SPI协议简介

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一、SPI是什么

  SPI (Serial Peripheral interface）定义的一种串行外围设备接口，是一种全双工、同步的通信总线，只需要四根信号线即可，节约引脚，同时有利于PCB的布局。正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了SPI通信协议，如FLASH、AD转换器等。

二、SPI的通信原理

  SPI的通信原理比较简单，它以主从方式工作，通常有一个主设备（例如:FPGA）和一个或多个从设备（例如: flash芯片M25P16）。
  SPI通信需要四根线，分别为 cs_n、sclk、mosi和 miso。其中 cs_n、sclk、mosi是由主机输出给从机，而miso由从机输出给主机。cs_n用于控制从机是否被选中，也就是说只有片选信号有效时，对从机的操作才有效;sclk是由主机产生的同步时钟，用于同步数据; mosi和 miso是主机发送和接收的数据脚。传输数据时，以MSB 的形式传输。

• miso:主设备输入，从设备输出
• mosi:主设备输出，从设备输入
• sclk:时钟信号，由主设备产生
• cs_n:从设备使能信号，由主设备控制，用于选择从机
  

三、SPI的工作模式

  SPI通信一般有4种不同的模式，不同的从设备在出厂时被厂家配置为其中几种通信模式，通信模式是不允许用户修改的。主设备和从设备必须在同一模式下进行通信，否则数据会接收错误。SPI的通信模式是由CPOL(时钟极性)和CPHA（时钟相位）来决定的；

  时钟极性和时钟相位共同决定了读取数据的方式。

• 时钟极性CPOL = 0 : 同步时钟SCLK在空闲时为低电平

• 时钟极性CPOL = 1 : 同步时钟SCLK在空闲时为高电平；

• 时钟相位CPHA = 0 : 在同步时钟信号SCLK的第一个跳变沿采样

• 时钟相位CPHA = 1 : 在同步时钟信号SCLK的第二个跳变沿采样。
  

• 模式0：CPOL = 0，CPHA = 0；

• 模式1：CPOL = 0，CPHA = 1；

• 模式2：CPOL = 1，CPHA = 0；

• 模式3：CPOL = 1，CPHA = 1。

我后续使用的FLASH（M25P16）只适用模式0（CPOL=0,CPHA=0）和模式3（CPOL=1,CPHA=1）。

四、SPI的传输流程

• 主机先将cs_n片选信号拉低，选择对应从机，保证开始传输数据。
• 当接收端检测到时钟的第二个边沿信号时，它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了 1bit 的数据。（前沿输出，后沿采样）。
• 主机发送数据给从机时，主机产生相应的时钟信号（sclk），然后数据一位一位地从mosi信号线上发送从机（先发送高位，再发送低位）。
• 主机接收从机数据时，从机需要将数据送回主机，则主机将继续生成预定数量分频的时钟信号，并且从机通过miso信号线发送数据给主机（先发高位，再发低位）。