基于STM32控制的洗衣机系统设计与实现（代码+仿真）

基于STM32控制的洗衣机系统设计与实现

摘要

随着科技的不断发展，家用电器逐渐走向智能化和自动化。洗衣机作为现代家庭中不可或缺的电器之一，其智能化程度直接关系到用户的使用体验。本设计基于STM32单片机，实现了一款具有多种功能的全自动洗衣机控制系统。该系统能够实时显示工作时间和工作模式，通过LED灯指示工作状态，支持洗涤、脱水、烘干三种工作模式的切换，并模拟了洗衣机的滚动工作状态。此外，系统还具备加液、注水和出水等控制功能。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件编程以及系统测试过程，为基于STM32的洗衣机控制系统开发提供了参考。

关键词

STM32单片机；洗衣机控制；实时显示；模式切换；电机模拟

Abstract

With the continuous development of science and technology, household appliances are gradually becoming intelligent and automated. As one of the indispensable electrical appliances in modern families, the degree of intelligence of washing machines is directly related to the user experience. This design is based on the STM32 microcontroller and realizes a fully automatic washing machine control system with multiple functions. The system can display the working time and working mode in real time, indicate the working status through LED lights, support the switching of three working modes: washing, dewatering, and drying, and simulate the rolling working status of the washing machine. In addition, the system also has control functions such as liquid addition, water injection, and water drainage. This paper introduces the hardware design, software programming, and system testing process of the system in detail, providing a reference for the development of washing machine control systems based on STM32.

Keywords

STM32 microcontroller; washing machine control; real-time display; mode switching; motor simulation

目录

一、引言
（一）研究背景与意义
（二）国内外研究现状
（三）论文研究内容

二、系统总体设计
（一）系统需求分析
（二）系统架构设计
（三）硬件选型

三、硬件设计
（一）STM32单片机最小系统
（二）数码管显示模块
（三）LED指示模块
（四）模式切换模块
（五）电机驱动模块
（六）加液控制模块
（七）注水与出水控制模块

四、软件设计
（一）开发环境选择
（二）主程序设计
（三）子程序设计

五、系统测试
（一）硬件测试
（二）软件测试
（三）综合测试

六、结论与展望
（一）研究结论
（二）未来展望

一、引言

（一）研究背景与意义

自二十世纪九十年代以来，单片机技术迅速发展，并在多个行业领域得到广泛应用。随着人们生活水平的提高，对家用电器的智能化和自动化要求也越来越高。洗衣机作为现代家庭中常见的电器，其智能化程度直接关系到用户的使用便捷性和舒适度。传统的洗衣机控制系统往往功能单一，操作复杂，无法满足现代家庭的需求。因此，研究基于STM32单片机的洗衣机控制系统，实现洗衣机的智能化控制，具有重要的现实意义。

（二）国内外研究现状

目前，国内外在洗衣机控制系统方面的研究已经取得了一定的成果。国外一些知名家电品牌已经推出了具有多种智能功能的洗衣机产品，如自动感应衣物重量、自动选择洗涤程序等。国内在洗衣机控制系统方面的研究也取得了显著进展，但整体技术水平和市场占有率与国外相比仍有一定差距。因此，加强洗衣机控制系统的研究，提高国内洗衣机产品的智能化水平，对于提升我国家电产业的竞争力具有重要意义。

（三）论文研究内容

本论文旨在设计一款基于STM32单片机的洗衣机控制系统，实现洗衣机的智能化控制。具体研究内容包括：系统总体设计、硬件设计、软件设计以及系统测试等。通过本论文的研究，旨在为基于STM32的洗衣机控制系统开发提供技术参考和解决方案。

二、系统总体设计

（一）系统需求分析

根据洗衣机的使用场景和功能要求，本系统需要实现以下功能：

1. 实时显示：数码管能够实时显示洗衣机的工作时间和工作模式，方便用户了解洗衣机的运行状态。
2. 状态指示：五个LED灯分别指示洗涤、脱水、烘干、加液和注水/出水等工作状态，使用户能够直观地了解洗衣机的工作进程。
3. 模式切换：通过模式按键实现洗涤、脱水、烘干三种工作模式的切换，满足用户不同的洗涤需求。
4. 电机模拟：通过电机驱动模块模拟洗衣机的滚动工作状态，实现衣物的洗涤和脱水功能。
5. 加液控制：通过加液光耦开关控制洗衣液的注入量，确保洗涤效果。
6. 注水与出水控制：通过注水开关和出水开关实现洗衣机的注水和排水功能。

