基于STM32控制的水位检测系统设计与实现（全部资料）

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分类专栏：毕业设计1 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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基于STM32控制的水位检测系统设计与实现

摘要：本文设计并实现了一种基于STM32控制的水位检测系统。该系统通过水位检测模块实时检测水位情况，并利用OLED显示屏实时显示水位状态。系统根据水位情况通过不同颜色的指示灯进行指示，并在水位过高时启动声光报警功能。系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，结合水位传感器、OLED显示屏、指示灯和蜂鸣器等硬件，实现了水位检测、显示、指示和报警等功能。通过软件编程，系统能够准确、实时地监测水位变化，并在异常情况下及时发出警报，具有较高的实用价值和应用前景。

关键词：STM32；水位检测；OLED显示屏；声光报警；指示灯

Abstract

This paper designs and implements a water level detection system based on STM32 control. The system can detect the water level in real time through the water level detection module, and use the OLED display to display the water level status in real time. The system indicates the water level status with different colored indicator lights, and activates the sound and light alarm function when the water level is too high. The system uses STM32F103C8T6 as the main control chip, combined with hardware such as water level sensors, OLED displays, indicator lights, and buzzers, to realize functions such as water level detection, display, indication, and alarm. Through software programming, the system can accurately and real-time monitor water level changes, and issue timely alarms in abnormal situations, with high practical value and application prospects.

Keywords: STM32; water level detection; OLED display; sound and light alarm; indicator light

一、引言

（一）研究背景与意义

随着科技的不断发展，水位检测在工业生产、农业灌溉、环境保护等领域发挥着越来越重要的作用。传统的水位检测方法往往存在精度低、实时性差、自动化程度不高等问题。例如，在一些水库、水塔等场所，仍然采用人工定时检查的方式，这种方式不仅效率低下，而且存在安全隐患。因此，设计一种能够实时、准确、自动检测水位并在异常情况下及时报警的系统显得尤为重要。

基于STM32控制的水位检测系统，利用STM32微控制器的强大处理能力和丰富的外设资源，结合水位传感器、OLED显示屏、指示灯和蜂鸣器等硬件，能够实现水位检测、显示、指示和报警等功能，具有较高的实用价值和应用前景。

（二）国内外研究现状

在国内外，水位检测系统已经得到了广泛的研究和应用。国外在水位检测技术方面起步较早，技术相对成熟，已经开发出了多种基于不同原理的水位检测系统，如超声波水位检测系统、雷达水位检测系统等。这些系统具有精度高、实时性好、自动化程度高等优点，但往往成本较高，不适用于一些对成本敏感的场合。

国内在水位检测技术方面也取得了不少成果，但总体上与国外相比还存在一定的差距。近年来，随着国内电子技术的快速发展，基于单片机的水位检测系统逐渐受到关注。这类系统具有成本低、易于实现、可靠性高等优点，但在精度和实时性方面还有待提高。

（三）研究内容与目标

本研究旨在设计并实现一种基于STM32控制的水位检测系统，该系统能够实时检测水位情况，并通过OLED显示屏实时显示水位状态。同时，根据水位情况通过不同颜色的指示灯进行指示，并在水位过高时启动声光报警功能。具体研究内容包括系统总体设计、硬件设计、软件设计以及系统测试与结果分析等方面。研究目标是开发出一种精度高、实时性好、自动化程度高、成本低廉的水位检测系统。

二、系统总体设计

（一）系统需求分析

根据系统的功能要求，本系统的需求分析如下：

水位检测功能：系统需要能够实时检测水位情况，并将水位信息转换为电信号供后续处理。
显示功能：系统需要能够通过OLED显示屏实时显示水位状态，包括水位名称（如“水位低”、“水位偏高”、“水位过高”）和水位高度等信息。
指示功能：系统需要能够通过不同颜色的指示灯指示水位情况，当水位正常时绿色指示灯亮起，水位过半时黄色指示灯亮起，水位达到最高时红色指示灯亮起。
报警功能：当水位达到最高时，系统需要启动声光报警功能，通过蜂鸣器发声和红色指示灯闪烁来提醒用户。

（二）系统总体框架

基于上述需求分析，本系统的总体框架如图1所示。系统主要由STM32F103C8T6主控芯片、水位检测模块、OLED显示屏模块、指示灯模块、蜂鸣器模块和电源模块等组成。

图1 系统总体框架图

STM32F103C8T6主控芯片：负责系统的数据处理、逻辑控制以及与各个模块之间的通信。
水位检测模块：通过水位传感器实时检测水位情况，并将水位信息转换为电信号供主控芯片处理。
OLED显示屏模块：用于实时显示水位状态，包括水位名称和水位高度等信息。
指示灯模块：通过不同颜色的指示灯指示水位情况，方便用户直观了解水位状态。
蜂鸣器模块：当水位达到最高时，启动声光报警功能，通过蜂鸣器发声来提醒用户。
电源模块：为系统提供稳定的电源供应，确保系统正常运行。

