Ubuntu环境下Opencv的使用

一.显示图片示例

1、 在目录下创建一个code文件夹并进入该目录，并选择一张图片保存到目录下命名
mkdir code
cd code
2、 在code目录下使用vim编辑器编写一个test.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    CvPoint center;
    double scale = -3; 

    IplImage* image = cvLoadImage("juzizhou.JGP");//切记图片命名要与程序中的命名相同包括大小写
    argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
    
    cvShowImage("Image", image);
    
    
    if (!image) return -1;     center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
    for (int i = 0;i<image->height;i++)
        for (int j = 0;j<image->width;j++) {
            double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
            double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
            double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
            uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
            ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
            ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
            ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
        }

    Mat src;Mat dst;
    src = cvarrToMat(image);
    cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);      imshow("test", src);
     cvWaitKey();
     return 0;
}
10.保存并编译
g++ /test.cpp -o test  pkg-config --cflags --libs opencv

输入./test运行

 二.视频使用示例

1.先获取摄像头的权限

在windows系统下 win+r，输入services.msc,找到VMware USB Arbitration S……服务，启动服务。
在虚拟机中点开设置，将USB控制器的“USB兼容性”设置为usb3.0
-虚拟机中选择“可移动设备”，再选“Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam”，最后点击连接即可。

2.简单使用摄像头

创建一个cpp文件输入代码

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    //打开电脑摄像头
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "error" << endl;
        waitKey(0);
        return 0;
    }

    //获得cap的分辨率
    int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
    int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    Size videoSize(w, h);
    VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
    
    Mat frame;
    int key;//记录键盘按键
    char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
    char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

    while (1)
    {
        cap >> frame;
        key = waitKey(100);
        if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
        {
            startOrStop = 1 - startOrStop;
            if (startOrStop == 0)
            {
                flag = 1;
            }
        }
        if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
        {
            break;
        }

        if (startOrStop == 0 && flag==1)
        {
            writer << frame;
            cout << "recording" << endl;
        }
        else if (startOrStop == 1)
        {
            flag = 0;
            cout << "end recording" << endl;
            
        }
        imshow("picture", frame);
    }
    cap.release();
    writer.release();
    destroyAllWindows();
}

保存并编译
g++ main.cpp -o mainpkg-config --cflags --libs opencv
运行
./main

摄像头出现，空格开始录制，esc退出并保存录制

参考资料：https://blog.csdn.net/weixin_50675460/article/details/109370323?app_version=5.8.0&csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22109370323%22%2C%22source%22%3A%22qq_58794770%22%7D&utm_source=app