（二）系统架构设计

基于上述需求分析，本系统采用模块化的设计方式，将系统划分为多个功能模块，包括主控单元模块、显示模块、指示模块、模式切换模块、电机驱动模块、加液控制模块以及注水与出水控制模块等。各模块之间通过STM32单片机进行通信和协调，实现洗衣机的智能化控制。

（三）硬件选型

1. 主控单元：选用STM32F103系列单片机作为系统主控核心。该单片机具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等优点，能够满足本系统的控制需求。
2. 显示模块：选用共阴极数码管作为显示器件，通过STM32单片机的GPIO口控制数码管的段选和位选信号，实现工作时间和工作模式的实时显示。
3. 指示模块：选用五个LED灯作为状态指示器件，分别连接到STM32单片机的GPIO口上，通过控制GPIO口的电平状态来指示不同的工作状态。
4. 模式切换模块：选用按键作为模式切换器件，通过STM32单片机的外部中断功能实现洗涤、脱水、烘干三种工作模式的切换。
5. 电机驱动模块：选用L298N电机驱动芯片作为电机驱动器件，通过STM32单片机的PWM信号控制电机的转速和方向，实现洗衣机的滚动工作状态。
6. 加液控制模块：选用光耦开关作为加液控制器件，通过STM32单片机的GPIO口控制光耦开关的导通和截止状态，实现洗衣液的注入控制。
7. 注水与出水控制模块：选用继电器作为注水与出水控制器件，通过STM32单片机的GPIO口控制继电器的吸合和释放状态，实现洗衣机的注水和排水功能。

三、硬件设计

（一）STM32单片机最小系统

STM32单片机最小系统包括电源电路、时钟电路、复位电路以及下载调试接口等。电源电路采用5V直流电源供电，通过稳压芯片将电压稳定在3.3V供STM32单片机使用。时钟电路采用外部晶振提供时钟信号，确保STM32单片机的稳定运行。复位电路采用上电复位和手动复位相结合的方式，方便用户进行系统的复位操作。下载调试接口采用SWD接口，方便用户进行程序的下载和调试。

（二）数码管显示模块

数码管显示模块由共阴极数码管、限流电阻以及STM32单片机的GPIO口组成。通过控制GPIO口的电平状态来选择数码管的段选和位选信号，实现工作时间和工作模式的实时显示。为了确保数码管的显示效果，需要合理选择限流电阻的阻值，避免数码管过流损坏。

（三）LED指示模块

LED指示模块由五个LED灯、限流电阻以及STM32单片机的GPIO口组成。每个LED灯分别连接到STM32单片机的GPIO口上，通过控制GPIO口的电平状态来指示不同的工作状态。为了确保LED灯的正常工作，需要合理选择限流电阻的阻值，避免LED灯过流损坏。

（四）模式切换模块

模式切换模块由按键、上拉电阻以及STM32单片机的外部中断引脚组成。按键连接到STM32单片机的外部中断引脚上，通过按下按键触发外部中断事件，实现洗涤、脱水、烘干三种工作模式的切换。为了确保按键的稳定性和可靠性，需要合理选择上拉电阻的阻值，并对接口进行消抖处理。

（五）电机驱动模块

电机驱动模块由L298N电机驱动芯片、直流电机、电源以及STM32单片机的PWM信号引脚组成。L298N电机驱动芯片通过接收STM32单片机的PWM信号来控制电机的转速和方向。直流电机连接到L298N电机驱动芯片的输出端上，实现洗衣机的滚动工作状态。为了确保电机的正常运行和安全性，需要合理选择电机的额定电压和电流参数，并对电路进行保护设计。