（三）硬件选型

主控芯片：选择STM32F103C8T6作为主控芯片，该芯片具有高性能、低功耗、丰富的外设资源等优点，能够满足系统的需求。
水位传感器：选择一种精度高、响应速度快的水位传感器，如浮子开关、超声波水位传感器等。在本设计中，选择超声波水位传感器，其测量精度高、不受水质影响、安装方便。
OLED显示屏：选择一种分辨率高、显示效果好、功耗低的OLED显示屏，如0.96寸OLED显示屏，其分辨率为128×64，能够满足系统的显示需求。
指示灯：选择不同颜色的LED指示灯，如绿色、黄色和红色LED指示灯，用于指示水位情况。
蜂鸣器：选择一种声音响亮、功耗低的蜂鸣器，如有源蜂鸣器，用于在水位过高时发出报警声音。
电源模块：根据系统的功耗需求，选择合适的电源模块，如5V直流电源模块，为系统提供稳定的电源供应。

三、系统硬件设计

（一）STM32F103C8T6主控芯片

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设资源等优点。在本设计中，STM32F103C8T6作为主控芯片，负责系统的数据处理、逻辑控制以及与各个模块之间的通信。其主要特点如下：

内核：ARM Cortex-M3内核，最高工作频率可达72MHz。
存储器：64KB的Flash存储器和20KB的SRAM存储器。
外设资源：具有丰富的外设资源，如ADC、DAC、USART、SPI、I2C、TIM等，能够满足系统的需求。
低功耗：具有多种低功耗模式，如睡眠模式、停机模式、待机模式等，能够有效降低系统的功耗。

（二）水位检测模块

水位检测模块是系统的核心部分之一，负责实时检测水位情况。在本设计中，选择超声波水位传感器作为水位检测传感器。超声波水位传感器的工作原理是利用超声波在空气中的传播速度和时间差来测量水位高度。其测量精度高、不受水质影响、安装方便。

超声波水位传感器与STM32F103C8T6主控芯片之间的连接如图2所示。传感器的Trig引脚与STM32的GPIO引脚相连，用于发送超声波信号；Echo引脚与STM32的GPIO引脚相连，用于接收超声波回波信号。通过测量Trig引脚发送超声波信号到Echo引脚接收到回波信号的时间差，可以计算出水位高度。

图2 水位检测模块连接图

（三）OLED显示屏模块

OLED显示屏模块用于实时显示水位状态，包括水位名称和水位高度等信息。在本设计中，选择0.96寸OLED显示屏，其分辨率为128×64，能够满足系统的显示需求。

OLED显示屏与STM32F103C8T6主控芯片之间的连接如图3所示。显示屏的SCL引脚和SDA引脚分别与STM32的I2C引脚相连，用于实现I2C通信。通过I2C通信，STM32可以将水位状态信息发送到OLED显示屏进行显示。

图3 OLED显示屏模块连接图

（四）指示灯模块

指示灯模块通过不同颜色的LED指示灯指示水位情况。在本设计中，选择绿色、黄色和红色LED指示灯分别表示水位正常、水位偏高和水位过高。

指示灯与STM32F103C8T6主控芯片之间的连接如图4所示。每个LED指示灯的阳极通过电阻与STM32的GPIO引脚相连，阴极接地。通过控制GPIO引脚的电平高低，可以控制LED指示灯的亮灭。

图4 指示灯模块连接图

（五）蜂鸣器模块

蜂鸣器模块用于在水位过高时发出报警声音。在本设计中，选择有源蜂鸣器作为报警器件。

蜂鸣器与STM32F103C8T6主控芯片之间的连接如图5所示。蜂鸣器的正极通过电阻与STM32的GPIO引脚相连，负极接地。通过控制GPIO引脚的电平高低，可以控制蜂鸣器的发声与停止。

图5 蜂鸣器模块连接图

（六）电源模块

电源模块为系统提供稳定的电源供应。在本设计中，选择5V直流电源模块作为系统的电源供应。

电源模块与各个模块之间的连接如图6所示。电源模块的输出端分别与STM32F103C8T6主控芯片、OLED显示屏、指示灯和蜂鸣器等模块的电源引脚相连，为它们提供稳定的5V电源供应。

图6 电源模块连接图

四、系统软件设计

（一）开发环境搭建

本系统的软件开发环境选择Keil MDK-ARM，这是一款专业的ARM微控制器开发软件，支持STM32系列微控制器的开发。在Keil MDK-ARM中，可以编写、调试和下载程序到STM32F103C8T6主控芯片中。

（二）软件总体流程

系统的软件总体流程如图7所示。系统上电后，首先进行初始化操作，包括STM32F103C8T6主控芯片的初始化、水位检测模块的初始化、OLED显示屏模块的初始化、指示灯模块的初始化和蜂鸣器模块的初始化等。然后，系统进入主循环，不断检测水位情况，并根据水位情况更新OLED显示屏的显示内容、控制指示灯的亮灭以及启动或停止蜂鸣器的发声。

