通信协议——SPI

一片MOS管

已于 2022-02-19 14:04:06 修改

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分类专栏：单片机开发文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2021-08-07 00:12:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36461474/article/details/104280228

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本文详细介绍了SPI接口，包括其全双工、同步特性，4根信号线的功能（SCK、CS、MOSI、MISO），以及时钟极性和相位对模式的影响。重点讲解了SPI在现代单片机中的广泛应用，如Flash和NRF24L01模块。

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SPI

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface），Motorola公司提出，现在单片机的的许多模块（FLASH，NRF24L01）都在使用这种，主要有以下特点：

标准的SPI总线上，只存在一个主机（Master）和若干从机（Slaver）。SPI接口包含4四根信号线，分别为：

信号线	控制方	描述
SCK/SCLK/CLK 时钟线（serial clock）	主机	用来传输SPI的同步信号，一般是8个时钟周期为单位，传输一个Byte。根据时钟极性和时钟相位的区别，共有4种模式。
CS/CSN/CE 片选（chip select/enable）	主机	片选信号是主机控制从机是否通信的使能信号。一般规定低电平选中（使能），所有的片选信号是带N的，表示负极性
MOSI Master Output Slaver Input	主机	主机数据输出，从机数据输入。这是一根从主机到从机的信号线。
MISO Master Input Slaver Output	从机	主机数据输入，从机数据输出。这是一根从从机到主机的信号线。

为了能够兼容更多的设备，SPI总线根据时钟极性（CPOL, Clock Polarity）和时钟相位（CPHA, Clock Phase）总共有4种模式。

在这里插入图片描述

上面展示了CS的作用和SCK的在4种模式下的作用。

只有CS在低电平的的情况下，SCK、MOSI和MISO的信号线才有作用。CPOL决定了时钟空闲的电平，CPOL为0，SCK空闲状态为0；CPOL为1，SCK空闲状态为1。CPHA决定了是在奇数边沿输出还是在偶数边沿输出，相应的就在另一个边沿输入。