基于STM32的智能门禁系统设计与实现（指纹、密码、刷卡、蓝牙多功能解锁方式）

基于STM32的智能门禁系统设计与实现

摘要

随着智能家居与物联网技术的飞速发展，智能门禁系统作为家庭及商业场所安全管理的关键设备，其功能和性能需求日益增长。本设计以STM32F103C8T6单片机为核心，集成RFID刷卡识别、4×4矩阵按键输入密码、AS608指纹识别、JDY-31-SPP蓝牙控制等多种解锁方式，实现了一个功能丰富、操作便捷的智能门禁系统。系统通过0.96寸7针OLED显示屏实时显示状态信息，采用步进电机模拟开关门，并配备蜂鸣器用于报警提示。本文详细阐述了系统的硬件设计、软件编程、系统测试及优化过程，为智能门禁系统的设计与开发提供了参考。

关键词

STM32F103C8T6；智能门禁系统；RFID刷卡识别；AS608指纹识别；蓝牙控制；步进电机

目录

一、引言
（一）研究背景与意义
（二）国内外研究现状
（三）论文研究内容

二、系统总体设计
（一）系统需求分析
（二）系统架构设计
（三）硬件选型与模块划分

三、硬件设计与实现
（一）STM32F103C8T6主控板设计
（二）0.96寸OLED显示屏接口电路
（三）RFID-RC522刷卡识别模块
（四）AS608指纹识别模块
（五）4×4矩阵按键输入电路
（六）JDY-31-SPP蓝牙模块
（七）步进电机驱动电路
（八）蜂鸣器报警电路

四、软件设计与实现
（一）主程序设计
（二）RFID刷卡识别程序设计
（三）指纹识别程序设计
（四）密码输入程序设计
（五）蓝牙通信程序设计
（六）步进电机控制程序设计
（七）蜂鸣器报警程序设计

五、系统测试与优化
（一）硬件测试
（二）软件测试
（三）系统联调与优化

六、结论与展望
（一）研究结论
（二）未来展望

七、参考文献

一、引言

（一）研究背景与意义

智能门禁系统作为现代安全防范的重要组成部分，其应用范围广泛，包括住宅小区、商业楼宇、办公场所等。随着物联网技术的快速发展，智能门禁系统正朝着多功能、高集成度、智能化方向发展。传统的门禁系统往往功能单一，难以满足现代用户对安全性、便捷性和智能化的需求。因此，设计一种集成多种解锁方式的智能门禁系统具有重要的现实意义。

（二）国内外研究现状

国内外在智能门禁系统领域已经取得了显著的研究成果。国外一些知名企业推出了基于先进生物识别技术的门禁系统，如指纹识别、虹膜识别等，这些系统具有较高的安全性和便捷性。国内方面，随着物联网技术的普及，智能门禁系统也逐渐向多功能、智能化方向发展。然而，现有的智能门禁系统仍存在一些问题，如集成度不高、操作复杂、成本较高等。

（三）论文研究内容

本论文旨在设计并实现一种基于STM32F103C8T6单片机的智能门禁系统，该系统集成RFID刷卡识别、4×4矩阵按键输入密码、AS608指纹识别、JDY-31-SPP蓝牙控制等多种解锁方式。系统通过0.96寸OLED显示屏实时显示状态信息，采用步进电机模拟开关门，并配备蜂鸣器用于报警提示。论文将详细阐述系统的硬件设计、软件编程、系统测试及优化过程。

二、系统总体设计

（一）系统需求分析

本智能门禁系统需要满足以下需求：

1. 多种解锁方式：支持RFID刷卡识别、指纹识别、密码输入和蓝牙控制等多种解锁方式，以满足不同用户的需求。
2. 实时状态显示：通过OLED显示屏实时显示系统状态信息，如解锁方式、门的状态等。
3. 安全报警功能：在非法入侵或操作错误时，蜂鸣器发出报警提示。
4. 步进电机控制：通过步进电机模拟开关门，实现门的自动化控制。
5. 低功耗设计：系统应具备低功耗特性，以延长电池使用寿命。

（二）系统架构设计

本智能门禁系统的架构如图1所示。系统以STM32F103C8T6单片机为核心处理单元，通过SPI接口与RFID-RC522刷卡识别模块、AS608指纹识别模块、OLED显示屏模块进行通信，通过GPIO接口与4×4矩阵按键输入模块、步进电机驱动模块、蜂鸣器报警模块进行连接，通过UART接口与JDY-31-SPP蓝牙模块进行通信。

