3.STM32之通信接口《精讲》之IIC通信---MPU6050介绍

MPU中文数据手册MPU-6000/MPU-6050运动传感技术规格及应用解析资源-CSDN文库

【免费】中文版MPU-6000/MPU-6050寄存器映射与功能详解资源-CSDN文库

• MPU-6000 和 MPU-6050 产品规格
  • 文档编号：PS-MPU-6000A-00
  • 修订版本：3.2
  • 发布日期：2011年11月16日

---

文档概述

本文件是关于 MPU-6000 和 MPU-6050 运动处理单元的产品规格文档，涵盖以下内容：

1. 产品概述：

   • 包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和数字运动处理器 (DMP)。
   • 支持 I2C 和 SPI（仅 MPU-6000）通信接口。
   • 提供用户可编程的满量程范围和低通滤波器。

2. 关键特性：

   • 陀螺仪：±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒。
   • 加速度计：±2g、±4g、±8g、±16g。
   • 数字输出温度传感器。
   • 可编程中断系统。

3. 电气特性：

   • 电源电压范围：2.375V 至 3.46V。
   • VLOGIC 电压范围（仅 MPU-6050）：1.71V 至 VDD。

4. 通信接口：

   • MPU-6000 支持 I2C 和 SPI。
   • MPU-6050 仅支持 I2C，且具有独立的 VLOGIC 引脚。

5. 应用信息：

   • 自检功能、FIFO 缓冲区、数据寄存器、内部时钟生成器等。
   • 提供典型工作电路、PCB设计指南和封装规格。

6. 可编程中断：

   • 包括自由落体检测、运动检测、零运动检测等。

7. 应用领域：

   • 手持设备、游戏控制器、穿戴式传感器、消费类电子设备等。