Ubuntu18.04系统下，图像处理开源软件库 Opencv3.4.11的安装、编译及应用初步

前言

• 一、安装opencv
• • 1.安装环境
  • 2.下载OpenCV3.4.11
  • 3.解压安装包
  • 4.使用 cmake 安装 opencv
  • 5.使用 make 创建编译
  • 6.安装
  • 7.配置环境
  • 8检验
  • 二、应用实例
    1.题目要求

    三、打开图片进行特效显示

    1.创建文件夹并进入

    2.程序代码

    3.编译test1.cpp文件

    4.准备图片

    5.输出结果

  • 四改用make+makefile方式编译上述程序

  • 五、打开视频

  • 1.虚拟机获取摄像头权限

    2.程序代码

    3.准备视频

    4.编译test2.cpp文件

    5.输出结果

    六、录制视频

    1.程序代码

    2. 编译 test3.cpp 文件

    3.输出结果

    七、总结
    
     

 

一、认识 OpenCV
开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:

2D和3D功能工具包
运动估计
面部识别系统
手势识别
人机交互
移动机器人
动作理解
物体识别
分割和识别
实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
运动中的结构(SFM)
运动跟踪
增强现实
为了支持上述一些领域，OpenCV包括一个统计机器学习库，其中包含:

提升(Boosting)
决策树学习
梯度提升树
期望最大化算法
k最近邻算法
朴素贝叶斯分类器
人工神经网络
随机森林
支持向量机(SVM)
深层神经网络(DNN)
1 安装 OpenCV
提前打个预防针，安装过程会比较繁杂，耐心点，如果遇到问题多百度。

1）安装包
①下载 OpenCV 3.4.11 数据包

国内快速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

 

②解压缩包

在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。

 

 

 1.1③使用 cmake 安装 opencv

首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11

 

 

 首先进入 root 用户，并更新一下。

 接着再执行这条命令安装 cmake 。

 

 

 

复制下面这条命令，安装依赖库。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  
1
注1：由于我执行这条语句时，出现了错误：无法覆盖 libjasper-dev ，因为已经存在了，所以我执行这条命令的时候删掉最后一个库：libjasper-dev，如下图红色方框内。
注2：在主机中使用 ctrl+c 复制命令，再虚拟机中使用快捷键 ctrl+shift+v 粘贴命令即可，前提是虚拟机安装了 VMware Tools，而 VMware Tools 的安装网上有很多教程，这里就不再赘述。

再创建 build 文件夹。

mkdir build

• 1

 使用 cmake 编译参数，或者使用第二条默认参数，都可以的。

 

 

 

④使用 make 创建编译

仍然是在 build 文件夹下进行。

sudo make

编译完成

 

⑤安装

 

安装过程中没有报错，即可安装完成。

2）配置环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

 

 

保存后会看到之前的警告信息，不用担心，正常情况。

更新系统共享链接库

sudo ldconfig

 

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件 

 

 

 

在文件末尾加入： 

 

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

 

更新一下。

sudo updatedb

• 

接下来查看 opencv 的版本信息。

pkg-config --modversion opencv

 

 

1.8 检验

• 在命令行中输入如下命令：

pkg-config opencv --modversion

 

二、应用实例
1.题目要求
编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp（见opencv编程参考资料 ）； 注意gcc编译命令: gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
1）请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？
2）改用make+makefile方式编译 上述程序（用变量命名格式写makefile文件，并包括 clean选项)

练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序。参考示例代码1和示例代码2。并回答：
1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？
2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

三、打开图片进行特效显示

1.创建文件夹并进入

mkdir code

cd code

 

2.程序代码
vim test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    CvPoint center;
    double scale = -3; 
 
    IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
    argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
    
    cvShowImage("Image", image);
    
    
    if (!image) return -1;     center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
    for (int i = 0;i<image->height;i++)
        for (int j = 0;j<image->width;j++) {
            double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
            double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
            double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
            uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
            ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
            ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
            ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
        }
 
    Mat src;Mat dst;
    src = cvarrToMat(image);
    cv::imwrite("test.png", src);
 
    cvNamedWindow("test",1);      imshow("test", src);
     cvWaitKey();
     return 0;
}
3.编译test1.cpp文件
 g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 

4.准备图片

在同文件夹下准备一张图片，如下图：

 

5.输出结果

执行以下命令

./test1

 

如上图，出现Failed to load module "canberra-gtk-module"的错误，经查阅以下资料https://blog.csdn.net/u014337397/article/details/81068991