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图1 系统架构图

（三）硬件选型与模块划分

1. 主控芯片：选用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，该芯片具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等优点。
2. OLED显示屏：选用0.96寸7针OLED显示屏，用于实时显示系统状态信息。
3. RFID刷卡识别模块：选用RC522芯片作为RFID刷卡识别模块的核心处理单元，支持Mifare系列射频卡。
4. 指纹识别模块：选用AS608指纹识别模块，该模块具有高精度、高速度、低功耗等优点。
5. 按键输入模块：选用4×4矩阵键盘作为按键输入模块，用于用户输入密码或选择功能。
6. 蓝牙模块：选用JDY-31-SPP蓝牙模块，支持蓝牙3.0 SPP协议，用于手机APP连接控制解锁。
7. 步进电机：选用42步进电机作为门的驱动电机，实现门的自动化控制。
8. 蜂鸣器：选用有源蜂鸣器作为报警器件，用于发出报警提示。

三、硬件设计与实现

（一）STM32F103C8T6主控板设计

STM32F103C8T6主控板是系统的核心部分，负责整个系统的控制和数据处理。主控板设计包括电源电路、时钟电路、复位电路、调试接口电路等。电源电路采用LM1117电压调节器将5V电压转换成3.3V给各个模块供电；时钟电路采用外部8MHz晶振作为系统时钟源；复位电路采用上电复位和手动复位两种方式；调试接口电路采用SWD接口，方便程序下载和调试。

（二）0.96寸OLED显示屏接口电路

OLED显示屏通过SPI接口与STM32F103C8T6单片机连接。SPI接口包括SCK（时钟线）、MOSI（主设备输出从设备输入线）、MISO（主设备输入从设备输出线）、CS（片选线）四根信号线。OLED显示屏的RES引脚连接到STM32的GPIO引脚，用于控制显示屏的复位。OLED显示屏用于实时显示系统状态信息，如解锁方式、门的状态等。

（三）RFID-RC522刷卡识别模块

RFID-RC522刷卡识别模块通过SPI接口与STM32F103C8T6单片机连接。模块包括天线、射频前端电路、数字基带处理电路等部分。天线用于发射和接收射频信号；射频前端电路将接收到的射频信号转换成数字信号；数字基带处理电路对数字信号进行解码和处理，提取出卡片信息。STM32单片机通过SPI接口向RC522模块发送指令和数据，并接收模块返回的卡片信息。

（四）AS608指纹识别模块

AS608指纹识别模块通过UART接口与STM32F103C8T6单片机连接。模块包括指纹传感器、图像处理电路、指纹识别算法等部分。指纹传感器用于采集指纹图像；图像处理电路对采集到的指纹图像进行预处理和特征提取；指纹识别算法将提取到的指纹特征与存储的指纹模板进行比对，得出识别结果。STM32单片机通过UART接口向AS608模块发送指令和数据，并接收模块返回的指纹识别结果。

（五）4×4矩阵按键输入电路

4×4矩阵按键输入电路通过GPIO接口与STM32F103C8T6单片机连接。电路包括8个行引脚和8个列引脚，通过扫描方式检测按键的按下状态。当某个按键被按下时，对应的行引脚和列引脚会导通，STM32单片机通过检测引脚电平的变化来判断哪个按键被按下。按键输入模块用于用户输入密码或选择功能。

（六）JDY-31-SPP蓝牙模块

JDY-31-SPP蓝牙模块通过UART接口与STM32F103C8T6单片机连接。模块支持蓝牙3.0 SPP协议，可以与手机APP进行通信。STM32单片机通过UART接口向蓝牙模块发送指令和数据，并接收模块返回的数据。手机APP通过蓝牙连接到门禁系统，可以实现远程解锁、查询系统状态等功能。

（七）步进电机驱动电路

步进电机驱动电路采用ULN2003芯片作为驱动芯片，通过GPIO接口与STM32F103C8T6单片机连接。ULN2003芯片具有7个达林顿管阵列，可以驱动7个步进电机的绕组。STM32单片机通过GPIO引脚输出控制信号，控制ULN2003芯片的输出，从而控制步进电机的转动方向和步数。步进电机用于模拟开关门，实现门的自动化控制。

（八）蜂鸣器报警电路

蜂鸣器报警电路采用有源蜂鸣器作为报警器件，通过GPIO接口与STM32F103C8T6单片机连接。当系统检测到非法入侵或操作错误时，STM32单片机通过GPIO引脚输出高电平信号，使蜂鸣器发出报警提示。蜂鸣器报警电路用于提高系统的安全性。

