linux系统学习

Linux中任一命令都是文件

echo 是输出命令，类似于#c print

adduser在创建了新的用户之后会返回执行创建工作目录和密码设置，相比于useradd和userdel更像是连串的命令执行，执行后有一系列其他操作。

sudo:(super user do)用来提升文件权限，使用最高权限来操作文件是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如halt，reboot，su等等。换句话说通过此命令可以让非root的用户运行只有root才有权限执行的命令。

秒懂Linux的sudo命令 - 知乎 (zhihu.com)

用chmod来修改权限：例如：chmod-x就是修改其他用户的可执行权限。

每个文件有三组固定的权限，分别对应拥有者，所属用户组，其他用户：R(读程序权限) W（写陈程序权限） X（操作权限）运算时使用二进制方式，如rw-rw-rw就表示拥有者，用户组和其他用户只有读写程序的权限，二进制为666.

使用ls -l命令来查看此目录下的所有文件 
 

/opt/tomcat#  ls -l 查看系统服务器下的tomacat文件中的内容

drwxrwx--- 2 tomcat tomcat  4096 Apr  5 16:09 bin
-rw-r----- 1 root   tomcat 18982 Dec  8 00:46 BUILDING.txt
drwxrwx--- 2 root   tomcat  4096 Jan 11 18:11 conf
-rw-r----- 1 root   tomcat  5409 Dec  8 00:46 CONTRIBUTING.md
drwxrwx--- 2 root   tomcat  4096 Jan 11 13:57 lib
-rw-r----- 1 root   tomcat 57092 Dec  8 00:46 LICENSE
drwxrwx--- 3 tomcat tomcat 12288 Apr  6 00:31 logs
-rw-r----- 1 root   tomcat  2333 Dec  8 00:46 NOTICE
-rw-r----- 1 root   tomcat  3255 Dec  8 00:46 README.md
-rw-r----- 1 root   tomcat  6898 Dec  8 00:46 RELEASE-NOTES
-rw-r----- 1 root   tomcat 16262 Dec  8 00:46 RUNNING.txt
drwxr-x--- 2 tomcat tomcat  4096 Apr  5 10:10 temp
drwxrwx--- 9 tomcat tomcat  4096 Apr  5 12:49 webapps
drwxr-x--- 3 tomcat tomcat  4096 Jan 11 14:11 work

以下为十个字符的含义：

第一个字符表示文件的性质：

- ：表示此行展示的是一个文件
d：表示此行展示的是一个目录
第2到4个字符表示此文件所有者对此文件的权限
第5到7个字符表示此文件所属于的组里面的账户对此文件的权限
第8到10个字符表示除了上面两类型的其他用户对此文件的权限

8..21更新：在使用sudo apt install（有相关源的下载，并且在update过程中出错，报错为之前的源，解决方法，连源带镜像一起删除，用自带源或者清华源下载）

11.8更新：

在运行服务机器人的过程中：

roscore
cd robot_ws .launch#打开协议launch文件
#打开底盘launch文件
#指令1收地盘速度
#指令3由上位机传递给地盘速度