梅森公式——信号系统框图快速画法

梅森公式（Mason's Gain Formula）是一种用于计算线性系统中信号流图（Signal Flow Graph）中传递函数（Transfer Function）的方法。它提供了一种直接从信号流图求解系统整体传递函数的简便途径，而不需要进行复杂的方程求解。

梅森公式可以表示为：

$$
T = \frac{Y(s)}{X(s)} = \frac{\sum_{k=1}^N P_k \Delta_k}{\Delta}
$$

其中：
- \( T \) 是系统的传递函数，即输出 \( Y(s) \) 和输入 \( X(s) \) 之间的比率。
- \( P_k \) 是第 \( k \) 条从输入到输出的无环路径（forward path）的增益。
- \( \Delta \) 是整个信号流图的行列式（determinant），定义为：
  $$
  \Delta = 1 - \sum \text{（所有单独环路的增益之和）} + \sum \text{（所有两个不相交环路的增益乘积之和）} - \sum \text{（所有三个不相交环路的增益乘积之和）} + \cdots
  $$
  具体地，\(\Delta\) 的计算包括：
  - 所有单环路增益的总和（单环路：不包含其他环路的独立闭合路径）。
  - 所有两个不相交环路增益乘积的总和。
  - 所有三个不相交环路增益乘积的总和，以此类推。
- \( \Delta_k \) 是当忽略第 \( k \) 条无环路径上所有节点参与的环路时的行列式。换句话说，\(\Delta_k\) 是通过去掉与路径 \( P_k \) 相关的所有环路后得到的 \(\Delta\)

 梅森公式的步骤

1. 识别所有无环路径：确定从输入到输出的所有路径，并计算每条路径的增益。

2. 识别所有环路：找到所有不经过输入和输出节点的环路，并计算它们的增益。

3. 计算行列式 \(\Delta\)：使用所有单环路的增益、两无共同节点环路对的增益乘积等，逐步计算行列式 \(\Delta\)。

4. 计算每条路径的修正行列式 \(\Delta_k\)：忽略第 \( k \) 条无环路径上所有节点参与的环路，计算修正行列式 \(\Delta_k\)。

5. 应用梅森公式：将所有路径的增益 \( P_k \) 乘以对应的修正行列式 \(\Delta_k\)，求和后除以 \(\Delta\)。