信，实时采集环境的温度和湿度数据。

3.4 光照传感器

采用光照传感器检测环境光照强度，通过 ADC 采集光照传感器的输出电压，根据电压与光照强度的对应关系计算出光照强度值。

3.5 ESP8266 Wi-Fi 模块

ESP8266 是一款低功耗的 Wi-Fi 模块，用于实现与手机的通信。通过手机 APP 发送控制指令，ESP8266 将指令传输给 STM32 单片机，从而实现对设备的远程控制。

3.6 除湿继电器和降温继电器

除湿继电器和降温继电器分别用于控制除湿设备和降温设备的开关。STM32 单片机通过控制继电器的吸合和断开，实现对除湿和降温设备的控制。

3.7 步进电机驱动模块

步进电机驱动模块用于驱动步进电机，模拟窗帘的开关动作。STM32 单片机通过输出控制信号给步进电机驱动模块，控制步进电机的转动方向和角度。

3.8 声光报警模块（LED + 蜂鸣器）

当环境参数超出或低于设定阈值（自动模式下）时，STM32 单片机控制 LED 闪烁和蜂鸣器发声，实现声光报警功能。

3.9 按键

设置多个按键，用于切换自动/手动模式、设置温度、湿度和光照强度的阈值。

3.10 硬件电路连接

• DHT11 温湿度传感器的数据引脚连接到 STM32 单片机的 GPIO 口。
• 光照传感器的输出端连接到 STM32 单片机的 ADC 引脚。
• OLED 显示屏的 SCL 和 SDA 引脚连接到 STM32 单片机的 I2C 接口。
• ESP8266 Wi-Fi 模块通过 USART 接口与 STM32 单片机通信。
• 除湿继电器和降温继电器的控制端连接到 STM32 单片机的 GPIO 口。
• 步进电机驱动模块的控制引脚连接到 STM32 单片机的 GPIO 口。
• LED 和蜂鸣器分别连接到 STM32 单片机的 GPIO 口。
• 按键连接到 STM32 单片机的 GPIO 口。

四、软件设计

4.1 软件总体流程

软件设计主要包括主程序、传感器数据采集程序、控制逻辑程序、显示程序、Wi-Fi 通信程序、按键处理程序等。主程序负责初始化系统、循环检测传感器数据和按键状态、调用各子程序；传感器数据采集程序负责采集温湿度和光照强度数据；控制逻辑程序根据采集的数据和设定的阈值以及系统模式判断是否控制设备的开关和触发报警；显示程序负责将环境参数和设备状态显示到 OLED 显示屏上；Wi-Fi 通信程序负责处理与手机的通信，接收远程控制指令；按键处理程序负责处理按键输入，切换系统模式和设置阈值。软件总体流程图如图 2 所示。

<img src="%E5%9B%BE2_%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E6%80%BB%E4%BD%93%E6%B5%81%E7%A8%8B%E5%9B%BE.png" /> （此处假设有对应图片，实际撰写论文时需插入）

4.2 初始化程序

初始化程序主要包括系统时钟初始化、GPIO 初始化、ADC 初始化、I2C 初始化、USART 初始化、定时器初始化等。系统时钟初始化设置 STM32 单片机的主频；GPIO 初始化将连接传感器、显示屏、继电器、步进电机、声光报警模块和按键的 GPIO 口设置为相应的输入或输出模式；ADC 初始化设置 ADC 的通道、采样频率等参数；I2C 初始化设置 I2C 的通信速率和地址；USART 初始化设置 USART 的波特率、数据位、停止位等参数；定时器初始化设置定时器的计数频率和中断使能。

4.3 传感器数据采集程序

• DHT11 温湿度传感器：通过单总线协议与 STM32 单片机通信，读取温度和湿度数据。
• 光照传感器：使用 ADC 采集光照传感器的输出电压，根据预先标定的电压 - 光照强度曲线计算出光照强度。

4.4 控制逻辑程序

• 自动模式：比较采集到的温度、湿度和光照强度数据与设定的阈值。当温度超过温度阈值时，打开降温继电器；当温度低于温度阈值时，触发声光报警。当湿度超过湿度阈值时，打开除湿继电器；当湿度低于湿度阈值时，触发声光报警。当光照强度超过光照阈值时，控制步进电机转动打开窗帘；当光照强度低于光照阈值时，控制步进电机停止转动关闭窗帘。
• 手动模式：可通过按键或手机远程控制降温继电器、除湿继电器和步进电机的开关，不触发报警系统。

4.5 显示程序

使用 OLED 显示屏的驱动程序，将温湿度、环境光强度、电机状态（打开/关闭）和阈值信息显示到 OLED 显示屏上。

4.6 Wi-Fi 通信程序

通过 USART 接口与 ESP8266 Wi-Fi 模块进行通信，接收手机 APP 发送的控制指令。解析指令内容，根据指令控制降温继电器、除湿继电器和步进电机的开关。

4.7 按键处理程序

检测按键的按下状态，根据按键的功能切换系统模式（自动/手动）或设置温度、湿度和光照强度的阈值。

五、系统测试与优化

5.1 系统测试

在实际硬件电路上进行系统测试，检查智能环境调控系统的各项功能是否正常。测试内容包括传感器数据采集的准确性、控制逻辑的合理性、显示信息的正确性、Wi-Fi 通信的可靠性、按键功能的正常性以及自动和手动模式的切换等。

