UEC++学习（十三）Ai服务AI Service / AI装饰 AI Decorator

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服务是可以添加到行为树节点的特殊类，具有自己的Tick功能，可以在里面写游戏逻辑，并且还能够更改黑板上的键

这里主要是对UEC++学习（十一）和（十二）中的AI随机移动和追击玩家逻辑进行优化。如果不感兴趣的话可以直接跳转到第二步

创建BTService类，命名为STUFindEnemyService

（1）优化逻辑

在STUFindEnemyService.h中创建一个FBlackboardSelector变量，用于存储Ai感知组件寻找到的角色，重载TickNode函数
	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = "AI")
		FBlackboardKeySelector EnemyActorKey;

	virtual void TickNode(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory, float DeltaSeconds) override;
在STUFindEnemyService.cpp中

GetBlackboardComponent（）：获得黑板组件

GetAIOwner（）：获得AiController

SetValueAsObject：将actor赋值给EnemyActorKey
#include "STUUtil.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"
#include "AIController.h"
#include "Components/STUAIPerceptionComponent.h"


void USTUFindEnemyService::TickNode(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory, float DeltaSeconds)
{
	UBlackboardComponent* Blackboard = OwnerComp.GetBlackboardComponent();
	if (Blackboard)
	{
		AAIController* Controller = OwnerComp.GetAIOwner();
        //这是获得AI感知组件，是我自己写的模板类
		USTUAIPerceptionComponent* PerceptionComponent = STUUtil::GetSTUPlayerComponent<USTUAIPerceptionComponent>(Controller);
		if (PerceptionComponent)
		{
			//将蓝图key对应的值改为ai找到的角色
            //GetClosestEnemy():可以在C++学习（十二）中查看具体逻辑
			Blackboard->SetValueAsObject(EnemyActorKey.SelectedKeyName, PerceptionComponent->GetClosestEnemy());
		}
	}
	Super::TickNode(OwnerComp, NodeMemory, DeltaSeconds);
}
在AIController.h中，新建一个FName变量，用于获取上面逻辑用SetValueAsObject设置的Actor
	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = "AI")
		FName FocusOnKeyName = "EnemyActor";

	AActor* GetFocusOnActor() const;
在AIController.cpp中

GetBlackboardComponent()->GetValueAsObject（）
void ASTUAIController::Tick(float DeltaTime)
{
	Super::Tick(DeltaTime);

	AActor* AimActor = GetFocusOnActor();
	SetFocus(AimActor);

}

AActor* ASTUAIController::GetFocusOnActor() const
{
	if (GetBlackboardComponent())
	{
		//返回黑板中参数和FocusOnKeyName同名参数对应的值
		return  Cast<AActor>(GetBlackboardComponent()->GetValueAsObject(FocusOnKeyName));
	}
	return nullptr;
}
（2）使用AI Service

在黑板蓝图中创建一个变量用于存储感知组件寻找到的角色，命名和AIController中的FocusOnKeyName对应值一样

在行为树蓝图中添加一个Selector选择器节点，从左往右执行，当左边不满足执行条件之后就会执行右边

在选择器中添加服务，因为FindEnemy这个逻辑是需要一直检测的，所以这一开始的选择器中添加。

将EnemyActorKey对应的值改为黑板中的变量

创建两个序列，一个用于检测到角色之后攻击角色，一个用于AI丢失角色视野后随机移动，分别修改命名为Attack和随机移动。

添加NextLocation和MoveTo两个任务，NextLocation任务的实现逻辑在C++学习（十一）中，修改NextLocation和MoveTO相关的参数

添加两个装饰器，选择黑板类型，目的是当Ai在执行随机移动逻辑时，检测到角色后，停止执行随机移动。有点类似于if语句。

分别修改两个装饰器的参数