树莓派小车wifi连接手机热点、路由器的踩坑篇

问题描述

  在学习使用树莓派小车的过程中，最开始需要实现小车安装、系统烧录、wifi连接等初阶段操作，其中系统烧录和wifi设置最容易出现问题。
  使用烧录软件将树莓派系统的镜像文件通过SD卡读卡器烧入到树莓派的SD卡中，将SD卡插入到树莓派小车中，结果wifi始终连接不上手机热点。

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原因分析：

1. 可能是/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf路径下的wifi配置文件有问题；
2. 烧入系统有问题。

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解决方案：

1. 针对第一个问题，使用以下命令检查wifi配置文件的设置；

sudo gedit /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

  对文件进行以下设置，设置好wifi名称和密码；

country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
	ssid="此处填手机热点的名称，注意手机热点不能有中文字符"
	psk="手机热点密码"
	priority=2  #priority是优先级，数字越大，说明优先级越高
	key_mgmt=WPA-PSK #这是加密方式，一般是这个，但是对于我的小车，不需要这个也没影响
}

配置完成，将SD卡重新插入树莓派小车

2. 针对第二个问题，需要检查SD卡插入后，旁边红色灯是否长亮（电源正常供电，这个一般没什么问题）以及绿色灯是否等时间间隔闪烁（SD卡正在工作）。

  我这边遇到的问题就是，插入已烧录系统的SD卡，打开电源，红色灯长亮，但是绿色灯按照4次慢闪，4次快闪，然后停一会循环
  经过上网查询，得知这种情况可能是系统有问题，于是找到另一个树莓派系统重新烧录，配置好相关文件之后，将SD卡插入小车，绿色灯便能正常等时间间隔闪烁，同时wifi连接成功。接着使用电脑连接上手机热点，使用ipconfig指令查询电脑的无线局域网适配器，得到的是网段即为连接在手机热点下所有设备的IP网段。使用局域网IP扫描器扫描该网段下的其它IP地址，即可得到树莓派小车的IP地址；若连接的是路由器热点，可以通过电脑登陆路由器的IP地址，查询其它连接设备找到树莓派IP地址。最后通过SSH实现电脑和小车的通信，实现远程登录操作。