（六）加液控制模块

加液控制模块由光耦开关、继电器、洗衣液容器以及STM32单片机的GPIO口组成。光耦开关连接到STM32单片机的GPIO口上，通过控制GPIO口的电平状态来控制光耦开关的导通和截止状态。继电器连接到光耦开关的输出端上，通过控制继电器的吸合和释放状态来实现洗衣液的注入控制。洗衣液容器连接到继电器的输出端上，用于存储洗衣液。为了确保加液控制的准确性和安全性，需要合理选择光耦开关和继电器的参数，并对电路进行保护设计。

（七）注水与出水控制模块

注水与出水控制模块由继电器、电磁阀、水位传感器以及STM32单片机的GPIO口组成。继电器连接到STM32单片机的GPIO口上，通过控制GPIO口的电平状态来控制继电器的吸合和释放状态。电磁阀连接到继电器的输出端上，通过控制电磁阀的开关状态来实现洗衣机的注水和排水功能。水位传感器连接到STM32单片机的ADC引脚上，用于实时监测洗衣机内部的水位情况。为了确保注水与出水控制的准确性和安全性，需要合理选择继电器和电磁阀的参数，并对电路进行保护设计。同时，还需要对水位传感器进行校准和调试，确保水位检测的准确性。

四、软件设计

（一）开发环境选择

本系统的软件开发环境选择Keil MDK集成开发环境。Keil MDK是一款广泛使用的单片机集成开发环境，支持多种单片机系列，包括STM32系列。它提供了强大的编辑、编译、调试和仿真工具，适合于嵌入式系统的开发。同时，Keil MDK还支持使用C语言和汇编语言进行开发，并提供了丰富的库函数和示例代码，方便开发者快速上手。

（二）主程序设计

主程序是系统的核心部分，负责初始化各个功能模块、处理用户输入、协调各个子程序之间的运行等。主程序的设计流程如下：

1. 系统初始化：包括STM32单片机的时钟初始化、GPIO口初始化、外部中断初始化、PWM信号初始化、ADC初始化等。
2. 主循环：在主循环中，系统不断检测用户输入（如模式按键的按下）、读取水位传感器的数据、控制数码管和LED灯的显示等。同时，根据用户输入和洗衣机的工作状态调用相应的子程序进行处理。
3. 故障处理：在主程序中设置故障处理机制，当系统出现故障时（如电机过载、水位异常等），能够及时发出报警信号并采取相应的处理措施。

（三）子程序设计

1. 模式切换子程序：当检测到模式按键的按下时，调用模式切换子程序进行处理。该子程序根据当前的工作模式切换到下一个工作模式，并更新数码管和LED灯的显示状态。
2. 电机控制子程序：根据当前的工作模式（洗涤、脱水、烘干）调用电机控制子程序进行处理。该子程序通过控制STM32单片机的PWM信号来控制电机的转速和方向，实现洗衣机的滚动工作状态。
3. 加液控制子程序：当需要注入洗衣液时，调用加液控制子程序进行处理。该子程序通过控制STM32单片机的GPIO口来控制光耦开关的导通和截止状态，进而控制继电器的吸合和释放状态，实现洗衣液的注入控制。
4. 注水与出水控制子程序：当需要注水或排水时，调用注水与出水控制子程序进行处理。该子程序通过控制STM32单片机的GPIO口来控制继电器的吸合和释放状态，进而控制电磁阀的开关状态，实现洗衣机的注水和排水功能。同时，该子程序还根据水位传感器的数据来判断是否需要继续注水或排水。

五、系统测试

（一）硬件测试

硬件测试主要包括各个功能模块的测试以及系统整体的联调测试。测试过程中需要使用万用表、示波器等测试工具对电路进行电压、电流、信号波形等方面的测试。具体测试步骤如下：

