【ERROR】collect2: error: ld returned 1 exit status；undefined reference to `mq_open‘

问题描述

今天在做用消息队列实现进程间通信的案例时，明明已经在包含了头文件"mqueue.h"，但是却在编译阶段报了一个找不到库函数的小错误。如下：
producer.c:(.text+0x8c): undefined reference to `mq_open'
/usr/bin/ld: producer.c:(.text+0x155): undefined reference to `mq_timedsend'
/usr/bin/ld: producer.c:(.text+0x19b): undefined reference to `mq_timedsend'
collect2: error: ld returned 1 exit status

解决方案：

在编译命令后面链接上librt实施扩展库

gcc -o producer producer.c -lrt

添加"-lrt"参数是因为"mqueue.h"中的函数（例如"mq_open"、"mq_timedsend"、"mq_timedreceive"等函数）是POSIX实时扩展库（librt）的一部分，POSIX实时扩展库提供了实时功能的支持，这些支持在标准的C库中不存在，因此在编译的时候需要显式链接该库。