执行以下语句

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

 输入后自动执行安装，安装过程中，需要输入”Y”进行确认，安装完成后，重新执行程序，则错误不再出现。

再次执行./test1命令，发现并未在当前文件夹生成.png文件，结果是因为test1.cpp程序代码中要打开的图片名称与文件夹中图片名称不符，更改图片名称与代码要打开图片名称一致即可（或更改代码中要打开图片名称与文件夹中图片名称一致），如下图：

 再次执行./test1命令，生成.png文件，成功，如下图：

2.4 改用make+makefile方式编译上述程序

• 要求：用变量命名格式写makefile文件，并包括 clean选项
• 按照之前的方式，我们先创建一个文件夹，这里命名为“kkk”，并将一个.jpg的图片放置其中：

mkdir kkk
cd kkk

 在kkk文件夹下创建一个xuxu.c的文件，同时将（1）中的代码写入其中：
（要将之前的"xixi.jpg"改为"kkk.jpg"）

接下来，再创一个makefile文件，由于题目要求通过变量命名格式写makefile文件，因此，makefile文件内容如下：
gedit makefile

.PHONY: clean
CC  = g++
BIN = a.out
OBJS = xuxu.o 
$(BIN): $(OBJS)
    @echo "start compiling..."
    @echo $(CC)
    $(CC) -o $(BIN) $(OBJS)
    @echo "compile done"
xuxu.o: xuxu.c
    $(CC) -c -o xuxu.o xuxu.c
clean:
    rm -f $(BIN) $(OBJS)

(注意用Tab键代替空格)

 

• 此时我们发现，出现了错误指令，并且对应的文件夹中，并未生成“xuxu”文件

• 解决办法：

g++ `pkg-config --cflags opencv` -o xuxu xuxu.c `pkg-config --libs opencv`

五、打开视频

1.虚拟机获取摄像头权限

（1）使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车

（2） 找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动

 

（3）点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “设置”

4）选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定

 

（5）选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta HP HD Camera ” ，最后点击 “ 连接 ”  

 

 

若虚拟机右下角出现，则连接成功

2.程序代码

vim test2.cpp 

注：1.如果要求打开硬盘上一个视频文件来播放，只需在VideoCapture capture()括号中输入视频文件的名称，且使用""括起来。

2.while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。

3.语句：waitKey(30) 中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句是不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

3.准备视频

在同文件夹下准备一段视频并改名为man.mp4(或直接更改test2.cpp程序代码中要打开的视频文件名称与文件夹下视频名称一致），如下图：

4.编译test2.cpp文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 

 

5.输出结果

执行以下命令

./test2 

 成功打开视频，如下图：

 

六、录制视频

1.程序代码

vim test3.cpp

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main()
{
    //打开电脑摄像头
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "error" << endl;
        waitKey(0);
        return 0;
    }
 
    //获得cap的分辨率
    int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
    int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    Size videoSize(w, h);
    VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
    
    Mat frame;
    int key;//记录键盘按键
    char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
    char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
 
    while (1)
    {
        cap >> frame;
        key = waitKey(100);
        if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
        {
            startOrStop = 1 - startOrStop;
            if (startOrStop == 0)
            {
                flag = 1;
            }
        }
        if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
        {
            break;
        }
 
        if (startOrStop == 0 && flag==1)
        {
            writer << frame;
            cout << "recording" << endl;
        }
        else if (startOrStop == 1)
        {
            flag = 0;
            cout << "end recording" << endl;
            
        }
        imshow("picture", frame);
    }
    cap.release();
    writer.release();
    destroyAllWindows();
    return 0;
}
 注：1.该程序代码按下空格键开始录制，再次按下空格键暂停录制，来回切换。

2.用鼠标关不掉图像显示窗口，该程序代码只需按下esc键即可退出程序并保存视频文件。

2. 编译 test3.cpp 文件
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

3.输出结果

执行以下命令

./test3

 

 按下空格键开始录制、暂停录制视频，按下esc键退出程序并保存录制视频，在当前文件夹下生成一个.avi文件即是所录制的视频。

 七、总结
通过此次对OpenCV的安装与使用，让我对OpenCV编程有了初步了解，也让我对OpenCV的使用产生了一定的兴趣。同时，在使用过程中也遇到了一些问题，还好在百度以及相关资料的帮助下顺利的解决了这些问题。另外，我仍需在课下继续学习，去探索关于OpenCV编程的更多魅力。同时也期待大家能够积极留言，指出我存在的问题，谢谢！

参考文献;

Ubuntu18.04使用opencv库编写打开摄像头压缩视频_WOOZI9600L²的博客-CSDN博客