5.2 问题分析与解决

在测试过程中，可能会遇到一些问题，如传感器数据不准确、控制指令执行延迟、显示信息乱码、Wi-Fi 通信中断等。针对这些问题，进行详细的分析，找出问题的原因，并采取相应的解决措施。例如，如果传感器数据不准确，可能是传感器校准不准确或信号干扰导致，需要重新校准传感器或增加滤波措施；如果控制指令执行延迟，可能是程序执行效率低下或通信延迟导致，需要优化程序代码或提高通信速率。

5.3 系统优化

为了提高系统的性能和稳定性，对系统进行优化。例如，优化传感器数据采集算法，提高数据采集的精度和速度；优化控制逻辑程序，减少控制指令的执行时间；优化显示程序，提高显示的刷新频率和清晰度；优化 Wi-Fi 通信程序，提高通信的可靠性和稳定性。

六、结论

本文设计了一款基于 STM32 的智能环境调控系统，实现了对环境温湿度和光照强度的实时检测，根据检测结果自动控制相关设备的开关，并具备自动与手动模式切换、阈值设置、远程控制等功能。经过系统测试和优化，该智能环境调控系统具有较高的准确性和稳定性，能够有效实现对环境的智能调控，为人们提供更加舒适、便捷的生活环境。

七、展望

未来的研究可以进一步拓展该智能环境调控系统的功能，如增加更多的传感器（如空气质量传感器、人体红外传感器等），实现更全面的环境监测和智能控制；增加语音控制功能，通过语音识别技术实现语音指令控制设备；优化系统的能耗管理，降低系统的功耗，提高系统的续航能力。同时，可以进一步提高系统的集成度和可靠性，降低成本，使智能环境调控系统具有更广泛的应用前景。

以上论文仅供参考，你可以根据实际设计情况对内容进行调整和补充，同时在撰写过程中需确保数据和描述的准确性。

#include "stmflash.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
 
//	 
//All rights reserved									  
//
 
//读取指定地址的半字(16位数据)
//faddr:读地址(此地址必须为2的倍数!!)
//返回值:对应数据.
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
{
	return *(vu16*)faddr; 
}
#if STM32_FLASH_WREN	//如果使能了写   
//不检查的写入
//WriteAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数   
void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)   
{ 			 		 
	u16 i;
	for(i=0;i<NumToWrite;i++)
	{
		FLASH_ProgramHalfWord(WriteAddr,pBuffer[i]);
	    WriteAddr+=2;//地址增加2.
	}  
} 
//从指定地址开始写入指定长度的数据
//WriteAddr:起始地址(此地址必须为2的倍数!!)
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数(就是要写入的16位数据的个数.)
#if STM32_FLASH_SIZE<256
#define STM_SECTOR_SIZE 1024 //字节
#else 
#define STM_SECTOR_SIZE	2048
#endif		 
u16 STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字节
void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)	
{
	u32 secpos;	   //扇区地址
	u16 secoff;	   //扇区内偏移地址(16位字计算)
	u16 secremain; //扇区内剩余地址(16位字计算)	   
 	u16 i;    
	u32 offaddr;   //去掉0X08000000后的地址
	if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址
	FLASH_Unlock();						//解锁
	offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE;		//实际偏移地址.
	secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE;			//扇区地址  0~127 for STM32F103RBT6
	secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2;		//在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
	secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff;		//扇区剩余空间大小   
	if(NumToWrite<=secremain)secremain=NumToWrite;//不大于该扇区范围
	while(1) 
	{	
		STMFLASH_Read(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//读出整个扇区的内容
		for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
		{
			if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除  	  
		}
		if(i<secremain)//需要擦除
		{
			FLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE);//擦除这个扇区
			for(i=0;i<secremain;i++)//复制
			{
				STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];	  
			}
			STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//写入整个扇区  
		}else STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间. 				   
		if(NumToWrite==secremain)break;//写入结束了
		else//写入未结束
		{
			secpos++;				//扇区地址增1
			secoff=0;				//偏移位置为0 	 
		   	pBuffer+=secremain;  	//指针偏移
			WriteAddr+=secremain;	//写地址偏移	   
		   	NumToWrite-=secremain;	//字节(16位)数递减
			if(NumToWrite>(STM_SECTOR_SIZE/2))secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一个扇区还是写不完
			else secremain=NumToWrite;//下一个扇区可以写完了
		}	 
	};	
	FLASH_Lock();//上锁
}
#endif

//从指定地址开始读出指定长度的数据
//ReadAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)   	
{
	u16 i;
	for(i=0;i<NumToRead;i++)
	{
		pBuffer[i]=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//读取2个字节.
		ReadAddr+=2;//偏移2个字节.	
	}
}

//
//WriteAddr:起始地址
//WriteData:要写入的数据
void Test_Write(u32 WriteAddr,u16 WriteData)   	
{
	STMFLASH_Write(WriteAddr,&WriteData,1);//写入一个字 
}