ROS学习中 VSCode无法打开***/***.h文件，找不到路径的解决办法

已于 2023-12-06 11:24:36 修改
阅读量1.7k 收藏 15
点赞数 7
文章标签： vscode ide 编辑器
于 2023-12-06 11:19:22 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58816598/article/details/134826536
版权

问题描述

  在使用VSCode学习Ros系统过程中，出现类似于某某文件找不到的情况，如下图所示：
在这里插入图片描述

原因分析：

  这是由于路径设置的问题导致的。在使用VSCode管理cpp项目的过程中，需要配置一些相关的文件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  其中c_cpp_properties.json文件里面的includePath用于指定编译器在搜索头文件（include 文件）时应该查找的目录。

解决方案：

  找到我们所需要包含文件的路径，将其添加进去即可。
  在这个问题里面，找到ros/ros.h相关的文件路径为：

/opt/ros/melodic/include/**

  qq_msgs/Carry.h为自定义的消息类型，其路径在工作空间下的devel下，为：

/home/zg/catkin_ws/devel/**

  加入之后，路径错误没有了
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

创造奇迹zg
关注
vscode配置ros时提示找不到ros/ros.h
suoniyusanxing的博客
07-13 1万+
在安装vscode后，打开一个catkin_ws后#include<ros/ros.h> 经常会出现找不到ros/ros.h的情况 解决办法： 在vscode中打开c_cpp_properties.json 在includePath中添加"/opt/ros/kinetic/include/*" ，也就是本地安装的ros路径 ...
VScode无法打开源文件ros/ros.h红色波浪线解决方法
热门推荐
qq_51701200的博客
05-04 1万+
如图所示 找到ros的include文件 如图，我的ros的include文件位置是 /opt/ros/noetic/include 路径大概都差不多，我的ros版本是noetic，所以其他版本的ros的路径可能是换成其他版本的名称 记住这个路径 左键点击小灯泡，再点击编辑“include”设置 将你ros的include文件的路径填到包含路径中去，注意在路径最后加上/**表示递归搜索。即 /opt/ros/noetic/include/** 返回到你的cpp文件，就会发现问题解决。(至少我是解决
关于vscode配置头文件报错以及代码提示不显示的解决思路
最新发布
m0_65841989的博客
07-23 784
解决vscode在嵌入式编程时找不到头文件以及代码提示不显示的思路。
在ROS中编译C++时报错，找不到ros/ros.h
shuishou1666的博客
10-29 1457
"type": "shell", //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行。引用下列链接博主方法可以解决问题，虽然settings.json文件内的内容的 "version": "2.0.0"，我的vscode版本是1.83.1,与我的版本不一致，但仍能解决报错问题。"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息。// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见。
ROS配合VScode使用出现“无法打开源文件ros/ros.h”的问题的解决
mrxdj2000的博客
02-27 509
把/opt/ros/kinetic/include/后面的**删了，竟然就不报错了，也能够正常使用代码补全了。2.删除自动在工作空间生成的.vscode下的c_cpp_properties.json。最后偶然在前面操作的基础上，再进入c_cpp_properties.json文件。（注意，kinetic目录名因ROS版本而异）1.安装VScode拓展：ROS。3.重新启动VScode。
vscode无法识别ros内部文件
qq_46056247的博客
03-08 443
在ubuntu下使用VScode打开ros功能包，提示没有头文件。
VsCode找不到ROS头文件以及无法自动补全
weixin_43738967的博客
06-23 1113
已成功解决，特此记录。
VS Code C/C++环境配置（无法打开源文件“xxxxxx.h” 或者 检测到 #include 错误。请更新includePath。
tianyazhichiC的博客
04-01 6728
无法打开源文件“xxxxxx.h” 或者 检测到 #include 错误。请更新includePath。
vscode报错 ：无法打开源文件 #include“ros/ros.h“
weixin_45723524的博客
07-29 1万+
这种情况一般是vscode里面自己生成的.vscode文件夹里面的c_cpp_properties.json没有配置好 修改c_cpp_properties.json即可解决问题 { "configurations": [ { "browse": { "databaseFilename": "", "limitSymbolsToIncludedHeaders": true }, "includePath": [
ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程
12-17
接下来，为了解决如`ros/ros.h`等头文件找不到的问题，我们需要运行编译命令并生成`compile_commands.json`文件。在终端中输入`catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes`，这将在ROS工作空间的`build`目录...
ros路径 vscode_解决VS Code下找不到ROS头文件和无法自动补全的问题
weixin_30386401的博客
01-30 2865
环境Ubuntu 18.04VS Code 插件： C/C++ROS Melodicgcc, clang(可选)工作目录项目myproject文件夹位于~/catkin_ws/src/myproject， 关于ROS catkin_ws工作空间的创建可以参考这里.步骤1. 构建并导出编译命令确保当前.cpp源文件已被添加到项目文件夹下的CMakeLists.txt中，例如:add_executab...
【ROS】使用vscode浏览navigation2源码时，提示：没有那个文件或目录
郭老二
10-12 1381
使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h错误信息：无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_server.hpp”)C/C++(1696)无法打开 源 文件 "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696)
vscode 添加 ros头文件
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-13 3136
解决 vscode不能支持ROS相关头文件和没有智能提示问题vscode 编写pakage源文件代码，#include等头文件时报错，无法运行智能提示。
手把手教你将A*算法作为全局路径规划器应用于ROS
qq_61879710的博客
10-25 4746
手把手教你将A*算法作为全局路径规划器应用于ROS 提供有注释的源码
问题记录：Vscode ROS项目找不到源文件“ros/ros.h“
ScarlettSun的博客
03-16 2955
一打开Vscode，Problems那一栏就是八九十条报错，基本都是找不到相关头文件引起的，相关文件里大片大片的波浪线。然后真的就不报错了！红色波浪线也都消失了！我又改回原来的写法，竟然也不报错了？不知道又是什么神奇的bug，
vscode不能支持ROS相关头文件(ros/ros.h)？
sinat_37112938的博客
02-26 1204
https://blog.csdn.net/qq_40728599/article/details/105578784 参考https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85254422
VScode: “无法打开源文件 xxxx.h”
one__leaf的博客
12-13 6388
VS开发过程中，“无法打开源文件 xxxx.h”问题的解决方法？
vscode c.cpp文件找不到ro文件和目录
06-11
如果你在VS Code中编写C++代码，但是无法找到ROS相关的头文件和库文件，需要在VS Code的配置文件中添加ROS的路径。 首先，你需要在终端中执行以下命令，将ROS的路径添加到环境变量中： ``` source /opt/ros/<distro>/setup.bash ``` 其中`<distro>`是你安装的ROS版本，例如`melodic`或`noetic`。 然后，你需要在VS Code的`c_cpp_properties.json`文件中添加ROS的路径。打开VS Code，按下`Ctrl + Shift + P`，在弹出的命令面板中输入`C/C++: Edit Configuration (JSON)`并选择该命令。这将打开`c_cpp_properties.json`文件。 在`c_cpp_properties.json`文件中，找到`configurations`数组，并添加以下设置： ```json { "name": "ROS", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/opt/ros/<distro>/include/**" ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/gcc", "cStandard": "c11", "cppStandard": "c++17", "intelliSenseMode": "gcc-x64" } ``` 其中`<distro>`是你安装的ROS版本，例如`melodic`或`noetic`。 保存`c_cpp_properties.json`文件，重新打开VS Code。现在，你应该可以在C++代码中正确地使用ROS的头文件和库文件了。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值