图7 软件总体流程图

（三）水位检测程序设计

水位检测程序负责实时检测水位情况，并将水位信息转换为电信号供后续处理。在本设计中，通过超声波水位传感器检测水位高度，并利用STM32F103C8T6主控芯片的定时器测量超声波的传播时间，从而计算出水位高度。

水位检测程序的主要步骤如下：

初始化定时器：配置STM32F103C8T6主控芯片的定时器，用于测量超声波的传播时间。
发送超声波信号：通过GPIO引脚发送超声波信号，触发超声波水位传感器发送超声波。
接收超声波回波信号：通过GPIO引脚接收超声波回波信号，并测量超声波的传播时间。
计算水位高度：根据超声波的传播时间和空气中的声速，计算出水位高度。

（四）OLED显示程序设计

OLED显示程序负责将水位状态信息发送到OLED显示屏进行显示。在本设计中，通过I2C通信将水位状态信息发送到0.96寸OLED显示屏进行显示。

OLED显示程序的主要步骤如下：

初始化I2C通信：配置STM32F103C8T6主控芯片的I2C接口，用于与OLED显示屏进行通信。
发送显示数据：将水位状态信息（如水位名称和水位高度）转换为显示数据，并通过I2C通信发送到OLED显示屏。
更新显示内容：根据水位情况实时更新OLED显示屏的显示内容。

（五）指示灯控制程序设计

指示灯控制程序负责根据水位情况控制指示灯的亮灭。在本设计中，通过GPIO引脚控制绿色、黄色和红色LED指示灯的亮灭。

指示灯控制程序的主要步骤如下：

读取水位信息：从水位检测模块读取水位信息。
判断水位情况：根据水位信息判断水位情况（如水位正常、水位偏高、水位过高）。
控制指示灯亮灭：根据水位情况控制绿色、黄色和红色LED指示灯的亮灭。

（六）蜂鸣器报警程序设计

蜂鸣器报警程序负责在水位过高时启动声光报警功能。在本设计中，通过GPIO引脚控制有源蜂鸣器的发声。

蜂鸣器报警程序的主要步骤如下：

读取水位信息：从水位检测模块读取水位信息。
判断水位是否过高：根据水位信息判断水位是否过高。
控制蜂鸣器发声：如果水位过高，则控制蜂鸣器发声；否则，停止蜂鸣器的发声。

五、系统测试与结果分析

（一）测试环境搭建

为了验证系统的性能和功能，搭建了测试环境。测试环境包括水位模拟装置、STM32F103C8T6开发板、OLED显示屏、指示灯、蜂鸣器、电源模块以及测试工具等。

（二）功能测试

功能测试主要验证系统是否能够实现水位检测、显示、指示和报警等功能。测试步骤如下：

水位检测测试：通过水位模拟装置模拟不同的水位高度，观察系统是否能够准确检测水位情况。
OLED显示测试：观察OLED显示屏是否能够实时显示水位状态信息，包括水位名称和水位高度等。
指示灯指示测试：观察指示灯是否能够根据水位情况正确亮灭，如水位正常时绿色指示灯亮起，水位过半时黄色指示灯亮起，水位达到最高时红色指示灯亮起。
蜂鸣器报警测试：当水位达到最高时，观察蜂鸣器是否能够正常发声，并观察红色指示灯是否能够闪烁。

（三）性能测试

性能测试主要验证系统的精度、实时性和稳定性等性能。测试步骤如下：

精度测试：通过与实际水位高度进行比较，测量系统的测量精度。
实时性测试：观察系统从检测到水位变化到更新显示内容、控制指示灯亮灭以及启动或停止蜂鸣器发声的时间间隔，测量系统的实时性。
稳定性测试：长时间运行系统，观察系统是否能够稳定运行，是否出现死机、重启等故障。

（四）测试结果分析

经过测试，系统能够实现水位检测、显示、指示和报警等功能，并且具有较高的精度、实时性和稳定性。具体测试结果如下：

功能测试：系统能够准确检测水位情况，并通过OLED显示屏实时显示水位状态信息。指示灯能够根据水位情况正确亮灭，蜂鸣器能够在水位过高时正常发声。
性能测试：系统的测量精度较高，能够满足实际应用的需求。系统的实时性较好，能够及时响应水位变化。系统长时间运行稳定，未出现死机、重启等故障。

六、结论与展望

（一）研究结论

本研究设计并实现了一种基于STM32控制的水位检测系统。该系统通过水位检测模块实时检测水位情况，并利用OLED显示屏实时显示水位状态。同时，根据水位情况通过不同颜色的指示灯进行指示，并在水位过高时启动声光报警功能。经过测试，系统具有较高的精度、实时性和稳定性，能够满足实际应用的需求。

（二）研究展望

尽管本研究取得了一定的成果，但仍存在一些不足之处和可以改进的地方。例如，可以进一步优化系统的算法，提高系统的测量精度和实时性；可以增加无线通信模块，实现远程监控和控制；可以扩展系统的功能，如增加水质检测、水流量检测等。未来，我们将继续深入研究水位检测技术，不断完善和优化系统，为实际应用提供更加可靠、高效的水位检测解决方案。