四、软件设计与实现

（一）主程序设计

主程序是系统的核心程序，负责整个系统的初始化和运行控制。主程序首先进行系统的初始化操作，包括初始化STM32F103C8T6单片机、OLED显示屏、RFID-RC522刷卡识别模块、AS608指纹识别模块、4×4矩阵按键输入模块、JDY-31-SPP蓝牙模块、步进电机驱动模块和蜂鸣器报警模块等。然后，主程序进入循环等待状态，等待用户输入操作或接收蓝牙模块发送的指令和数据。当用户输入操作或接收到蓝牙指令时，主程序根据指令类型调用相应的子程序进行处理。

（二）RFID刷卡识别程序设计

RFID刷卡识别程序负责处理RFID-RC522刷卡识别模块发送的卡片信息，并将识别结果返回给主程序。程序首先初始化RC522模块，然后等待用户刷卡。当用户刷卡时，RC522模块会读取卡片中的信息，并将信息发送给STM32单片机。STM32单片机接收到卡片信息后，将其与存储的卡片信息进行比对。如果比对成功，程序将解锁指令发送给主程序；如果比对失败，程序将提示用户重新刷卡。

（三）指纹识别程序设计

指纹识别程序负责处理AS608指纹识别模块发送的指纹识别结果，并将结果返回给主程序。程序首先初始化AS608模块，然后等待用户进行指纹采集。当用户将手指放在指纹传感器上时，AS608模块会采集指纹图像，并进行指纹识别。识别结果通过UART接口发送给STM32单片机。STM32单片机接收到识别结果后，判断是否为合法用户。如果是合法用户，程序将解锁指令发送给主程序；如果不是合法用户，程序将提示用户重新进行指纹识别。

（四）密码输入程序设计

密码输入程序负责处理4×4矩阵按键输入模块发送的密码数据，并将密码验证结果返回给主程序。程序首先等待用户输入密码，然后通过扫描方式检测按键的按下状态。当用户输入完密码后，程序将输入的密码与存储的密码进行比对。如果比对成功，程序将解锁指令发送给主程序；如果比对失败，程序将提示用户重新输入密码。为了增强密码的安全性，程序还可以设置密码输入次数限制和错误提示功能。

（五）蓝牙通信程序设计

蓝牙通信程序负责实现STM32F103C8T6单片机与JDY-31-SPP蓝牙模块的通信。程序首先初始化蓝牙模块，并设置蓝牙模块的通信参数，如波特率、数据位、停止位等。然后，程序进入循环等待状态，等待手机APP发送的指令和数据。当接收到指令和数据时，程序根据指令类型调用相应的子程序进行处理，并将处理结果返回给手机APP。例如，当手机APP发送远程解锁指令时，程序将解锁指令发送给主程序；当手机APP查询系统状态时，程序将系统状态信息发送给手机APP。

（六）步进电机控制程序设计

步进电机控制程序负责控制步进电机的转动方向和步数，实现门的开关操作。程序首先初始化步进电机驱动模块，并设置步进电机的初始状态。然后，程序根据主程序发送的指令控制步进电机的转动。例如，当接收到开门指令时，程序控制步进电机正转一定步数，使门打开；当接收到关门指令时，程序控制步进电机反转一定步数，使门关闭。为了确保步进电机的稳定运行，程序还可以设置加速和减速过程。

（七）蜂鸣器报警程序设计

蜂鸣器报警程序负责控制蜂鸣器的发声，实现报警提示功能。程序首先初始化蜂鸣器报警模块，并设置蜂鸣器的初始状态为静音。然后，程序根据主程序发送的指令控制蜂鸣器的发声。例如，当检测到非法入侵或操作错误时，程序控制蜂鸣器发出报警提示音。为了增强报警效果，程序还可以设置报警音的频率和持续时间。

五、系统测试与优化

（一）硬件测试

硬件测试主要对各个硬件模块进行功能测试和性能测试。测试内容包括：

1. STM32F103C8T6主控板测试：测试主控板的电源电路、时钟电路、复位电路、调试接口电路等是否正常工作。
2. OLED显示屏测试：测试OLED显示屏的初始化、显示功能是否正常工作。
3. RFID-RC522刷卡识别模块测试：测试RFID-RC522模块的初始化、刷卡、卡片信息读取等功能是否正常工作。
4. AS608指纹识别模块测试：测试AS608模块的初始化、指纹采集、指纹识别等功能是否正常工作。
5. 4×4矩阵按键输入模块测试：测试按键模块的初始化、按键输入功能是否正常工作。
6. JDY-31-SPP蓝牙模块测试：测试蓝牙模块的初始化、连接到手机APP、数据传输等功能是否正常工作。
7. 步进电机驱动模块测试：测试步进电机驱动模块的初始化、步进电机控制等功能是否正常工作。
8. 蜂鸣器报警模块测试：测试蜂鸣器报警模块的初始化、蜂鸣器发声功能是否正常工作。