1. 电源测试：测试电源电路的输出电压是否稳定在3.3V左右，确保STM32单片机能够正常工作。
2. 时钟测试：测试时钟电路的输出频率是否准确，确保STM32单片机的时钟信号稳定可靠。
3. 复位测试：测试复位电路的上电复位和手动复位功能是否正常，确保系统能够正常复位。
4. 数码管显示测试：测试数码管是否能够正常显示工作时间和工作模式，确保显示模块的正常工作。
5. LED指示测试：测试LED灯是否能够正常指示不同的工作状态，确保指示模块的正常工作。
6. 模式切换测试：测试模式按键是否能够正常切换洗涤、脱水、烘干三种工作模式，确保模式切换模块的正常工作。
7. 电机驱动测试：测试电机是否能够正常转动，并且转速和方向能够通过PWM信号进行控制，确保电机驱动模块的正常工作。
8. 加液控制测试：测试加液光耦开关和继电器是否能够正常控制洗衣液的注入量，确保加液控制模块的正常工作。
9. 注水与出水控制测试：测试注水开关和出水开关是否能够正常控制洗衣机的注水和排水功能，并且水位传感器能够准确检测水位情况，确保注水与出水控制模块的正常工作。

（二）软件测试

软件测试主要包括各个子程序的测试以及系统整体的功能测试。测试过程中需要使用Keil MDK集成开发环境的调试工具对程序进行单步调试、断点调试等操作。具体测试步骤如下：

1. 模式切换子程序测试：测试模式切换子程序是否能够正常切换洗涤、脱水、烘干三种工作模式，并且更新数码管和LED灯的显示状态。
2. 电机控制子程序测试：测试电机控制子程序是否能够根据当前的工作模式控制电机的转速和方向，实现洗衣机的滚动工作状态。
3. 加液控制子程序测试：测试加液控制子程序是否能够正常控制洗衣液的注入量，并且根据用户的需求进行注入控制。
4. 注水与出水控制子程序测试：测试注水与出水控制子程序是否能够正常控制洗衣机的注水和排水功能，并且根据水位传感器的数据判断是否需要继续注水或排水。
5. 系统整体功能测试：将各个子程序集成到主程序中，测试系统整体的功能是否正常。包括实时显示工作时间和工作模式、指示不同的工作状态、切换洗涤、脱水、烘干三种工作模式、模拟洗衣机的滚动工作状态、控制洗衣液的注入量以及注水和排水功能等。

（三）综合测试

综合测试是将硬件测试和软件测试相结合，对系统整体进行全面的测试。测试过程中需要模拟实际的使用场景，对系统的各项功能进行全面验证。具体测试步骤如下：

1. 模拟洗涤过程测试：将衣物放入洗衣机内，选择洗涤模式，测试系统是否能够正常注水、加液、滚动洗涤衣物，并且实时显示工作时间和工作模式。
2. 模拟脱水过程测试：将洗涤后的衣物放入洗衣机内，选择脱水模式，测试系统是否能够正常排水、滚动脱水衣物，并且实时显示工作时间和工作模式。
3. 模拟烘干过程测试（如果系统支持烘干功能）：将脱水后的衣物放入洗衣机内，选择烘干模式，测试系统是否能够正常进行烘干操作，并且实时显示工作时间和工作模式。
4. 异常处理测试：在测试过程中故意制造一些异常情况（如电机过载、水位异常等），测试系统是否能够及时发出报警信号并采取相应的处理措施。

六、结论与展望

（一）研究结论

本论文设计了一款基于STM32单片机的洗衣机控制系统，实现了洗衣机的智能化控制。通过硬件设计和软件编程，系统实现了实时显示工作时间和工作模式、指示不同的工作状态、切换洗涤、脱水、烘干三种工作模式、模拟洗衣机的滚动工作状态、控制洗衣液的注入量以及注水和排水功能等。经过系统测试，验证了系统的各项功能均能够正常工作，并且具有良好的稳定性和可靠性。

（二）未来展望

虽然本论文设计的洗衣机控制系统已经实现了基本的功能，但仍存在一些不足之处和可以改进的地方。例如，可以增加更多的洗涤模式以满足用户不同的洗涤需求；可以优化电机的控制算法以提高洗涤效果和节能效果；可以增加网络通信功能以实现远程控制和监控等。在未来的研究中，我们将继续完善和优化洗衣机控制系统，提高其智能化水平和用户体验。同时，我们也将关注行业动态和技术发展趋势，不断引入新的技术和方法，推动洗衣机控制系统的创新和发展。