遗传算法(GA)_学习笔记(1.2) (第一式完结)

今天来写1.1没写完的step3及后续~~~

Step3:这里执行的是交叉操作

交叉操作很简单,依据设定的交叉概率,判断是否进行交叉

遗传步骤就是将两条染色体上同一位置处的基因进行交换,如下图所示:

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A

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B

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遗传算法 (Genetic Algorithm, GA) 是一种基于模拟自然界生物进化过程的优化算法。该算法通过模拟遗传、变异、选择和交叉等操作,从而搜索问题的最优解。GA_LQR程序是将遗传算法应用于线性二次调节器 (Linear Quadratic Regulator, LQR) 问题的程序。 LQR问题是控制理论中的一种经典问题,目标是设计一个最优的状态反馈控制器,使得系统的性能指标最小化。GA_LQR程序通过遗传算法的优化过程,寻找到最佳的控制器参数,以达到LQR问题的最优化。 该程序的实现大致包括以下步骤: 1. 初始化种群:将一定数量的个体(控制器参数)随机生成,构成初始种群。 2. 适应度评估:使用LQR问题的性能指标,计算每个个体的适应度值,即个体在问题中的优劣程度。 3. 选择:根据个体适应度值,采用选择操作,选择出一部分较优秀的个体作为父代。 4. 交叉:对父代个体进行交叉操作,生成新的后代个体。 5. 变异:对后代个体进行一定概率的变异操作,增加种群的多样性。 6. 重复2-5步骤,直到达到指定的停止条件(例如达到最大迭代次数)。 7. 输出结果:选择适应度最好的个体作为最优解,即最佳的控制器参数。 通过遗传算法的迭代优化过程,GA_LQR程序可以找到满足LQR问题最优化的控制器参数。它的优点是可以在复杂的非线性问题中进行优化,并且具有并行处理能力和适应性等特点。然而,由于遗传算法是一种启发算法,没有保证找到全局最优解的能力,解的质量依赖于初始化种群和算法参数的设置。因此,在实际应用中需要综合考虑算法的收敛性和计算效率等方面的因素。

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