（二）软件测试

软件测试主要对各个软件模块进行功能测试和性能测试。测试内容包括：

1. 主程序测试：测试主程序的初始化、循环等待、指令处理等功能是否正常工作。
2. RFID刷卡识别程序测试：测试RFID刷卡识别程序的初始化、刷卡、卡片信息比对等功能是否正常工作。
3. 指纹识别程序测试：测试指纹识别程序的初始化、指纹采集、指纹识别等功能是否正常工作。
4. 密码输入程序测试：测试密码输入程序的初始化、密码输入、密码比对等功能是否正常工作。
5. 蓝牙通信程序测试：测试蓝牙通信程序的初始化、连接到手机APP、数据传输等功能是否正常工作。
6. 步进电机控制程序测试：测试步进电机控制程序的初始化、步进电机控制等功能是否正常工作。
7. 蜂鸣器报警程序测试：测试蜂鸣器报警程序的初始化、蜂鸣器发声控制等功能是否正常工作。

（三）系统联调与优化

系统联调是将各个硬件模块和软件模块组合在一起进行测试，验证系统的整体功能是否满足设计要求。在联调过程中，需要模拟各种使用场景，如正常解锁、非法入侵、操作错误等，观察系统的响应情况和处理结果。同时，记录系统的运行状态和错误信息，以便后续进行优化和改进。

优化方面，可以根据测试结果对系统的硬件和软件进行优化。硬件优化方面，可以优化电路布局、提高电路的稳定性、降低功耗等；软件优化方面，可以优化算法、提高程序的执行效率、减少内存占用等。通过不断的优化和改进，可以提高系统的性能和稳定性。

六、结论与展望

（一）研究结论

本论文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能门禁系统，该系统集成RFID刷卡识别、4×4矩阵按键输入密码、AS608指纹识别、JDY-31-SPP蓝牙控制等多种解锁方式。系统通过0.96寸OLED显示屏实时显示状态信息，采用步进电机模拟开关门，并配备蜂鸣器用于报警提示。经过硬件测试、软件测试和系统联调，系统能够正常工作，满足设计需求。

（二）未来展望

虽然本智能门禁系统已经实现了多种解锁方式和实时状态显示等功能，但仍存在一些不足之处和可以改进的地方。未来可以在以下几个方面进行进一步的研究和改进：

1. 增加更多解锁方式：除了现有的解锁方式外，还可以增加如声纹解锁、虹膜解锁等更多生物识别解锁方式，提高系统的安全性和便捷性。
2. 实现远程控制功能：可以通过互联网将门禁系统与云平台连接，实现远程监控、远程解锁等功能，提高系统的智能化水平。
3. 优化用户体验：可以进一步优化用户界面和操作流程，提高用户体验和满意度。例如，可以设计更加人性化的按键布局、增加语音提示功能等。
4. 提高系统稳定性：可以通过优化硬件电路、提高软件算法的鲁棒性等方式，提高系统的稳定性和可靠性。

随着物联网技术的不断发展和智能家居市场的不断扩大，智能门禁系统将会得到更广泛的应用。相信在未来的研究中，智能门禁系统将会更加智能化、便捷化和人性化，为人们的生活带来更多的便利和安全保障。

七、参考文献

1. STM32F103C8T6数据手册[EB/OL]. STMicroelectronics, 2025.
2. RC522芯片数据手册[EB/OL]. NXP Semiconductors, 2025.
3. AS608指纹识别模块用户手册[EB/OL]. 杭州晟元芯片技术有限公司, 2025.
4. JDY-31-SPP蓝牙模块使用说明书[EB/OL]. 广州晶华光电科技有限公司, 2025.
5. 步进电机驱动芯片ULN2003数据手册[EB/OL]. Texas Instruments, 2025.
6. 有源蜂鸣器使用说明书[EB/OL]. 深圳市某某电子有限公司, 2025.
7. 物联网技术与应用[M]. 北京: 电子工业出版社, 2025.
8. 智能家居系统设计与实现[M]. 上海: 上海交通大学出版社, 2025.